CN218254103U - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种取料装置，包括：基座；磁性件，包括磁体和连接于磁体的开关件，磁体连接于基座，开关件用于控制磁体产生磁力；旋转件，连接开关件；定位座，相对基座设置并连接基座，旋转件穿过定位座，定位座设有限位组件；其中，旋转件用于带动开关件旋转预设角度，以使磁体产生磁力并吸附物料，限位组件用于在旋转件旋转后抵持旋转件，以实现旋转件的定位。上述取料装置通过旋转件带动开关件旋转，以控制磁体产生磁力或消除磁力，能够实现快速完成物料的取放，提高了取料效率，并通过限位组件抵持旋转件以定位旋转件，使得开关件稳定控制磁体产生磁力或消除磁力，能够使磁体准确吸附或松开物料，提高了取料精度。

Description

取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械取料技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术

目前在CNC机台内部，通常使用机械手夹取物料，并带动物料在不同工位之间移动，以完整加工物料。然而，由于机械手的体积较大，且机台内部的空间狭窄，机器手难以准确夹取物料，降低了取料效率和取料精度。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种取料装置，以解决上述的取料效率低和取料精度低的技术问题。

本实用新型实施例提供一种取料装置，包括：基座；磁性件，包括磁体和连接于所述磁体的开关件，所述磁体连接于所述基座，所述开关件用于控制所述磁体产生磁力；旋转件，连接所述开关件；定位座，相对所述基座设置并连接所述基座，所述旋转件穿过所述定位座，所述定位座设有限位组件；其中，所述旋转件用于带动所述开关件旋转预设角度，以使所述磁体产生磁力并吸附物料，所述限位组件用于在所述旋转件旋转后抵持所述旋转件，以实现所述旋转件的定位。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：导向件，所述导向件的一端连接于所述基座，所述导向件的另一端连接所述定位座，所述一端及所述另一端中的至少一端与所述基座或者所述定位座活动连接；第一弹性件，套设于所述导向件，且所述第一弹性件的两端分别抵持于所述定位座和所述基座。

在一些实施例中，所述基座上具有贯穿孔，所述磁体穿设于所述贯穿孔，所述磁体远离所述开关件的一侧用于吸附所述物料。

在一些实施例中，所述限位组件包括：限位本体，设有第一通槽及至少两容置槽，所述容置槽的延伸方向平行于所述旋转件的旋转平面，所述旋转件穿过所述第一通槽且所述旋转件位于所述第一通槽的位置具有至少一凹槽，所述容置槽的一端具有槽底，所述容置槽的另一端连通于所述第一通槽；第二弹性件，设于所述容置槽内，且所述第二弹性件的一端抵接所述槽底；止挡件，连接于所述第二弹性件的另一端，且至少部分所述止挡件位于所述凹槽内以抵持所述旋转件。

在一些实施例中，所述定位座还包括：定位板，所述限位组件连接于所述定位板相对于所述基座的一侧，所述导向件的另一端连接所述定位板，所述定位板具有与所述第一通槽相对的第二通槽，所述旋转件还穿过所述第二通槽。

在一些实施例中，所述止挡件相对所述旋转件的一侧呈球体状；所述凹槽的槽壁呈弧形槽，并与所述止挡件相适配。

在一些实施例中，所述旋转件包括：联动体，设有卡持槽，且所述卡持槽卡接于所述开关件；旋转体，连接于所述联动体并穿设于所述第一通槽和所述第二通槽。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：轴承，设于所述第一通槽及所述第二通槽中的至少一者内，且所述轴承套设于所述旋转体并连接于所述定位板。

在一些实施例中，所述取料装置还包括锁紧件，所述锁紧件连接所述基座及所述磁体。

在一些实施例中，所述取料装置还包括：定位件，连接于所述基座背离所述旋转件的一侧，用于定位所述物料。

上述取料装置移取物料时，旋转件带动开关件旋转预设角度，以使磁体产生磁力并吸附物料，限位组件抵持于旋转预设角度后的旋转件以定位旋转件，完成取料后，旋转件带动开关件旋转复位，以使磁体消除磁力并松开物料，限位组件抵持于旋转复位后的旋转件以定位旋转件，完成放料。如此，旋转件带动开关件旋转，以控制磁体产生磁力或消除磁力，能够实现快速完成物料的取放，提高了取料效率，并通过限位组件抵持旋转件以定位旋转件，使得开关件稳定控制磁体产生磁力或消除磁力，能够使磁体准确吸附或松开物料，提高了取料精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的取料装置的立体结构示意图。

