CN112938477B - 翻转夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种翻转夹具，其包括：安装架；夹取组件，夹取组件安装在安装架上；翻转杆，翻转杆绕预定轴线可转动地设置并与安装架固定连接，以带动安装架和夹取组件进行翻转；矫正部，矫正部沿预定方向可移动地设置并与安装架连接，通过使矫正部与夹取组件所夹持的工件抵接，以对工件产生作用力，进而使工件的中心面与预设平面平行；其中，预定方向与预设平面垂直。使用本翻转夹具能够解决现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。
Description
技术领域
本发明涉及夹具设备领域，具体而言，涉及一种翻转夹具。
背景技术
目前，整机类设备的自动化组装通常包括多种零部件的组装，在自动化生产模式中，零部件组装前的来料方式至关重要。以空调外机提手为例，空调外机提手通常组装在空调外机的右侧，且空调外机提手的内侧需要雕刻或粘贴线路图和条形码。
现有技术中，由于空调外机提手是在其内侧预加工线路图和条形码，因此空调外机提手来料时需要内侧朝上，且需要保证空调外机提手不倾斜，以便加工部件能够对空调外机提手的内侧进行有效地加工线路图和条形码。普通夹具无法保证空调外机提手的翻转效果，也不能保证夹取的空调外机提手在翻转前相对于水平面不倾斜，进而也无法保证对空调外机提手内侧的加工效果。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种翻转夹具，以解决现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种翻转夹具，其包括：安装架；夹取组件，夹取组件安装在安装架上；翻转杆，翻转杆绕预定轴线可转动地设置并与安装架固定连接，以带动安装架和夹取组件进行翻转；矫正部，矫正部沿预定方向可移动地设置并与安装架连接，通过使矫正部与夹取组件所夹持的工件抵接，以对工件产生作用力，进而使工件的中心面与预设平面平行；其中，预定方向与预设平面垂直。
进一步地，翻转夹具还包括第一驱动部，第一驱动部的主体与安装架连接，第一驱动部的输出轴与矫正部连接，以驱动矫正部移动；第一驱动部的输出轴的伸缩方向与预定方向平行或相同；和/或，安装架上设置有通过孔，矫正部可移动地穿设在通过孔内并从通过孔内穿出。
进一步地，矫正部为杆状，矫正部的延伸方向与预定方向相同；和/或，矫正部的抵接处设置有第一缓冲块，第一缓冲块用于与夹取组件所夹持的工件抵接。
进一步地，翻转夹具还包括：支撑架；转动轴，转动轴绕其中心轴线可转动地设置在支撑架上，翻转杆固定套设在转动轴上，以使转动轴带动翻转杆转动；转动轴的中心轴线形成预定轴线。
进一步地，翻转夹具还包括：传动齿条，传动齿条沿设定方向可移动地设置；传动齿轮，传动齿轮与传动齿条相互啮合，以在传动齿条移动时，驱使传动齿轮转动；传动齿轮套设在转动轴上，以带动转动轴转动；传动齿轮的中心轴线与转动轴的中心轴线重合。
进一步地，翻转夹具还包括：第二缓冲部，第二缓冲部设置在支撑架上；其中，翻转杆从其初始位置转动预定角度后处于其预定位置，第二缓冲部用于与预定位置处的翻转杆抵接。
进一步地，翻转夹具还包括：轴承座，轴承座固定设置在支撑架上，转动轴可转动地设置在轴承座上。
进一步地，翻转夹具还包括：第二驱动部，第二驱动部的主体固定设置在支撑架上，第二驱动部的输出部与传动齿条连接，以带动传动齿条移动；第三缓冲部，第三缓冲部设置在支撑架上；第二驱动部的输出部具有第一预设位置，第三缓冲部用于与第一预设位置处的第二驱动部的输出部抵接。
进一步地，翻转夹具还包括：第三缓冲部，第三缓冲部设置在支撑架上；传动齿条具有第二预设位置，第三缓冲部用于与第二预设位置处的传动齿条抵接。
进一步地，夹取组件包括：第一夹持部；第二夹持部；第三驱动部，第三驱动部的主体固定设置在安装架上；第三驱动部具有两个输出部，第三驱动部的两个输出部分别与第一夹持部和第二夹持部连接，以驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或远离。
