CN110950058A - 一种小型铸件的辅助加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型铸件的辅助加工装置，包括设于工作台上的上料机构、翻转机构和出料机构，可升降的安装板上固定有平移气缸，平移气缸带动滑动板左右水平移动；上料机构包括上料座、上料气缸以及两个上料爪，上料座固定于滑动板上，上料气缸带动两个上料爪从铸件进行抓取或放开；翻转机构包括翻转气缸、翻转辊、翻转齿条、夹持气缸和夹持爪，翻转气缸带动翻转辊移动从而通过翻转齿条带动夹持气缸翻转；出料机构包括输送带、端板、拦板、输送板、止步组件和推料块，完成翻转的铸件被防止到输送板上并进行定点输送。本发明结构紧凑，能对铸件进行自动上料，对铸件的顶面进行加工后可对铸件进行翻转并进行定点输送，使用十分方便。

Description

一种小型铸件的辅助加工装置

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，特别涉及到一种小型铸件的辅助加工装置。

背景技术

在机械加工的过程中，通过需要对小型铸件的顶面和底面分别进行打孔或抛光等加工。传统的加工方式是工人用手将铸件放置到一个加工设备处进行加工，然后再手动对铸件翻转一面并移动到另一加工设备处对铸件的另一面进行下一道加工工序，操作繁琐，且存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种小型铸件的辅助加工装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种小型铸件的辅助加工装置，包括工作台以及设于工作台上的上料机构、翻转机构和出料机构，

所述工作台上设有可升降的安装板，安装板上沿工作台的长度方向固定有水平滑轨，水平滑轨上可水平滑动地设有滑套，滑套的顶部固定有滑动板，安装板上固定有平移气缸，平移气缸的活动端与滑动板相连并可带动滑动板沿水平滑轨的延伸方向左右水平移动；所述上料机构包括上料座、上料气缸以及两个上料爪，上料座固定于滑动板上，上料气缸安装于安装板上，上料气缸为双向气缸，两个上料爪分别安装于双向气缸的两个活动端上，两个上料爪的下部的相对面为弧形槽结构；

所述翻转机构包括翻转气缸、翻转辊、翻转齿条、夹持气缸和夹持爪，所述翻转辊水平设置，翻转辊的两端通过轴承座可转动地架设于滑动板上，翻转辊的中部固定套设有翻转齿轮，翻转齿条设于翻转齿轮的下方且其与翻转齿轮啮合传动，翻转齿条的两侧分别设有限位条，限位条沿工作台的长度方向设置且其固定于滑动板上，翻转气缸设于翻转齿条的一侧且其固定于滑动板上，翻转气缸的活动端与翻转齿条相连并可带动翻转齿条沿限位条的延伸方向左右水平移动；翻转辊的前端伸出前侧的轴承座，夹持气缸与翻转辊的伸出端固定相连，夹持爪有两个且均与夹持气缸的活动端相连，夹持气缸用于控制两个夹持爪的抓紧与分开；

所述出料机构设于翻转机构的下方，出料机构包括输送带、端板、拦板、输送板、止步组件和推料块，所述端板有两块且前后平行设置地固定于工作台上，输送带水平设置且其两端通过输送辊架设于两侧的端板上，输送板固定于输送带的上部，输送板的两侧分别设有一块拦板，两块拦板分别固定于两块端板的顶部，推料块固定安装于输送板的右端面上；所述止步组件包括止步推块、连接板、管套、缓冲弹簧和连接杆，连接板设于输送板的上方，连接板的两端分别与两块端板固定相连，管套水平设置，管套的一端开口，连接杆的一端从管套的开口端伸入管套内，连接杆的伸入管套的一端上固定有限位头，限位头的外径大于管套的开口大小，管套的另一端与连接板固定相连，连接杆的另一端与止步推块固定相连，缓冲弹簧套设于连接杆上，缓冲弹簧的一端与管套固定相连。

进一步的，所述安装板通过升降组件带动，升降组件包括升降气缸和两个支撑座，升降气缸固定于工作台上，升降气缸的活动端与安装板相连并可带动安装板上下移动，两个支撑座分别设于升降气缸的两侧，支撑座固定于工作台上。

进一步的，所述止步推块和推料块的相对面为弧形槽面。

一种小型铸件的辅助加工装置的加工方法：平移气缸带动滑动板上的上料机构向右侧移动，升降气缸带动安装板下降，而后通过上料气缸带动上料爪抓取待加工的铸件，而后升降气缸和平移气缸回位，上料气缸将抓取的铸件放置到固定于工作台上的工作板上，而后平移气缸将上料机构移动到一侧，通过第一加工组件对工作板上的铸件的顶部进行加工作业；完成加工后平移气缸带动滑动板上的翻转机构向右移动，通过夹持气缸带动夹持爪对完成加工的铸件进行抓取，而后翻转气缸带动翻转齿条移动，使得翻转齿轮带动翻转辊被带动转动，从而使得夹持气缸带动铸件进行上下翻转；平移气缸带动翻转机构向右平移的同时，也带动上料机构向右移动，上料机构向右移动对下一个待加工的铸件进行抓取；平移气缸向左移动回位时，夹持气缸通过夹持爪将抓取的铸件放置到输送板上，此时铸件设于推料块的左侧，输送带带动输送板向左移动，当铸件向左移动并碰触到止步推块时停止输送，而后通过第二加工组件对铸件的翻转后的上部进行加工或通过机械手将铸件移动到下一加工处进行再次加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑，通过上料机构能对铸件进行自动上料，第一加工组件对铸件的顶面进行加工后，通过翻转机构可对铸件进行翻转并通过出料机构定点输送，使能对铸件的底面进行加工，使用十分方便，且大大提供了使用的安全性。