图2为图1所示的取料装置沿Ⅱ-Ⅱ方向的剖视图。

图3为图1所示的取料装置的分解结构示意图。

主要元件符号说明

取料装置 100

基座 10

贯穿孔 11

磁性件 20

磁体 21

开关件 22

旋转件 30

凹槽 31

联动体 32

卡持槽 321

旋转体 33

定位座 40

限位组件 41

限位本体 411

第一通槽 4111

容置槽 4112

槽底 4112a

第二弹性件 412

止挡件 413

定位板 42

第二通槽 421

导向件 50

第一弹性件 60

轴承 70

锁紧件 80

定位件 90

物料 200

具体实施方式

下面为了能够更清楚地理解本实用新型的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所述描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

本实用新型实施例提供一种取料装置，取料装置包括基座、磁性件、旋转件和定位座，应用于机台内部取放物料，提高了取料效率和取料精度。具体地，磁性件，包括磁体和连接于磁体的开关件，磁体连接于基座，开关件用于控制磁体产生磁力；旋转件，连接开关件；定位座，相对基座设置并连接基座，旋转件穿过定位座，定位座设有限位组件；其中，旋转件用于带动开关件旋转预设角度，以使磁体产生磁力并吸附物料，限位组件用于在旋转件旋转后抵持旋转件，以实现旋转件的定位。

上述取料装置移取物料时，旋转件带动开关件旋转预设角度，以使磁体产生磁力并吸附物料，限位组件抵持于旋转预设角度后的旋转件以定位旋转件，完成取料后，旋转件带动开关件旋转复位，以使磁体消除磁力并松开物料，限位组件抵持于旋转复位后的旋转件以定位旋转件，完成放料。如此，旋转件带动开关件旋转，以控制磁体产生磁力或消除磁力，能够实现快速完成物料的取放，提高了取料效率，并通过限位组件抵持旋转件以定位旋转件，使得开关件稳定控制磁体产生磁力或消除磁力，能够使磁体准确吸附或松开物料，提高了取料精度。

下面结合附图，对本实用新型的实施例作进一步说明。

请参阅图1，在一些实施例中，取料装置100包括基座10、磁性件20、旋转件30及定位座40。磁性件20包括磁体21和开关件22，磁体21的一端连接于开关件22，磁体21的另一端连接于基座10，开关件22用于控制磁体21产生磁力。旋转件30连接开关件22，旋转件30用于带动开关件22旋转预设角度，以使磁体21产生磁力并吸附物料200。

请参阅图2，定位座40相对基座10设置并连接基座10，旋转件30穿过定位座40，且定位座40还设有限位组件41，限位组件41用于在旋转件30旋转后抵持旋转件30，以实现旋转件30的定位。示例性地，磁性件20可以为磁力座。

上述取料装置100吸附物料200时，取料装置100在外部设备的驱动下抵压至物料200的上表面，磁体21与物料200的上表面相接触，旋转件30带动开关件22旋转预设角度，以使磁体21产生磁力并吸附物料200，限位组件41抵持于旋转预设角度后的旋转件30以定位旋转件30，待取料装置100带动物料200移至加工区域时，旋转件30带动开关件22旋转复位，以使磁体21消除磁力并松开物料200，限位组件41抵持旋转复位后的旋转件30以定位旋转件30，使得物料200放置于加工区域，完成物料200的取放。

如此，通过旋转件30带动开关件22旋转，以控制磁体21产生磁力或消除磁力，能够实现快速完成物料200的取放，提高了取料效率，并通过限位组件41抵持旋转后的旋转件30，以定位旋转件30，能够使开关件22稳定控制磁体21产生磁力或消除磁力，能够实现准确吸附物料200或松开物料200，提高了取料精度。

此外，本实施例中的取料装置100无需借助机械手或其他夹爪，也避免取放料时的碰刮伤。

在一些实施例中，取料装置100还包括导向件50和第一弹性件60。导向件50的一端连接于基座10，导向件50的另一端连接定位座40，导向件50的一端及另一端中的至少一端与基座10或者定位座40活动连接。第一弹性件60套设于导向件50，且第一弹性件60的两端分别抵持于定位座40和基座10。示例性地，第一弹性件60可以为弹簧。

如此，在取料装置100带动磁体21抵压至物料200的上表面时，通过设置导向件50的两端中至少一端与基座10或者定位座40活动连接，以使导向件50朝向基座10移动，使得基座10压缩第一弹性件60至定位座40，或者使导向件50朝向定位座40移动，使得定位座40压缩第一弹性件60至基座10，能够实现将第一弹性件60压缩至基座10和定位座40之间，从而缓冲磁体21抵压至物料200的上表面时所产生的冲击力，以避免磁体21碰伤物料200，进而提高了取料精度。