应用本发明的技术方案，翻转夹具包括安装架、夹取组件、翻转杆和矫正部，其中夹取组件用于夹取工件；夹取组件安装在安装架上，翻转杆绕预定轴线可转动地设置并与安装架固定连接，以当翻转杆转动时能够带动安装架、夹取组件和其所夹取的工件转动，进而实现对安装架、夹取组件和其所夹取的工件的翻转动作；矫正部沿预定方向可移动地设置并与安装架连接，通过使矫正部移动以使矫正部与夹取组件所夹持的工件抵接，以对夹取组件所夹持的工件产生作用力，进而使工件的中心面与预设平面平行，预定方向与预设平面垂直，这样可以保证夹取组件带动工件翻转后，工件能够保持相应的状态，以便加工部件对工件进行有效加工。
使用本翻转夹具来对空调外机提手进行翻转夹取工作，既能够保证空调外机提手的翻转效果，还能够保证空调外机提手翻转后其本身处于有效地准备加工状态，进而有利于保证空调外机提手内侧的加工线路图和条形码的加工效果，即保证了空调外机提手的加工效果，解决了现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的翻转夹具的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中的翻转夹具的另一视角的结构示意图；
图3示出了图1中的翻转夹具准备夹取工件的状态示意图；
图4示出了图1中的翻转夹具夹取工件后的状态示意图；
图5示出了图1中的翻转夹具对工件进行矫正前的工件状态示意图；
图6示出了使用图1中的翻转夹具的矫正组件对工件进行矫正后工件的状态示意图；
图7示出了图1中的翻转夹具的夹取组件及其夹取的工件均处于初始位置时的状态示意图；
图8示出了图7中的翻转夹具的夹取组件及其夹取的工件从其初始位置转动90度后的状态示意图；
图9示出了图2中的翻转夹具的第三缓冲部与第二驱动部的输出部抵接的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、翻转夹具；
10、安装架；11、通过孔；
20、夹取组件；21、第一夹持部；211、第一夹块；212、第一凹槽；22、第二夹持部；221、第二夹块；222、第二凹槽；23、第三连接部；24、第四连接部；25、第三驱动部；251、第一输出部；252、第三输出部；
30、翻转组件；31、翻转杆；32、支撑架；321、让位孔；33、转动轴；341、传动齿条；342、传动齿轮；35、轴承座；36、第二缓冲部；361、第二固定架；37、第二驱动部；371、第一固定架；372、第二连接部；373、第二输出部；38、第三缓冲部；381、第三固定架；
40、矫正组件；41、矫正部；42、第一驱动部；43、第一缓冲块；44、第一连接部；45、垫块；
200、工件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种翻转夹具100，请参考图1至图9，翻转夹具100包括安装架10、夹取组件20、翻转杆31和矫正部41，夹取组件20安装在安装架10上；翻转杆31绕预定轴线可转动地设置并与安装架10固定连接，以带动安装架10和夹取组件20进行翻转；矫正部41沿预定方向可移动地设置并与安装架10连接，通过使矫正部41与夹取组件20所夹持的工件200抵接，以对工件200产生作用力，进而使工件200的中心面与预设平面平行；其中，预定方向与预设平面垂直。
在本发明的翻转夹具100中，翻转夹具100包括安装架10、夹取组件20、翻转杆31和矫正部41，其中夹取组件20用于夹取工件200；夹取组件20安装在安装架10上，翻转杆31绕预定轴线可转动地设置并与安装架10固定连接，以当翻转杆31转动时能够带动安装架10、夹取组件20和其所夹取的工件200转动，进而实现对安装架10、夹取组件20和其所夹取的工件200的翻转动作；矫正部41沿预定方向可移动地设置并与安装架10连接，通过使矫正部41移动以使矫正部41与夹取组件20所夹持的工件200抵接，以对夹取组件20所夹持的工件200产生作用力，进而使工件200的中心面与预设平面平行，预定方向与预设平面垂直，这样可以保证夹取组件20带动工件200翻转后，工件200能够保持相应的状态，以便加工部件对工件200进行有效加工。
