CN217860022U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹持装置，用于夹持具有锥度的工件，包括：相对设置的两移动件；驱动件，与两移动件连接，用于驱动两移动件相向来回运动；两连接件，分别与两移动件固定连接；两夹持组件，分别转动地连接于两连接件上，夹持组件包括有夹持面，两夹持组件上的两夹持面相对设置，用于夹持工件。上述夹持装置通过驱动件驱动两移动件靠近彼此进行直线运动及转动连接于连接件上的夹持组件，在夹持工件时，无论工件的圆锥度为多少，都可在两夹持组件夹持工件的相对大的外圆周后，通过夹持组件的转动再夹持工件上相对小的外圆周，从而将工件稳定地夹持住，如此，上述夹持装置可适用于不同锥度的工件的夹持，进而提高工件的加工效率。

Description

夹持装置

技术领域

本申请涉及工件夹持技术领域，具体而言，涉及一种夹持装置。

背景技术

在对工件进行加工时，需要夹持工件。其中，在遇到具有不同锥度的圆锥面的工件进行夹持时，需要配置多个夹持装置，多个夹持装置一对一地与不同圆锥度对应以加工不同锥度的工件，如此，不利于自动化加工，无疑降低了工件的加工效率。

实用新型内容

本申请提供一种夹持装置，以适用不同锥度的工件以提高工件的加工效率。

一种夹持装置，用于夹持具有锥度的工件，包括：

相对设置的两移动件；

驱动件，与两所述移动件连接，用于驱动两所述移动件相向来回运动；

两连接件，分别与两所述移动件固定连接；

两夹持组件，分别转动地连接于两所述连接件上，所述夹持组件包括有夹持面，两所述夹持组件上的两夹持面相对设置，用于夹持工件。

在一些实施方式中，驱动件包括壳体及设置于所述壳体内的驱动部，所述壳体具有导槽，两所述移动件滑动地连接于所述导槽内，所述驱动部与两所述移动件连接，驱动两所述移动件沿所述导槽来回滑动。

在一些实施方式中，所述夹持组件包括夹持件及转动件，所述夹持件包括连接块及自所述连接块的两相对侧面垂直间隔凸设的两夹持部，每一所述夹持部面向另一所述夹持件具有一所述夹持面，所述转动件与所述夹持件固定连接及与所述连接件转动连接。

在一些实施方式中，所述夹持部具有通孔，所述转动件置于所述夹持部与所述连接件之间，所述转动件远离所述连接件的一端具有连接孔，一固定件的一端通过所述通孔固定于所述连接孔中。

在一些实施方式中，所述夹持面凹陷形成凹槽，所述凹槽呈V形。

在一些实施方式中，所述夹持装置还包括两组弹性件，每一组所述弹性件连接一所述连接件及对应的一所述夹持组件，两组所述弹性件用于分别在转动方向上复位两所述夹持组件。

在一些实施方式中，所述夹持组件包括抵持件，所述连接件的侧面具有穿孔及在第一方向上与穿孔连通且垂直的定位孔，所述抵持件置于所述穿孔且所述抵持件与穿孔的内壁间隔设置，所述定位孔连接有定位件，所述弹性件置于所述定位孔并抵持于所述抵持件与所述定位件之间。

在一些实施方式中，所述定位孔为螺纹孔，所述定位件为螺钉，用于调节所述弹性件的抵持力。

在一些实施方式中，所述连接件的端面具有在第二方向上与穿孔连通的轴孔，所述夹持组件还包括夹持件及转动轴，所述转动轴转动地置于所述轴孔内且与所述夹持件及所述抵持件固定连接。

在一些实施方式中，每一所述连接件的侧面具有两所述定位孔，两所述定位孔同轴且位于所述穿孔的两侧，每一所述定位孔设置一所述弹性件。

上述夹持装置通过驱动件驱动两移动件靠近彼此进行直线运动及转动连接于连接件上的夹持组件，在夹持工件时，无论工件的圆锥度为多少，都可在两夹持组件夹持工件的相对大的外圆周后，通过夹持组件的转动再夹持工件上相对小的外圆周，从而将工件稳定地夹持住，如此，上述夹持装置可适用于不同锥度的工件的夹持，进而提高工件的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的一种夹持装置的立体图。