请参阅图3，在一些实施例中，基座10上具有贯穿孔11，且贯穿孔11与磁体21相适配，磁体21穿设于贯穿孔11，磁体21远离开关件22的一侧用于吸附物料200。

如此，通过设置磁体21穿设于贯穿孔11，以使基座10稳定卡接位于贯穿孔11内的磁体21，避免磁体21在垂直于旋转件30指向磁性件20的方向上发生位置偏移，使得磁体21远离开关件22的一侧稳定地贴合于物料200的上表面并吸附物料200，提高了取料稳定性。

在一些实施例中，限位组件41包括限位本体411、第二弹性件412和止挡件413。限位本体411设有第一通槽4111及至少两个容置槽4112，容置槽4112的延伸方向平行于旋转件30的旋转平面，第一通槽4111的延伸方向垂直于旋转件的旋转平面，旋转件30穿过第一通槽4111，且旋转件30位于第一通槽4111的位置具有至少一凹槽31，至少两个容置槽4112沿第一通槽4111的槽壁周向设置，且容置槽4112一端具有槽底4112a，容置槽4112的另一端连通于第一通槽4111。第二弹性件412设于容置槽4112内，且第二弹性件412的一端抵接槽底4112a。止挡件413连接于第二弹性件412的另一端，且至少部分止挡件413位于凹槽31内以抵持旋转件30。示例性地，第二弹性件412可以为弹簧。

本实施例中，限位组件41位于定位座40相对基座10的一侧，在其他是实施例中，限位组件41也可以位于定位座40相背于基座10的一侧。

限位组件41的作业过程大致为：

当旋转件30带动开关件22旋转预设角度，磁体21产生磁力并吸附物料200时，其中一个止挡件413在第二弹性件412的抵推下朝向旋转件30移动，至少部分止挡件413移至凹槽31内并抵接于凹槽31的槽壁，以定位旋转预设角度后的旋转件30；

当旋转件30带动开关件22旋转复位，磁体21消除磁力并松开物料200时，另一个止挡件413在对应的第二弹性件412的抵推下朝向旋转件30移动，至少部分止挡件413移至凹槽31内并抵接于凹槽31的槽壁，以定位旋转复位后的旋转件30。

如此，在旋转件30转动至不同位置时，通过对应的止挡件413抵接于凹槽31的槽壁以定位旋转件30，能够避免旋转件30在磁体21吸附物料200或松开物料200的过程中发生晃动或转动，以使开关件22稳定控制磁体21产生磁力或消除磁力，从而使磁体21稳定吸附物料200或松开物料200，提高了取料精度。

可以理解地，容置槽4112、第二弹性件412和止挡件413的数量可以为两个、三个、四个等，在此不再赘述，在本实施例中，容置槽4112、第二弹性件412和止挡件413的数量为四个，通过四个止挡件413抵接于旋转件30的不同位置，能够稳定地定位旋转件30，以锁止旋转后的旋转件30，进一步地提高了取料精度。

在一些实施例中，定位座40还包括定位板42，限位组件41连接于定位板42相对于基座10的一侧，导向件50的另一端连接定位板42，定位板42具有与第一通槽4111相对的第二通槽421，旋转件30还穿过第二通槽421。

如此，通过设置旋转件30穿过第二通槽421，以限定旋转件30至第二通槽421内，避免旋转件30转动时在垂直于定位座40指向基座10的方向发生晃动，使得旋转件30稳定带动开关件22转动，提高了取料稳定性。

在一些实施例中，止挡件413相对旋转件30的一侧呈球体状，凹槽31的槽壁呈弧形槽，并与止挡件413相适配。可以理解地，止挡件413也可以为圆台状、半球体状等，凹槽31的槽壁与止挡件413相适配。

如此，在止挡件413定位旋转件30时，通过设置止挡件413呈球体状，凹槽31的槽壁呈弧形槽，使得止挡件413和凹槽31的槽壁相适配，能够使止挡件413稳定地抵接于凹槽31的槽壁，防止旋转件30在磁体21吸附物料200或松开物料200时发生晃动，以使旋转件30准确控制开关件22，使得磁体21稳定吸附物料200或松开物料200，进一步地提高了取料稳定性。

在一些实施例中，旋转件30包括联动体32和旋转体33。联动体32设有卡持槽321，且卡持槽321卡接于开关件22。旋转体33连接于联动体32并穿设于第一通槽4111和第二通槽421。

如此，通过卡持槽321卡接于开关件22，能够使联动体32稳定连接于开关件22，以使联动体32稳定带动开关件22转动，使得开关件22准确控制磁体21产生磁力或消除磁力，提高了取料稳定性。

在一些实施例中，取料装置100还包括轴承70，轴承70设于第一通槽4111及第二通槽421中的至少一者内，且轴承70套设于旋转体33并连接于定位板42。示例性地，轴承70可以为滚动轴承。可以理解地，轴承70可以设于第一通槽4111内或第二通槽421内，也可以设于第一通槽4111和第二通槽421之间。

