CN113770789A - 筒体自动割边机用输送装置 - Google Patents

筒体自动割边机用输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113770789A
CN113770789A CN202111193578.XA CN202111193578A CN113770789A CN 113770789 A CN113770789 A CN 113770789A CN 202111193578 A CN202111193578 A CN 202111193578A CN 113770789 A CN113770789 A CN 113770789A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
rack
cabinet
frame
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111193578.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113770789B (zh
Inventor
孔德兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Rongyuan Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Rongyuan Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Rongyuan Intelligent Technology Co ltd filed Critical Anhui Rongyuan Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202111193578.XA priority Critical patent/CN113770789B/zh
Publication of CN113770789A publication Critical patent/CN113770789A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113770789B publication Critical patent/CN113770789B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

本发明涉及筒体切割技术领域，具体涉及筒体自动割边机用输送装置，包括机柜，机柜一侧设置有机架，且机架上设置有固定架，固定架一端设置有延伸至机柜中的上料机构，且上料机构包括输送组件、第一气缸、移动架、拇指气缸、夹爪，固定架内设置有输送组件，且固定架靠近机柜一侧滑动连接有移动架；本发明通过PLC控制动力头的旋转、输送带的转速、气缸的动作，完成筒体自动上料工艺，物料由人工上料到输送组件上，夹爪对物料进行夹持移动，齿轮与齿条配合将物料旋转90°送入到切割组件内，切割组件对筒体自动割边，从而通过多组件配合完成物料的运输及翻转，提高生产效率，且人工只需将物料放置在输送组件上即可，减少生产过程中的安全隐患。