具体实施过程中，当夹取组件20夹取工件200，且夹取组件20和其所夹取的工件200均处于翻转前的初始位置时，可以通过矫正部41来对工件200进行矫正，以使工件200的中心面与预设平面平行；再使夹取组件20夹紧工件200，以使工件200相对夹取组件20固定，避免在后续转动过程中工件200相对夹取组件20移动；再使翻转杆31转动来带动夹取组件20和工件200翻转至相应的位置，保证了工件200在翻转后还能够保持相应的状态，进而保证了对工件200加工的有效性。
可选地，当夹取组件20和其所夹取的工件200均处于翻转前的初始位置时，预设平面为水平面，即工件200的中心面与水平面平行；当夹取组件20和其所夹取的工件200从其初始位置翻转90度后，此时预设平面为竖直面，即工件200的中心面与竖直面平行。图5示出了夹取组件20所夹持的工件200未被矫正之前的状态示意图；图6示出了夹取组件20所夹持的工件200被矫正部41矫正后的状态示意图；图7示出了夹取组件20及其所夹持的工件200均处于初始位置时的结构示意图；图8示出了图7中的夹取组件20及其所夹持的工件200从其初始位置转动90度后的状态示意图。
使用本翻转夹具100来对空调外机提手进行翻转夹取工作，既能够保证空调外机提手的翻转效果，还能够保证空调外机提手翻转后其本身处于有效地准备加工状态，进而有利于保证空调外机提手内侧的加工线路图和条形码的加工效果，即保证了空调外机提手的加工效果，解决了现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。
可选地，安装架10为板状。
在本实施例中，翻转夹具100包括矫正组件40，矫正组件40包括上述的矫正部41。
具体地，矫正组件40还包括第一驱动部42，第一驱动部42的主体与安装架10连接，第一驱动部42的输出轴与矫正部41连接，以驱动矫正部41移动；第一驱动部42的输出轴的伸缩方向与预定方向平行或相同。
可选地，第一驱动部42为气缸；例如，第一驱动部42为笔形气缸。
具体地，安装架10上设置有通过孔11，矫正部41可移动地穿设在通过孔11内并从通过孔11内穿出，以与夹取组件20所夹持的工件200抵接。
具体地，矫正部41为杆状，矫正部41的延伸方向与预定方向相同。
具体地，矫正部41的抵接处设置有第一缓冲块43，第一缓冲块43用于与夹取组件20所夹持的工件200抵接，以使矫正部41通过第一缓冲块43来与夹取组件20所夹持的工件200抵接。
可选地，当矫正部41为杆状时，矫正部41的一端与第一驱动部42的输出轴连接，矫正部41的另一端形成抵接端，即矫正部41的抵接处。
可选地，第一缓冲块43采用柔性材质制成，以与工件200柔性接触，避免划伤工件200；例如，第一缓冲块43采用聚氨酯材料制成。
可选地，第一缓冲块43为柱形结构；第一缓冲块43的中心轴线与杆状的矫正部41的中心轴线重合。
具体地，矫正组件40还包括第一连接部44，第一驱动部42的主体固定穿设在第一连接部44上，第一连接部44与安装架10连接。可选地，第一连接部44为板状。
可选地，通过使紧固件穿设在第一连接部44和安装架10上，以使第一连接部44和安装架10之间相对固定。例如，紧固件为螺钉。
具体地，第一连接部44与安装架10之间设置有垫块45，紧固件依次穿设在第一连接部44、垫块45和安装架10上。
在本实施例中，翻转夹具100包括翻转组件30，翻转组件30包括上述的翻转杆31。
具体地，翻转组件30还包括支撑架32和转动轴33，转动轴33绕其中心轴线可转动地设置在支撑架32上，翻转杆31固定套设在转动轴33上，以使转动轴33带动翻转杆31转动；转动轴33的中心轴线形成预定轴线。
具体地，翻转组件30还包括传动齿条341和传动齿轮342，传动齿条341沿设定方向可移动地设置；传动齿轮342与传动齿条341相互啮合，以在传动齿条341移动时，驱使传动齿轮342转动；传动齿轮342套设在转动轴33上，以带动转动轴33转动；传动齿轮342的中心轴线与转动轴33的中心轴线重合。
