CN219685314U - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种组装装置，包括：组立治具，包括定位件；定位组件，承载并定位组立治具；基座，承载定位组件；吸附组件，设于基座中，吸附组件穿过定位组件并穿入组立治具内；伸缩组件，设于基座中，伸缩组件穿过定位组件并穿入组立治具以对应定位件；及控制器，与吸附组件和伸缩组件分别耦接。如此通过伸缩组件抵推定位件伸出以定位第一工件，实现准确定位第一工件至组立治具，并通过吸附组件吸附第一工件至组立治具上，使得组立治具稳定地贴合于第一工件，提高组装精度，通过控制器控制伸缩组件伸出或复位、吸附组件吸附第一工件，能够使组装装置连续完成定位作业及吸附作业，提高组装效率。

Description

组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

目前进行工件装配时，通常由人工作业将两个工件粘连至一起。然而，人工组装作业的劳动强度大且失误率较高，降低了组装效率，此外部分工件质量轻且薄、镂空面积大，使得该工件在进行组装时易于发生形变或受损，进而使得与其组装的另一工件之间发生错位并在二者之间形成间隙，降低了组装精度。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装装置，以提高组装效率和组装精度。

本申请实施例提供一种组装装置，用于组装第一工件和第二工件，包括：组立治具，用于承载所述第一工件，所述组立治具包括活动的用于定位所述第一工件的定位件；定位组件，承载并定位所述组立治具；基座，承载所述定位组件；吸附组件，设于所述基座中，所述吸附组件穿过所述定位组件并穿入所述组立治具；伸缩组件，设于所述基座中，所述伸缩组件穿过所述定位组件并穿入所述组立治具以对应所述定位件；及控制器，与所述吸附组件和所述伸缩组件分别耦接，所述控制器用于控制所述伸缩组件带动所述定位件移动以定位所述第一工件，及所述组立治具承接所述第二工件时用于控制所述伸缩组件带动所述定位件复位，还用于控制所述吸附组件吸附所述第一工件。

上述组装装置通过伸缩组件抵推定位件移动，以使定位件伸出组立治具的背离基座的一侧，能够使伸出组立治具的定位件定位组立治具所承载的第一工件，实现准确定位第一工件至组立治具，避免第二工件在组装至第一工件的过程中第一工件发生移动，致使第一工件和第二工件之间发生错位，并通过吸附组件吸附第一工件至组立治具上，以此增大组立治具和第一工件之间的接触面积，使得组立治具稳定地贴合于第一工件，防止第一工件在组装过程中发生弯折形变，提高了组装精度；此外通过控制器控制伸缩组件伸出或复位、吸附组件吸附第一工件，能够使组装装置连续完成定位作业及吸附作业，无需人工进行组装定位，提高了组装效率。

在一些实施例中，所述组立治具还包括：承载件，用于承载所述第一工件并设有收容孔和吸附孔，所述收容孔用于收容所述定位件，所述吸附孔用于收容部分所述吸附组件；盖设件，与所述承载件开合适配，所述盖设件用于抵压所述第二工件至所述承载件；及抵压件，设于所述承载件的一侧并与所述承载件转动连接，所述抵压件用于抵压所述盖设件至所述承载件。

在一些实施例中，所述收容孔的数量为两组，所述定位件包括：第一定位体和第二定位体，所述第一定位体和所述第二定位体间隔设置并分别活动地设于一组所述收容孔内，所述第一定位体和所述第二定位体用于定位所述第一工件的不同位置。

在一些实施例中，所述收容孔沿所述承载件指向所述基座的方向包括相连通的收纳孔、限位孔及容纳孔，所述第一定位体和所述第二定位体均包括：定位部，活动地设于所述收纳孔和所述限位孔，所述定位部用于在穿入所述容纳孔的所述伸缩组件的抵推下伸出所述收纳孔以定位所述第一工件；凸起部，位于所述限位孔内并与所述定位部朝向所述基座的一端连接，所述凸起部的横截面积大于所述收纳孔和所述容纳孔的孔口尺寸，所述凸起部用于限位所述定位部；及弹性部，套设于所述定位部且所述弹性部的两端分别弹性抵持所述限位孔的孔底和所述凸起部，所述弹性部用于使定位后的所述定位部复位。