图2为图1中的夹持装置的分解图。

图3为沿图1中III-III方向的剖面图。

图4为沿图1中IV-IV方向的剖面图。

主要元件符号说明

夹持装置	100
		移动件	10
驱动件	20
		壳体	21
导槽	211
		连接件	30
穿孔	31
		定位孔	32
轴孔	33
		容置槽	34
夹持组件	40
		夹持面	41
夹持件	42
		连接块	421
通孔	4211
		夹持部	422
转动件	43
		连接孔	431
第二固定孔	432
		抵持件	44
第一固定孔	441
		弹性件	50
定位件	60
		工件	200

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1-2，本申请提供了一种夹持装置100，用于夹持具有锥度的工件 200，可实现锥度不同的工件200的夹持，以提高加工效率。

夹持装置100包括相对设置的两移动件10、驱动件20、两连接件30及两夹持组件40。驱动件20与两移动件10连接，用于驱动两移动件10相向来回运动。两连接件30分别与两移动件10固定连接。两夹持组件40分别转动地连接于两连接件30上，夹持组件40包括有夹持面41，两夹持组件40上的两夹持面 41相对设置，用于夹持工件200。

通过夹持装置100对具有锥度的工件200进行夹持时，驱动件20驱动两移动件10靠近彼此进行直线运动，两连接件30及两夹持组件40会随两移动件10 运动朝向工件200运动，工件200上直径较大的第一外圆周先被两移动件10的夹持面41触碰，如工件200上的M圆周线的一部分被触碰，此时，工件200 上比第一外圆周的直径小的第二外圆周未被夹持，如工件200上的N圆周线。之后，驱动件20继续驱动两移动件10及两连接件30靠近彼此进行直线运动，由于两夹持组件40被工件200阻挡不能继续随移动件10及连接件30直线运动，同时由于两夹持组件40转动连接于连接件30上，夹持组件40会在连接件30 继续直线运动时相对连接件30发生转动，使先前未被夹持的第二外圆周的一部分也被夹持面41触碰，如此，完成工件200的圆锥面的夹持。通过上述夹持装置100，在夹持工件200时，无论工件200的圆锥度为多少，都可在两夹持组件 40夹持工件200的相对大的外圆周后，通过夹持组件40的转动再夹持工件200 上相对小的外圆周，从而将工件200稳定地夹持住。如此，上述夹持装置100 可适用于不同锥度的工件200的夹持，进而提高工件200的加工效率。

在如图1-2所示的实施方式中，夹持装置100还包括两组弹性件50，每一组弹性件50连接一连接件30及对应的一夹持组件40，两组弹性件50用于分别在转动方向上复位两夹持组件40。如此，在工件200被夹持且加工完后，两夹持组件40可在两组弹性件50的作用下反方向转动从而复位其所在角度。

具体地，请同时参阅图3-4，驱动件20包括壳体21及设置于壳体21内的驱动部(图未示)，壳体21具有导槽211，两移动件10滑动地连接于导槽211 内，驱动部与两移动件10连接，驱动两移动件10沿导槽211来回滑动。驱动件20可为气缸。

夹持组件40包括夹持件42及转动件43，夹持件42包括连接块421及自连接块421的两相对侧面垂直间隔凸设的两夹持部422，每一夹持部422面向另一夹持件42具有一夹持面41，转动件43与夹持件42固定连接及与连接件30转动连接。夹持面41凹陷形成凹槽，凹槽呈V形。夹持部422具有通孔4211，转动件43置于夹持部422与连接件30之间，转动件43远离连接件30的一端具有连接孔431，一固定件(图未示)的一端通过通孔4211固定于连接孔431中将夹持件42与转动件43固定连接。连接孔431为螺纹孔，固定件为螺钉。