可选地，上述设定方向为竖直方向。
具体地，翻转组件30还包括轴承座35，轴承座35固定设置在支撑架32上，转动轴33可转动地设置在轴承座35上。
具体地，转动轴33与轴承座35之间设置有轴承，以使转动轴33能够相对轴承座35转动。
具体地，翻转组件30还包括第二驱动部37，第二驱动部37的主体固定设置在支撑架32上，第二驱动部37的输出部与传动齿条341连接，以带动传动齿条341移动；其中，第二驱动部37的输出部沿设定方向移动。图1中所示的第二输出部373为第二驱动部37的输出部。
可选地，第二驱动部37为气缸。
具体地，翻转组件30还包括第二连接部372，第二连接部372设置在第二驱动部37的输出部和传动齿条341之间，第二连接部372与第二驱动部37的输出部和传动齿条341均连接，以使第二驱动部37的输出部通过第二连接部372与传动齿条341连接。
具体地，翻转组件30还包括第一固定架371，第一固定架371与支撑架32固定连接，第二驱动部37的主体与第一固定架371固定连接，以使第二驱动部37的主体通过第一固定架371与支撑架32固定连接。
在本实施例中，翻转组件30还包括第二缓冲部36，第二缓冲部36设置在支撑架32上；其中，翻转杆31从其初始位置转动预定角度后处于其预定位置，第二缓冲部36用于与预定位置处的翻转杆31抵接，以对转动预定角度后的翻转杆31进行限位，进而对夹取组件20及其所夹持的工件200进行限位。其中，当翻转杆31处于其初始位置时，夹取组件20和其所夹取的工件200均处于翻转前的初始位置。
具体地，翻转组件30还包括第二固定架361，第二固定架361固定设置在支撑架32上，第二缓冲部36固定设置在第二固定架361上。
可选地，第二缓冲部36穿设在第二固定架361上。
可选地，第二缓冲部36的抵接处采用柔性材质制成，以与翻转杆31柔性接触。
在本实施例中，翻转组件30还包括第三缓冲部38，第三缓冲部38设置在支撑架32上。
具体地，传动齿条341具有第二预设位置，第三缓冲部38用于与第二预设位置处的传动齿条341抵接，以对传动齿条341进行限位和支撑。或者，如图9所示，第二驱动部37的输出部具有第一预设位置，第三缓冲部38用于与第一预设位置处的第二驱动部37的输出部抵接，以对第二驱动部37的输出部进行限位。
具体地，当传动齿条341处于其第二预设位置或者当第二驱动部37的输出部处于其第一预设位置时，翻转杆31处于其初始位置，此时夹取组件20处于翻转前的初始夹取位置。或者，当传动齿条341处于其第二预设位置或者当第二驱动部37的输出部处于其第一预设位置时，翻转杆31处于其预定位置。
其中，当第二驱动部37的输出部处于其第一预设位置时，传动齿条341处于其第二预设位置。
具体地，支撑架32具有让位孔321；传动齿条341和第三缓冲部38分别位于支撑架32的两侧，传动齿条341用于穿设在让位孔321内，即当传动齿条341处于其第二预设位置时，传动齿条341穿设在让位孔321内，以便与第三缓冲部38抵接。或者，第二驱动部37和第三缓冲部38分别位于支撑架32的两侧，第二驱动部37的输出部用于穿设在让位孔321内，即当第二驱动部37的输出部处于其第一预设位置时，第二驱动部37的输出部穿设在让位孔321内，以便与第三缓冲部38抵接。其中，传动齿条341和第二驱动部37位于支撑架32的同一侧。
可选地，第三缓冲部38位于支撑架32的下方，第三缓冲部38的上端用于与传动齿条341或者第二驱动部37的输出部抵接。可选地，第三缓冲部38的抵接处采用柔性材质制成，以与传动齿条341柔性接触。
具体地，翻转组件30还包括第三固定架381，第三固定架381固定设置在支撑架32上，第三缓冲部38固定设置在第三固定架381上。