在一些实施例中，所述伸缩组件包括：第一伸缩件和第二伸缩件，均穿过所述定位组件并分别穿入一组所述收容孔内，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件用于分别抵推所述第一定位体和所述第二定位体伸出所述承载件以定位所述第一工件；两个伸缩驱动件，均设于所述基座中并分别与所述第一伸缩件和所述第二伸缩件连接，且每个所述伸缩驱动件均与所述控制器耦接，两个所述伸缩驱动件用于分别驱动所述第一伸缩件和所述第二伸缩件朝向或背离所述基座运动。

在一些实施例中，所述定位组件包括：支撑件，设于所述基座上朝向所述组立治具的一侧，且所述吸附组件和所述伸缩组件分别穿过所述支撑件，所述支撑件用于支撑所述组立治具；卡持件，设于所述支撑件背离所述基座的一侧，所述卡持件用于定位所述组立治具；及导向件，与所述卡持件间隔设置于所述支撑件上并与所述支撑件连接，所述导向件用于导向所述组立治具。

在一些实施例中，所述定位组件还包括：第一检测件，嵌设于所述支撑件背离所述基座的一侧并与所述控制器耦接，所述第一检测件用于检测所述组立治具是否放置于所述支撑件上。

在一些实施例中，所述定位组件还包括：固定件，与所述导向件间隔设置并与所述支撑件连接，所述固定件用于支撑所述抵压件；第二检测件，嵌设于所述固定件并与所述控制器耦接，所述第二检测件用于检测所述抵压件是否脱离所述固定件。

在一些实施例中，所述吸附孔包括：多个通孔，设于所述承载件背离所述基座的一侧并间隔排布，多个通孔用于在所述吸附组件的驱动下吸附所述第一工件；连通孔，与多个所述通孔相连通且所述连通孔的孔口位于所述承载件朝向所述基座的一侧，所述连通孔与所述吸附组件相适配，所述连通孔用于接收所述吸附组件。

在一些实施例中，所述吸附组件包括：吸附件，设于所述基座中且穿过所述支撑件，所述吸附件与所述连通孔相适配并穿入所述连通孔内；真空机，与所述吸附件连通并与所述控制器耦接，所述真空机用于在所述吸附件的导通下抽取真空以吸附所述第一工件至所述承载件。

附图说明

图1为本申请实施例提供的组装装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的组装装置的结构分解示意图。

图3为图1所示的定位件、承载件及抵压件的立体结构示意图。

图4为图3所示的定位件、承载件及抵压件的沿Ⅳ-Ⅳ方向的剖面示意图。

图5为图4所示的定位件、承载件及抵压件的Ⅴ位置的局部放大图。

主要元件符号说明

组装装置 100

组立治具 10

定位件 11

第一定位体 111

定位部 1111

凸起部 1112

弹性部 1113

第二定位体 112

承载件 12

收容孔 121

收纳孔 1211

限位孔 1212

容纳孔 1213

吸附孔 122

通孔 1221

连通孔 1222

盖设件 13

抵压件 14

定位组件 20

支撑件 21

卡持件 22

导向件 23

第一检测件 24

固定件 25

第二检测件 26

基座 30

吸附组件 40

吸附件 41

真空机 42

伸缩组件 50

第一伸缩件 51

第二伸缩件 52

伸缩驱动件 53

控制器 60

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本实用新型的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所述描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步说明。

请一并参阅图1和图2，本实用新型实施例一种组装装置100，组装装置100包括组立治具10、定位组件20、基座30、吸附组件40、伸缩组件50及控制器60，用于组装第一工件和第二工件，第一工件和第二工件可以为手机中板和薄板、镂空板等零部件。

组立治具10用于承载第一工件，组立治具10包括活动的用于定位第一工件的定位件11，定位组件20承载并定位组立治具10，基座30承载定位组件20。吸附组件40设于基座30中，吸附组件穿过定位组件20并穿入组立治具10。伸缩组件50设于基座30中，伸缩组件50穿过定位组件20并穿入组立治具10以对应定位件11。控制器60与吸附组件40、伸缩组件50分别耦接，控制器60用于控制伸缩组件50带动定位件11移动以定位第一工件，及组立治具10承接第二工件时控制伸缩组件50带动定位件复位，还用于控制吸附组件40吸附第一工件。