如此，轴承70套设于旋转体33并连接于定位板42，以减小旋转件30与定位板42之间的摩擦力，能够实现旋转件30快速带动开关件22转动，使得磁体21快速产生磁力或消除磁力，进一步地提高了取料效率。

在一些实施例中，取料装置100还包括锁紧件80，锁紧件80连接基座10及磁体21。示例性地，锁紧件80可以为螺钉。

如此，通过锁紧件80连接基座10及磁体21，能够进一步地固定磁体21至基座10上，避免磁体21在垂直于基座10指向定位座40的方向上发生晃动，以使磁体21稳定吸附物料200，提高了取料稳定性。

在一些实施例中，取料装置100还包括定位件90，定位件90连接于基座10背离旋转件30的一侧，用于定位物料200。

如此，在磁体21吸附物料200之前，通过定位件90定位物料200，以使磁体21准确吸附物料200，提高了取料精度。

上述取料装置100移取物料200的工作过程为：

首先，取料装置100在外部设备的驱动下抵压至物料200的上表面，磁体21与物料200的上表面相接触，第一弹性件60压缩至基座10和定位座40之间，以缓冲磁体21抵压至物料200的上表面时所产生的冲击力；

接着，旋转件30带动开关件22旋转预设角度，以使磁体21产生磁力并吸附物料200，止挡件413在第二弹性件412的抵推下朝向旋转件30移动，止挡件413抵接于凹槽31的槽壁以定位旋转预设角度后的旋转件30；

最后，待取料装置100带动物料200移至加工区域时，旋转件30带动开关件22旋转复位，以使磁体21消除磁力并松开物料200，止挡件413在第二弹性件412的抵推下朝向旋转件30移动，止挡件413抵接于凹槽31的槽壁以定位旋转复位后的旋转件30。

上述取料装置100，通过旋转件30带动开关件22旋转，以控制磁体21产生磁力或消除磁力，能够实现快速完成物料200的取放，提高了取料效率，并通过第二弹性件412提供弹力，以驱动止挡件413抵接于凹槽31的槽壁并定位旋转件30，能够使开关件22稳定控制磁体21产生磁力或消除磁力，能够实现准确吸附物料200或松开物料200，提高了取料精度。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

基座；

磁性件，包括磁体和连接于所述磁体的开关件，所述磁体连接于所述基座，所述开关件用于控制所述磁体产生磁力；

旋转件，连接所述开关件；

定位座，相对所述基座设置并连接所述基座，所述旋转件穿过所述定位座，所述定位座设有限位组件；

其中，所述旋转件用于带动所述开关件旋转预设角度，以使所述磁体产生磁力并吸附物料，所述限位组件用于在所述旋转件旋转后抵持所述旋转件，以实现所述旋转件的定位。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

导向件，所述导向件的一端连接于所述基座，所述导向件的另一端连接所述定位座，所述一端及所述另一端中的至少一端与所述基座或者所述定位座活动连接；

第一弹性件，套设于所述导向件，且所述第一弹性件的两端分别抵持于所述定位座和所述基座。

3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，

所述基座上具有贯穿孔，所述磁体穿设于所述贯穿孔，所述磁体远离所述开关件的一侧用于吸附所述物料。

4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述限位组件包括：

限位本体，设有第一通槽及至少两容置槽，所述容置槽的延伸方向平行于所述旋转件的旋转平面，所述旋转件穿过所述第一通槽且所述旋转件位于所述第一通槽的位置具有至少一凹槽，所述容置槽的一端具有槽底，所述容置槽的另一端连通于所述第一通槽；

第二弹性件，设于所述容置槽内，且所述第二弹性件的一端抵接所述槽底；

止挡件，连接于所述第二弹性件的另一端，且至少部分所述止挡件位于所述凹槽内以抵持所述旋转件。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述定位座还包括：

定位板，所述限位组件连接于所述定位板相对于所述基座的一侧，所述导向件的所述另一端连接所述定位板，所述定位板具有与所述第一通槽相对的第二通槽，所述旋转件还穿过所述第二通槽。

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，

所述止挡件相对所述旋转件的一侧呈球体状；

所述凹槽的槽壁呈弧形槽，并与所述止挡件相适配。

7.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述旋转件包括：

联动体，设有卡持槽，且所述卡持槽卡接于所述开关件；

旋转体，连接于所述联动体并穿设于所述第一通槽和所述第二通槽。

8.如权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

轴承，设于所述第一通槽及所述第二通槽中的至少一者内，且所述轴承套设于所述旋转体并连接于所述定位板。

9.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，

所述取料装置还包括锁紧件，所述锁紧件连接所述基座及所述磁体。

10.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

定位件，连接于所述基座背离所述旋转件的一侧，用于定位所述物料。

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