夹持组件40还包括与转动件43固定连接的抵持件44，连接件30的侧面具有穿孔31及在第一方向上与穿孔31连通且垂直的定位孔32。抵持件44置于穿孔31且抵持件44与穿孔31的内壁间隔设置，使抵持件44可在穿孔31内有转动空间。定位孔32连接有定位件60，弹性件50置于定位孔32并抵持于抵持件 44与定位件60之间。在一实施方式中，抵持件44的一端具有第一固定孔441，转动件43的一端的侧面具有第二固定孔432，可通过一螺钉同时连接于穿孔31、第一固定孔441及第二固定孔432实现抵持件44与转动件43的固定连接。

如图2所示的实施方式中，每一连接件30的侧面具有两定位孔32，两定位孔32同轴且位于穿孔31的两侧，每一定位孔32设置一弹性件50。夹持组件40相对连接件30转动时，抵持件44施加力于转动方向上的弹性件50上，使该弹性件50压缩，在完成工件200加工后，夹持组件40远离工件200运动时，夹持组件40在被压缩的弹性件50的抵持作用下反方向转动，实现角度复位。

在一实施方式中，定位孔32为螺纹孔，定位件60为螺钉，通过螺钉置于定位孔32中的不同深度，可调节弹性件50初始作用于抵持件44的抵持力，如可设置为弹性件50在初始时为刚接触抵持件44，也可设置为弹性件50在初始时就已被压缩。

连接件30还在其端面设置有在第二方向上与穿孔31连通的定位件60，夹持组件40的转动轴转动地置于定位件60内且与夹持件42及抵持件44固定连接，以实现夹持组件40与连接件30的转动连接，使抵持件44及夹持件42可相对连接件30转动。两连接件30相对的侧面具有容置槽34，移动件10容置于容置槽34中且与连接件30固定连接，移动件10与连接件30可通过螺钉与螺纹孔配合的方式实现固定连接。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，用于夹持具有锥度的工件，其特征在于，包括：

相对设置的两移动件；

驱动件，与两所述移动件连接，用于驱动两所述移动件相向来回运动；

两连接件，分别与两所述移动件固定连接；

两夹持组件，分别转动地连接于两所述连接件上，所述夹持组件包括有夹持面，两所述夹持组件上的两夹持面相对设置，用于夹持工件。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：驱动件包括壳体及设置于所述壳体内的驱动部，所述壳体具有导槽，两所述移动件滑动地连接于所述导槽内，所述驱动部与两所述移动件连接，驱动两所述移动件沿所述导槽来回滑动。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持件及转动件，所述夹持件包括连接块及自所述连接块的两相对侧面垂直间隔凸设的两夹持部，每一所述夹持部面向另一所述夹持件具有一所述夹持面，所述转动件与所述夹持件固定连接及与所述连接件转动连接。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持部具有通孔，所述转动件置于所述夹持部与所述连接件之间，所述转动件远离所述连接件的一端具有连接孔，一固定件的一端通过所述通孔固定于所述连接孔中。

5.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持面凹陷形成凹槽，所述凹槽呈V形。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：还包括两组弹性件，每一组所述弹性件连接一所述连接件及对应的一所述夹持组件，两组所述弹性件用于分别在转动方向上复位两所述夹持组件。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括抵持件，所述连接件的侧面具有穿孔及在第一方向上与穿孔连通且垂直的定位孔，所述抵持件置于所述穿孔且所述抵持件与穿孔的内壁间隔设置，所述定位孔连接有定位件，所述弹性件置于所述定位孔并抵持于所述抵持件与所述定位件之间。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述定位孔为螺纹孔，所述定位件为螺钉，用于调节所述弹性件的抵持力。

9.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述连接件的端面具有在第二方向上与穿孔连通的轴孔，所述夹持组件还包括夹持件及转动轴，所述转动轴转动地置于所述轴孔内且与所述夹持件及所述抵持件固定连接。

10.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：每一所述连接件的侧面具有两所述定位孔，两所述定位孔同轴且位于所述穿孔的两侧，每一所述定位孔设置一所述弹性件。

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