上述组装装置100通过伸缩组件50抵推定位件11移动，以使定位件11伸出组立治具10的背离基座30的一侧，能够使伸出组立治具10的定位件11定位组立治具10所承载的第一工件，实现准确定位第一工件至组立治具10，避免第二工件在组装至第一工件的过程中第一工件发生移动，致使第一工件和第二工件之间发生错位，并通过吸附组件40吸附第一工件至组立治具10上，以此增大组立治具10和第一工件之间的接触面积，使得组立治具10稳定地贴合于第一工件，防止第一工件在组装过程中发生弯折形变，提高了组装精度；此外通过控制器60控制伸缩组件50伸出或复位、吸附组件40吸附第一工件，能够使组装装置100连续完成定位作业及吸附作业，无需人工进行组装定位，提高了组装效率。

请参阅图2，在一些实施例中，组立治具10还包括承载件12、盖设件13和抵压件14。请一并参阅图3和图4，承载件12用于承载第一工件并设有收容孔121和吸附孔122，收容孔121用于收容定位件11，吸附孔122用于收容部分吸附组件40。盖设件13与承载件12开合适配，盖设件13用于抵压第二工件至承载件12。抵压件14设于承载件12的一侧并与承载件12转动连接，抵压件14用于抵压盖设件13至承载件12。

如此，通过设置收容孔121和吸附孔122，能够使收容孔121和吸附孔122分别收容定位件11和吸附组件40，防止承载件12与定位件11和吸附组件40之间发生干涉，以此提高组装稳定性。另外，通过设置盖设件13和抵压件14，能够使抵压件14通过盖设件13将已组装的第一工件和第二工件抵压至承载件12上，使得第二工件稳定地贴合于第一工件，避免第一工件和第二工件之间发生错位，以此使第二工件稳定地组装至第一工件上，进一步地提高了组装稳定性。

在一些实施例中，抵压件14的数量为两组，两组抵压件14分别设于承载件12的相对两侧并分别与承载件12转动连接。如此，通过设置两组抵压件14，当盖设件13将已组装的第一工件和第二工件抵压至承载件12时，能够使两组抵压件14分别抵压与盖设件13的不同位置，从而使盖设件13施加的抵压力均匀地分散至第二工件的不同位置，进而使第二工件稳定地组装至第一工件，提高了组装稳定性。

请参阅图4，在一些实施例中，收容孔121的数量为两组，定位件11包括第一定位体111和第二定位体112，第一定位体111和第二定位体112间隔设置并分别活动地设于一组收容孔121内，第一定位体111和第二定位体112用于定位第一工件的不同位置。

如此，通过设置第一定位体111和第二定位体112，能够定位第一工件的不同位置，避免第一工件反向放置于承载件12上，且还能够使第一工件保持预设朝向，防止第一工件在承载件12转动而使第一工件和第二工件之间发生错位，提高了组装精度。

请参阅图5，在一些实施例中，收容孔121沿承载件12指向基座30的方向包括相连通的收纳孔1211、限位孔1212及容纳孔1213。第一定位体111和第二定位体112均包括定位部1111、凸起部1112及弹性部1113。定位部1111活动地设于收纳孔1211和限位孔1212，定位部1111用于在穿入于容纳孔1213的伸缩组件50的抵推下伸出收纳孔1211以定位第一工件。凸起部1112位于限位孔1212内并与定位部1111朝向基座30的一端连接，凸起部1112的横截面积大于收纳孔1211和容纳孔1213的孔口尺寸，凸起部1112用于限位定位部1111。弹性部1113套设于定位部1111且弹性部1113的两端分别弹性抵持限位孔1212的孔底和凸起部1112，弹性部1113用于使定位后的定位部1111复位。在本实施例中，弹性部1113可以为弹簧。

如此，通过设置凸起部1112的横截面积大于收纳孔1211和容纳孔1213的孔口尺寸，能够使凸起部1112限位定位部1111，避免定位部1111从收纳孔1211或容纳孔1213内移出，提高了定位稳定性，进而提高了组装稳定性。另外，通过设置弹性部1113的两端分别弹性抵持限位孔1212的孔底和凸起部1112，当伸缩组件50复位并移出容纳孔1213时，能够使被压缩的弹性部1113提供弹力，使得弹性部1113驱动定位部1111复位，从而使定位部1111缩回收纳孔1211内，防止定位部1111与第二工件之间发生干涉，提高了组装稳定性，且便于定位部1111进行重复定位作业，提高了组装效率。