在本实施例中，夹取组件20包括第一夹持部21、第二夹持部22和第三驱动部25，第三驱动部25的主体固定设置在安装架10上；第三驱动部25具有两个输出部，第三驱动部25的两个输出部分别与第一夹持部21和第二夹持部22连接，以驱动第一夹持部21和第二夹持部22相互靠近或远离，进而使第一夹持部21和第二夹持部22实现夹紧或释放动作。图2中所示的第一输出部251和第三输出部252为第三驱动部25的两个输出部。图3所示为夹取组件20准备夹取工件200的状态示意图，图4所示为夹取组件20夹取工件200后的状态示意图。
其中，第三驱动部25的两个输出部均沿预设方向可运动地设置，以分别驱动第一夹持部21和第二夹持部22运动。可选地，第三驱动部25的两个输出部同步反向移动，以分别驱动第一夹持部21和第二夹持部22同步反向移动，即第一夹持部21和第二夹持部22沿相反的方向移动相同的位移，进而使第一夹持部21和第二夹持部22相互靠近或远离。
可选地，第三驱动部25为气缸。
具体地，夹取组件20还包括第三连接部23，第三连接部23与第一输出部251和第一夹持部21均连接，以使第一输出部251通过第三连接部23与第一夹持部21连接。
具体地，夹取组件20还包括第四连接部24，第四连接部24与第三输出部252和第二夹持部22均连接，以使第三输出部252通过第四连接部24与第二夹持部22连接。
可选地，第一夹持部21上设置有第一夹块211，第一夹块211用于与夹取组件20所夹持的工件200接触，即第一夹持部21通过第一夹块211与工件200接触。
可选地，第二夹持部22上设置有第二夹块221，第二夹块221用于与夹取组件20所夹持的工件200接触，即第二夹持部22通过第二夹块221与工件200接触。
可选地，第一夹块211和第二夹块221均采用柔性材质制成，以使第一夹块211和第二夹块221均与工件200柔性接触，避免划伤工件200。例如，第一夹块211和第二夹块221均采用聚氨酯材料制成。
可选地，第一夹块211的用于与工件200接触的接触面上开设有第一凹槽212，以保证第一夹块211与工件200的稳定接触，进而保证对工件200稳定的夹紧效果。
可选地，第二夹块221的用于与工件200接触的接触面上开设有第二凹槽222，以保证第二夹块221与工件200的稳定接触，进而保证对工件200稳定的夹紧效果。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
在本发明的翻转夹具100中，翻转夹具100包括安装架10、夹取组件20、翻转杆31和矫正部41，其中夹取组件20用于夹取工件200；夹取组件20安装在安装架10上，翻转杆31绕预定轴线可转动地设置并与安装架10固定连接，以当翻转杆31转动时能够带动安装架10、夹取组件20和其所夹取的工件200转动，进而实现对安装架10、夹取组件20和其所夹取的工件200的翻转动作；矫正部41沿预定方向可移动地设置并与安装架10连接，通过使矫正部41移动以使矫正部41与夹取组件20所夹持的工件200抵接，以对夹取组件20所夹持的工件200产生作用力，进而使工件200的中心面与预设平面平行，预定方向与预设平面垂直，这样可以保证夹取组件20带动工件200翻转后，工件200能够保持相应的状态，以便加工部件对工件200进行有效加工。
使用本翻转夹具100来对空调外机提手进行翻转夹取工作，既能够保证空调外机提手的翻转效果，还能够保证空调外机提手翻转后其本身处于有效地准备加工状态，进而有利于保证空调外机提手内侧的加工线路图和条形码的加工效果，即保证了空调外机提手的加工效果，解决了现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种翻转夹具，其特征在于，包括：
安装架(10)；
夹取组件(20)，所述夹取组件(20)安装在所述安装架(10)上；
翻转杆(31)，所述翻转杆(31)绕预定轴线可转动地设置并与所述安装架(10)固定连接，以带动所述安装架(10)和所述夹取组件(20)进行翻转；
矫正部(41)，所述矫正部(41)沿预定方向可移动地设置并与所述安装架(10)连接，通过使所述矫正部(41)与所述夹取组件(20)所夹持的工件(200)抵接，以对所述工件(200)产生作用力，进而使所述工件(200)的中心面与预设平面平行；其中，所述预定方向与所述预设平面垂直；