附图说明

图1为本发明所述的上料机构、翻转机构的结构示意图一。

图2为本发明所述的上料机构、翻转机构的结构示意图二。

图3为本发明所述的出料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图3，本发明所述的一种小型铸件的辅助加工装置，包括工作台10以及设于工作台10上的上料机构、翻转机构和出料机构。

工作台10上设有可升降的安装板20，安装板20上沿工作台10的长度方向固定有水平滑轨31。水平滑轨31上可水平滑动地设有滑套32，滑套32的顶部固定有滑动板33，安装板20上固定有平移气缸34。平移气缸34的活动端与滑动板33相连并可带动滑动板33沿水平滑轨31的延伸方向左右水平移动。上料机构包括上料座41、上料气缸42以及两个上料爪43。上料座41固定于滑动板33上，上料气缸42安装于安装板上。上料气缸42为双向气缸，两个上料爪43分别安装于双向气缸的两个活动端上，两个上料爪43的下部的相对面为弧形槽结构。

翻转机构包括翻转气缸51、翻转辊、翻转齿条52、夹持气缸53和夹持爪54。翻转辊水平设置，翻转辊的两端通过轴承座56可转动地架设于滑动板33上。翻转辊的中部固定套设有翻转齿轮55，翻转齿条52设于翻转齿轮55的下方且其与翻转齿轮55啮合传动。翻转齿条52的两侧分别设有限位条551，限位条551沿工作台10的长度方向设置且其固定于滑动板33上；两个限位条直接形成限位通道，翻转齿条设于翻转通道中。翻转气缸51设于翻转齿条52的一侧且其固定于滑动板33上，翻转气缸51的活动端与翻转齿条52相连并可带动翻转齿条52沿限位条的延伸方向左右水平移动。翻转辊的前端伸出前侧的轴承座56，夹持气缸53与翻转辊的伸出端固定相连。夹持气缸53为双向气缸，夹持爪54有两个且均与夹持气缸53的两个活动端相连，夹持气缸53用于控制两个夹持爪54的抓紧与分开。

出料机构设于翻转机构的下方，出料机构包括输送带61、端板62、拦板63、输送板64、止步组件和推料块65。端板62有两块且前后平行设置地固定于工作台10上，输送带61水平设置且其两端通过输送辊架设于两侧的端板62上。输送板64固定于输送带61的上部，输送板64的两侧分别设有一块拦板63，两块拦板63分别固定于两块端板62的顶部，推料块65固定安装于输送板64的右端面上。止步组件包括止步推块661、连接板662、管套663、缓冲弹簧和连接杆664。连接板662设于输送板64的上方，连接板662的两端分别与两块端板62固定相连。管套663水平设置，管套663的一端开口，连接杆664的一端从管套663的开口端伸入管套663内。连接杆664的伸入管套663的一端上固定有限位头，限位头的外径大于管套663的开口大小。管套663的另一端与连接板662固定相连，连接杆664的另一端与止步推块661固定相连。缓冲弹簧套设于连接杆664上，缓冲弹簧的一端与管套663固定相连。

安装板20通过升降组件带动，升降组件包括升降气缸21和两个支撑座22。升降气缸21固定于工作台10上，升降气缸21的活动端与安装板20相连并可带动安装板20上下移动。两个支撑座22分别设于升降气缸21的两侧，支撑座22固定于工作台10上。当升降气缸21的活动端移动到最低端时，安装板20搁置于两个支撑座22上，使得翻转机构和上料机构工作的工作中更加平稳。