请参阅图1，在一些实施例中，伸缩组件50包括第一伸缩件51、第二伸缩件52及两个伸缩驱动件53。第一伸缩件51和第二伸缩件52均穿过定位组件20并分别穿入一组收容孔121内，第一伸缩件51和第二伸缩件52分别抵推第一定位体111和第二定位体112伸出承载件12以定位第一工件。两个伸缩驱动件53均设于基座30中并分别与第一伸缩件51和第二伸缩件52连接，且每个伸缩驱动件53均与控制器60耦接，两个伸缩驱动件53用于驱动第一伸缩件51和第二伸缩件52朝向或背离基座30运动。在本实施例中，伸缩驱动件53可以为伸缩气缸。

如此，通过设置第一伸缩件51和第二伸缩件52，能够使第一伸缩件51和第二伸缩件52分别稳定地抵推第一定位体111和第二定位体112伸出承载件12，从而使第一定位体111和第二定位体112稳定地定位第一工件，以此提高定位稳定性，进而提高了组装稳定性。另外，通过设置两个伸缩驱动件53分别与控制器60耦接，当组立治具10接收第一工件时，使得两个伸缩驱动件53在控制器60的控制下分别驱动第一伸缩件51和第二伸缩件52背离基座30运动，以分别抵推第一定位体111和第二定位体112定位第一工件，提高了组装精度，或当组立治具10承接第二工件时，使得两个伸缩驱动件53在控制器60的控制下分别驱动第一伸缩件51和第二伸缩件52朝向基座30运动，以使第一定位体111和第二定位体112失去支撑并缩回承载件12内，避免第一定位体111和第二定位体112与第二工件之间发生干涉，提高了组装稳定性。

在一些实施例中，定位组件20包括支撑件21、卡持件22及导向件23。支撑件21设于基座30上朝向组立治具10的一侧，且吸附组件40和伸缩组件50分别穿过支撑件21，支撑件21用于支撑组立治具10，卡持件22设于支撑件21背离基座30的一侧，卡持件22用于定位组立治具10。导向件23与卡持件22间隔设置于支撑件21上并与支撑件21连接，导向件23用于导向组立治具10。

如此，通过设置卡持件22，能够使卡持件22定位组立治具10至支撑件21上，使得吸附组件40稳定插设于对应的吸附孔122内，并使伸缩组件50稳定地插设于对应的收容孔121内，提高了组装精度。另外，通过设置导向件23，能够使导向件23导向组立治具10至卡持件22，便于卡持件22对组立治具10进行准确定位，以此提高定位稳定性，进而提高组装稳定性。

在一些实施例中，定位组件20还包括第一检测件24。第一检测件24嵌设于支撑件21背离基座30的一侧并与控制器60耦接，第一检测件24用于检测组立治具10是否放置于支撑件21上。在本实施例中，第一检测件24可以为位置传感器。

如此，通过设置第一检测件24，能够使第一检测件24检测组立治具10是否放置于支撑件21上并得到第一检测信息，使得第一检测件24将第一检测信息通过电信号发送至控制器60，以使控制器60根据第一检测信息及时控制伸缩组件50抵推定位件11伸出，并控制吸附组件40吸附第一工件至组立治具10上，提高了组装稳定性。

在一些实施例中，定位组件20还包括固定件25和第二检测件26。固定件25与导向件23间隔设置并与支撑件21连接，固定件25用于支撑抵压件14，第二检测件26嵌设于固定件25并与控制器60耦接，第二检测件26用于检测抵压件14是否脱离固定件25。在本实施例中，第二检测件26可以为位置传感器。

如此，通过设置固定件25，当抵压件14未抵压盖设件13至承载件12时，能够使固定件25支撑抵压件14，防止抵压件14与基座30、吸附组件40级伸缩组件50之间发生干涉，提高了组装稳定性。另外，通过设置第二检测件26，能够使第二检测件26检测抵压件14是否脱离固定件25并得到第二检测信息，使得第二检测件26将第二检测信息通过电信号发送至控制器60，以使控制器60根据第二检测信息及时驱动吸附组件40停止吸附第一工件，便于作业人员或机械手将承载有第一工件和第二工件的组立治具10从基座30上移开，以此进一步地提高了组装稳定性。