第二缓冲部(36)，所述翻转杆(31)从其初始位置转动预定角度后处于其预定位置，所述第二缓冲部(36)用于与所述预定位置处的所述翻转杆(31)抵接；
支撑架(32)；
转动轴(33)，所述转动轴(33)绕其中心轴线可转动地设置在所述支撑架(32)上，所述翻转杆(31)固定套设在所述转动轴(33)上，以使所述转动轴(33)带动所述翻转杆(31)转动；所述转动轴(33)的中心轴线形成所述预定轴线；
传动齿条(341)，所述传动齿条(341)沿设定方向可移动地设置；
传动齿轮(342)，所述传动齿轮(342)与所述传动齿条(341)相互啮合，以在所述传动齿条(341)移动时，驱使所述传动齿轮(342)转动；所述传动齿轮(342)套设在所述转动轴(33)上，以带动所述转动轴(33)转动；所述传动齿轮(342)的中心轴线与所述转动轴(33)的中心轴线重合；
第二驱动部(37)，所述第二驱动部(37)的主体固定设置在所述支撑架(32)上，所述第二驱动部(37)的输出部与所述传动齿条(341)连接，以带动所述传动齿条(341)移动；
第三缓冲部(38)，所述第三缓冲部(38)设置在所述支撑架(32)上；所述第二驱动部(37)的输出部具有第一预设位置，所述第三缓冲部(38)用于与所述第一预设位置处的所述第二驱动部(37)的输出部抵接；或者，所述传动齿条(341)具有第二预设位置，所述第三缓冲部(38)用于与所述第二预设位置处的所述传动齿条(341)抵接；
所述支撑架(32)具有让位孔(321)；所述传动齿条(341)和所述第三缓冲部(38)分别位于所述支撑架(32)的两侧，所述传动齿条(341)穿设在所述让位孔(321)内；或者，所述第二驱动部(37)和所述第三缓冲部(38)分别位于所述支撑架(32)的两侧，所述第二驱动部(37)的输出部穿设在所述让位孔(321)内。
2.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，
所述翻转夹具还包括第一驱动部(42)，所述第一驱动部(42)的主体与所述安装架(10)连接，所述第一驱动部(42)的输出轴与所述矫正部(41)连接，以驱动所述矫正部(41)移动；所述第一驱动部(42)的输出轴的伸缩方向与所述预定方向平行或相同；和/或
所述安装架(10)上设置有通过孔(11)，所述矫正部(41)可移动地穿设在所述通过孔(11)内并从所述通过孔(11)内穿出。
3.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，
所述矫正部(41)为杆状，所述矫正部(41)的延伸方向与所述预定方向相同；和/或
所述矫正部(41)的抵接处设置有第一缓冲块(43)，所述第一缓冲块(43)用于与所述夹取组件(20)所夹持的工件(200)抵接。
4.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述第二缓冲部(36)设置在所述支撑架(32)上。
5.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述翻转夹具还包括：
轴承座(35)，所述轴承座(35)固定设置在所述支撑架(32)上，所述转动轴(33)可转动地设置在所述轴承座(35)上。
6.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述夹取组件(20)包括：
第一夹持部(21)；
第二夹持部(22)；
第三驱动部(25)，所述第三驱动部(25)的主体固定设置在所述安装架(10)上；所述第三驱动部(25)具有两个输出部，所述第三驱动部(25)的两个输出部分别与所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)连接，以驱动所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)相互靠近或远离。
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