止步推块661和推料块65的相对面为弧形槽面。

在使用时，平移气缸34带动滑动板33上的上料机构向右侧移动，升降气缸21带动安装板20下降，而后通过上料气缸42带动上料爪43抓取待加工的铸件，而后升降气缸21和平移气缸34回位，上料气缸42将抓取的铸件放置到固定于工作台10上的工作板11上，而后平移气缸34将上料机构移动到一侧，通过第一加工组件(图中未画)对工作板11上的铸件的顶部进行加工作业。第一加工组件可以为打孔、抛光机等。完成加工后平移气缸34带动滑动板33上的翻转机构向右移动，通过夹持气缸53带动夹持爪54对完成加工的铸件进行抓取，而后翻转气缸51带动翻转齿条52移动，使得翻转齿轮55带动翻转辊被带动转动，从而使得夹持气缸53带动铸件进行上下翻转。平移气缸34带动翻转机构向右平移的同时，也带动上料机构向右移动，上料机构向右移动对下一个待加工的铸件进行抓取。平移气缸34向左移动回位时，夹持气缸53通过夹持爪54将抓取的铸件放置到输送板64上，此时铸件设于推料块65的左侧，输送带61带动输送板64向左移动，当铸件向左移动并碰触到止步推块661时停止输，从而完成定点输送。而后通过第二加工组件对铸件的翻转后的上部进行加工或通过机械手将铸件移动到下一加工处进行再次加工，从而对铸件的另一端进行加工，使用十分方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种小型铸件的辅助加工装置，其特征在于：包括工作台以及设于工作台上的上料机构、翻转机构和出料机构，

所述工作台上设有可升降的安装板，安装板上沿工作台的长度方向固定有水平滑轨，水平滑轨上可水平滑动地设有滑套，滑套的顶部固定有滑动板，安装板上固定有平移气缸，平移气缸的活动端与滑动板相连并可带动滑动板沿水平滑轨的延伸方向左右水平移动；所述上料机构包括上料座、上料气缸以及两个上料爪，上料座固定于滑动板上，上料气缸安装于安装板上，上料气缸为双向气缸，两个上料爪分别安装于双向气缸的两个活动端上，两个上料爪的下部的相对面为弧形槽结构；

所述翻转机构包括翻转气缸、翻转辊、翻转齿条、夹持气缸和夹持爪，所述翻转辊水平设置，翻转辊的两端通过轴承座可转动地架设于滑动板上，翻转辊的中部固定套设有翻转齿轮，翻转齿条设于翻转齿轮的下方且其与翻转齿轮啮合传动，翻转齿条的两侧分别设有限位条，限位条沿工作台的长度方向设置且其固定于滑动板上，翻转气缸设于翻转齿条的一侧且其固定于滑动板上，翻转气缸的活动端与翻转齿条相连并可带动翻转齿条沿限位条的延伸方向左右水平移动；翻转辊的前端伸出前侧的轴承座，夹持气缸与翻转辊的伸出端固定相连，夹持爪有两个且均与夹持气缸的活动端相连，夹持气缸用于控制两个夹持爪的抓紧与分开；

所述出料机构设于翻转机构的下方，出料机构包括输送带、端板、拦板、输送板、止步组件和推料块，所述端板有两块且前后平行设置地固定于工作台上，输送带水平设置且其两端通过输送辊架设于两侧的端板上，输送板固定于输送带的上部，输送板的两侧分别设有一块拦板，两块拦板分别固定于两块端板的顶部，推料块固定安装于输送板的右端面上；所述止步组件包括止步推块、连接板、管套、缓冲弹簧和连接杆，连接板设于输送板的上方，连接板的两端分别与两块端板固定相连，管套水平设置，管套的一端开口，连接杆的一端从管套的开口端伸入管套内，连接杆的伸入管套的一端上固定有限位头，限位头的外径大于管套的开口大小，管套的另一端与连接板固定相连，连接杆的另一端与止步推块固定相连，缓冲弹簧套设于连接杆上，缓冲弹簧的一端与管套固定相连。

2.根据权利要求1所述的小型铸件的辅助加工装置，其特征在于：所述安装板通过升降组件带动，升降组件包括升降气缸和两个支撑座，升降气缸固定于工作台上，升降气缸的活动端与安装板相连并可带动安装板上下移动，两个支撑座分别设于升降气缸的两侧，支撑座固定于工作台上。

3.根据权利要求1所述的小型铸件的辅助加工装置，其特征在于：所述止步推块和推料块的相对面为弧形槽面。

4.一种如权利要求1所述的小型铸件的辅助加工装置的加工方法，其特征在于：平移气缸带动滑动板上的上料机构向右侧移动，升降气缸带动安装板下降，而后通过上料气缸带动上料爪抓取待加工的铸件，而后升降气缸和平移气缸回位，上料气缸将抓取的铸件放置到固定于工作台上的工作板上，而后平移气缸将上料机构移动到一侧，通过第一加工组件对工作板上的铸件的顶部进行加工作业；完成加工后平移气缸带动滑动板上的翻转机构向右移动，通过夹持气缸带动夹持爪对完成加工的铸件进行抓取，而后翻转气缸带动翻转齿条移动，使得翻转齿轮带动翻转辊被带动转动，从而使得夹持气缸带动铸件进行上下翻转；平移气缸带动翻转机构向右平移的同时，也带动上料机构向右移动，上料机构向右移动对下一个待加工的铸件进行抓取；平移气缸向左移动回位时，夹持气缸通过夹持爪将抓取的铸件放置到输送板上，此时铸件设于推料块的左侧，输送带带动输送板向左移动，当铸件向左移动并碰触到止步推块时停止输送，而后通过第二加工组件对铸件的翻转后的上部进行加工或通过机械手将铸件移动到下一加工处进行再次加工。

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