请一并参阅图3和图5，在一些实施例中，吸附孔122包括多个通孔1221和连通孔1222。多个通孔1221设于承载件12背离基座30的一侧并间隔排布，多个通孔1221用于在吸附组件40的驱动下吸附第一工件，连通孔1222与多个通孔1221相连通且连通孔1222的孔口位于承载件12朝向基座30的一侧，连通孔1222与吸附组件40相适配，连通孔1222用于接收吸附组件40。

如此，通过设置多个通孔1221，能够增大吸附孔122和第一元件之间的接触面积，使得多个通孔1221在连通孔1222的导通下真空吸附第一元件的不同位置，以使第一工件稳定地贴合至承载件12上，避免了第一工件在与第二工件的组装过程中发生弯折变形而损坏，以此提高了组装稳定性。

请参阅图2，在一些实施例中，吸附组件40包括吸附件41和真空机42。吸附件41设于基座30中且穿过支撑件21，吸附件41与连通孔1222相适配并穿入连通孔1222内，真空机42与吸附件41连通，真空机42用于在吸附件41导通下抽取真空以吸附第一工件至承载件12。可以理解地，图2中真空机42所标注的两个部件均为真空机42的组成部分，为便于理解组装装置100，因此将真空机42在图2中的组成部分一同标注。

如此，通过设置吸附件41和真空机42，能够使真空机42根据控制器60所发送的电信号通过吸附件41抽气真空或停止吸附，以使吸附件41在第一工件放置于承载件12上时稳定地吸附第一工件，或使吸附件41在第一工件和第二工件完成组装时稳定地松脱第一工件，进一步地提高了组装稳定性。

上述组装装置100的工作过程大致为：

首先，承载件12在导向件23的导向下移至支撑件21上，卡持件22定位承载件12至支撑件21上，抵压件14放置于固定件25上，第一检测件24检测到组立治具10放置于承载件12上并得到第一检测信息，第一检测件24再将第一检测信息通过电信号发送至控制器60；

接着，控制器60控制伸缩驱动件53驱动第一伸缩件51和第二伸缩件52分别穿入对应的容纳孔1213内，以分别抵推第一定位体111和第二定位体112伸出承载件12，再将第一工件放置于承载件12上，使得第一定位体111和第二定位体112相配合定位第一工件至承载件12上，实现准确定位第一工件至组立治具10，避免第二工件在组装至第一工件的过程中第一工件发生移动，致使第一工件和第二工件之间发生错位，提高了组装精度，与此同时吸附件41插设于连通孔1222内，控制器60控制真空机42通过吸附件41抽取真空，使得多个通孔1221吸附第一工件至承载件12上，以增大承载件12和第一工件之间的接触面积，使得承载件12稳定地贴合于第一工件，防止第一工件在组装过程中发生形变，进一步地提高了组装精度；

然后，控制器60控制伸缩驱动件53驱动第一伸缩件51和第二伸缩件52缩回至基座30内，使得第一定位体111和第二定位体112也随之缩回至承载件12内，避免待组装的第二工件与第一定位体111和第二定位体112之间发生干涉，再将第二工件放置于第一工件上，盖设件13抵压第二元件至第一工件上以使第二工件稳定地组装至第一工件上，接着抵压件14朝向盖设件13转动以进一步抵压第二工件至第一工件上，提高了组装稳定性；

最后，当抵压件14脱离固定件25时，第二检测件26检测到抵压件14脱离固定件25并得到第二检测信息，第二检测件26再将第二检测信息通过电信号发送至控制器60，控制器60根据第二检测信息控制吸附组件40停止吸附第一工件，接着作业人员或机械手将承载有第一工件和第二工件的组立治具10从基座30上移出，使得组装装置100连续完成定位作业及吸附作业，无需人工进行定位及组装，提高了组装效率。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组装装置，用于组装第一工件和第二工件，其特征在于，包括：

组立治具，用于承载所述第一工件，所述组立治具包括活动的用于定位所述第一工件的定位件；

定位组件，承载并定位所述组立治具；

基座，承载所述定位组件；

吸附组件，设于所述基座中，所述吸附组件穿过所述定位组件并穿入所述组立治具；

伸缩组件，设于所述基座中，所述伸缩组件穿过所述定位组件并穿入所述组立治具以对应所述定位件；及

控制器，与所述吸附组件和所述伸缩组件分别耦接，所述控制器用于控制所述伸缩组件带动所述定位件移动以定位所述第一工件，及所述组立治具承接所述第二工件时用于控制所述伸缩组件带动所述定位件复位，还用于控制所述吸附组件吸附所述第一工件。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组立治具还包括：

承载件，用于承载所述第一工件并设有收容孔和吸附孔，所述收容孔用于收容所述定位件，所述吸附孔用于收容部分所述吸附组件；

盖设件，与所述承载件开合适配，所述盖设件用于抵压所述第二工件至所述承载件；及

抵压件，设于所述承载件的一侧并与所述承载件转动连接，所述抵压件用于抵压所述盖设件至所述承载件。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述收容孔的数量为两组，所述定位件包括：

第一定位体和第二定位体，所述第一定位体和所述第二定位体间隔设置并分别活动地设于一组所述收容孔内，所述第一定位体和所述第二定位体用于定位所述第一工件的不同位置。

4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述收容孔沿所述承载件指向所述基座的方向包括相连通的收纳孔、限位孔及容纳孔，所述第一定位体和所述第二定位体均包括：

定位部，活动地设于所述收纳孔和所述限位孔，所述定位部用于在穿入所述容纳孔的所述伸缩组件的抵推下伸出所述收纳孔以定位所述第一工件；

凸起部，位于所述限位孔内并与所述定位部朝向所述基座的一端连接，所述凸起部的横截面积大于所述收纳孔和所述容纳孔的孔口尺寸，所述凸起部用于限位所述定位部；及

弹性部，套设于所述定位部且所述弹性部的两端分别弹性抵持所述限位孔的孔底和所述凸起部，所述弹性部用于使定位后的所述定位部复位。

5.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：

第一伸缩件和第二伸缩件，均穿过所述定位组件并分别穿入一组所述收容孔内，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件用于分别抵推所述第一定位体和所述第二定位体伸出所述承载件以定位所述第一工件；

两个伸缩驱动件，均设于所述基座中并分别与所述第一伸缩件和所述第二伸缩件连接，且每个所述伸缩驱动件均与所述控制器耦接，两个所述伸缩驱动件用于分别驱动所述第一伸缩件和所述第二伸缩件朝向或背离所述基座运动。

6.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述定位组件包括：

支撑件，设于所述基座上朝向所述组立治具的一侧，且所述吸附组件和所述伸缩组件分别穿过所述支撑件，所述支撑件用于支撑所述组立治具；

卡持件，设于所述支撑件背离所述基座的一侧，所述卡持件用于定位所述组立治具；及

导向件，与所述卡持件间隔设置于所述支撑件上并与所述支撑件连接，所述导向件用于导向所述组立治具。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

第一检测件，嵌设于所述支撑件背离所述基座的一侧并与所述控制器耦接，所述第一检测件用于检测所述组立治具是否放置于所述支撑件上。

8.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

固定件，与所述导向件间隔设置并与所述支撑件连接，所述固定件用于支撑所述抵压件；

第二检测件，嵌设于所述固定件并与所述控制器耦接，所述第二检测件用于检测所述抵压件是否脱离所述固定件。

9.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述吸附孔包括：

多个通孔，设于所述承载件背离所述基座的一侧并间隔排布，多个通孔用于在所述吸附组件的驱动下吸附所述第一工件；

连通孔，与多个所述通孔相连通且所述连通孔的孔口位于所述承载件朝向所述基座的一侧，所述连通孔与所述吸附组件相适配，所述连通孔用于接收所述吸附组件。

10.如权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

吸附件，设于所述基座中且穿过所述支撑件，所述吸附件与所述连通孔相适配并穿入所述连通孔内；

真空机，与所述吸附件连通并与所述控制器耦接，所述真空机用于在所述吸附件的导通下抽取真空以吸附所述第一工件至所述承载件。