Description

筒体自动割边机用输送装置
技术领域
本发明涉及筒体切割技术领域，具体涉及筒体自动割边机用输送装置。
背景技术
金属是一种具有光泽、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质。金属的上述特质大多跟金属晶体内含有自由电子有关。在自然界中，绝大多数金属元素以化合态存在。这是因为多数金属的化学性质比较活泼，只有极少数的金属如金、铂、银、铋等以游离态存在，筒体是一种金属制配件，筒体生产过程中常需要自动割边机进行割边。
现有的筒体自动割边机在生产时需要人工将物料放置在割边机构内，生产效率较低，且割边产生的碎屑易飞溅对人造成伤害，人工放置具有一定的安全隐患。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提出了筒体自动割边机用输送装置，通过多组件配合完成物料的运输及翻转，提高生产效率，且人工只需将物料放置在输送组件上即可，减少生产过程中的安全隐患。
为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：
筒体自动割边机用输送装置，包括机柜，机柜一侧设置有机架，且机架上设置有固定架，固定架一端设置有延伸至机柜中的上料机构，且上料机构包括输送组件、第一气缸、移动架、拇指气缸、夹爪；
固定架内设置有输送组件，且固定架靠近机柜一侧滑动连接有移动架，固定架一侧安装有第一气缸，且第一气缸的输出端与移动架相连接，移动架顶部安装有拇指气缸，且拇指气缸的输出端设置有夹爪。
优选的，固定架远离第一气缸一侧安装有第二气缸，且第二气缸的输出端设置有挡杆。
优选的，机柜内部位于上料机构下方安装有第三气缸，且第三气缸的输出端连接有固定座，固定座与机柜滑动连接。
优选的，固定座中设置有翻转机构，且翻转机构包括第四气缸、齿条、转架、齿轮、第五气缸、转杆；
固定座的一侧安装有第四气缸，且第四气缸的输出端延伸至固定座内部连接有齿条，固定座内部转动连接有转架，且转架的一侧连接有与齿条相啮合的齿轮，转架顶部安装有第五气缸，且第五气缸输出端固定设置有转杆。
优选的，机柜内部固定设置有导轨，固定座底部固定设置有与导轨相配合的滑座，且固定座通过滑座与导轨相连接。
优选的，机柜内部远离第三气缸一侧设置有切割组件，且机柜与机架皆通过PLC控制。
优选的，输送组件设置有两组传动轮，且两组传动轮与固定架两端转动连接，传动轮外侧套接有输送带，且其中一组传动轮与外部动力连接。
优选的，固定架远离机柜一侧固定设置有挡板，且固定架顶部的两侧固定设置有导向条。
由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过PLC控制动力头的旋转、输送带的转速、气缸的动作，完成筒体自动上料工艺，物料由人工上料到输送组件上，夹爪对物料进行夹持移动，齿轮与齿条配合将物料旋转90°送入到切割组件内，切割组件对筒体自动割边，从而通过多组件配合完成物料的运输及翻转，提高生产效率，且人工只需将物料放置在输送组件上即可，减少生产过程中的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的使用状态图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明翻转机构的结构示意图；
图5为本发明的正视图。
图中：1、机柜；2、机架；3、固定架；4、输送组件；5、挡板；6、第一气缸；7、移动架；8、拇指气缸；9、夹爪；10、第二气缸；11、挡杆；12、第三气缸；13、固定座；14、第四气缸；15、齿条；16、转架；17、齿轮；18、第五气缸；19、转杆；20、导轨；21、滑座；22、切割组件；23、导向条。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，筒体自动割边机用输送装置，包括机柜1，机柜1一侧设置有机架2，且机架2上设置有固定架3，固定架3一端设置有延伸至机柜1中的上料机构，且上料机构包括输送组件4、第一气缸6、移动架7、拇指气缸8、夹爪9；
固定架3内设置有输送组件4，且固定架3靠近机柜1一侧滑动连接有移动架7，固定架3一侧安装有第一气缸6，且第一气缸6的输出端与移动架7相连接，移动架7顶部安装有拇指气缸8，且拇指气缸8的输出端设置有夹爪9。
固定架3远离第一气缸6一侧安装有第二气缸10，且第二气缸10的输出端设置有挡杆11。
机柜1内部位于上料机构下方安装有第三气缸12，且第三气缸12的输出端连接有固定座13，固定座13与机柜1滑动连接。
固定座13中设置有翻转机构，且翻转机构包括第四气缸14、齿条15、转架16、齿轮17、第五气缸18、转杆19；
固定座13的一侧安装有第四气缸14，且第四气缸14的输出端延伸至固定座13内部连接有齿条15，固定座13内部转动连接有转架16，且转架16的一侧连接有与齿条15相啮合的齿轮17，转架16顶部安装有第五气缸18，且第五气缸18输出端固定设置有转杆19。
机柜1内部固定设置有导轨20，固定座13底部固定设置有与导轨20相配合的滑座21，且固定座13通过滑座21与导轨20相连接。
机柜1内部远离第三气缸12一侧设置有切割组件22，且机柜1与机架2皆通过PLC控制。
输送组件4设置有两组传动轮，且两组传动轮与固定架3两端转动连接，传动轮外侧套接有输送带，且其中一组传动轮与外部动力连接。
固定架3远离机柜1一侧固定设置有挡板5，且固定架3顶部的两侧固定设置有导向条23。
本发明的使用方法：工人将物料放置在输送带上，输送组件4向机柜1内部输送物料，第一气缸6通过移动架7带动拇指气缸8朝物料移动，拇指气缸8通过夹爪9夹持物料，第一气缸6再推动移动架7远离输送组件4，第二气缸10推动挡杆11阻挡后方物料，第五气缸18伸出使物料套在转杆19外侧，夹爪9松开，第三气缸12推动固定座13向切割组件22移动，移动到位后，第四气缸14推动齿条15滑动，通过齿条15与齿轮17的配合，第五气缸18带动物料翻转至切割组件22内，从而通过PLC控制动力头的旋转、输送带的转速、气缸的动作，完成筒体自动上料工艺，物料由人工上料到输送组件4上，夹爪9对物料进行夹持移动，齿轮17与齿条15配合将物料旋转90度送入到切割组件22内，切割组件22对筒体自动割边，多组件配合完成物料的运输及翻转，提高生产效率，且人工只需将物料放置在输送组件4上即可，减少生产过程中的安全隐患。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.筒体自动割边机用输送装置，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)一侧设置有机架(2)，且机架(2)上设置有固定架(3)，所述固定架(3)一端设置有延伸至机柜(1)中的上料机构，且上料机构包括输送组件(4)、第一气缸(6)、移动架(7)、拇指气缸(8)、夹爪(9)；
所述固定架(3)内设置有输送组件(4)，且固定架(3)靠近机柜(1)一侧滑动连接有移动架(7)，所述固定架(3)一侧安装有第一气缸(6)，且第一气缸(6)的输出端与移动架(7)相连接，所述移动架(7)顶部安装有拇指气缸(8)，且拇指气缸(8)的输出端设置有夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的筒体自动割边机用输送装置，其特征在于：所述固定架(3)远离第一气缸(6)一侧安装有第二气缸(10)，且第二气缸(10)的输出端设置有挡杆(11)。
3.根据权利要求1所述的筒体自动割边机用输送装置，其特征在于：所述机柜(1)内部位于上料机构下方安装有第三气缸(12)，且第三气缸(12)的输出端连接有固定座(13)，所述固定座(13)与机柜(1)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的筒体自动割边机用输送装置，其特征在于：所述固定座(13)中设置有翻转机构，且翻转机构包括第四气缸(14)、齿条(15)、转架(16)、齿轮(17)、第五气缸(18)、转杆(19)；
所述固定座(13)的一侧安装有第四气缸(14)，且第四气缸(14)的输出端延伸至固定座(13)内部连接有齿条(15)，所述固定座(13)内部转动连接有转架(16)，且转架(16)的一侧连接有与齿条(15)相啮合的齿轮(17)，所述转架(16)顶部安装有第五气缸(18)，且第五气缸(18)输出端固定设置有转杆(19)。
5.根据权利要求3所述的筒体自动割边机用输送装置，其特征在于：所述机柜(1)内部固定设置有导轨(20)，所述固定座(13)底部固定设置有与导轨(20)相配合的滑座(21)，且固定座(13)通过滑座(21)与导轨(20)相连接。
6.根据权利要求3所述的筒体自动割边机用输送装置，其特征在于：所述机柜(1)内部远离第三气缸(12)一侧设置有切割组件(22)，且机柜(1)与机架(2)皆通过PLC控制。
7.根据权利要求1所述的筒体自动割边机用输送装置，其特征在于：所述输送组件(4)设置有两组传动轮，且两组传动轮与固定架(3)两端转动连接，所述传动轮外侧套接有输送带，且其中一组传动轮与外部动力连接。
8.根据权利要求1所述的筒体自动割边机用输送装置，其特征在于：所述固定架(3)远离机柜(1)一侧固定设置有挡板(5)，且固定架(3)顶部的两侧固定设置有导向条(23)。
CN202111193578.XA 2021-10-13 2021-10-13 筒体自动割边机用输送装置 Active CN113770789B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111193578.XA CN113770789B (zh) 2021-10-13 2021-10-13 筒体自动割边机用输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111193578.XA CN113770789B (zh) 2021-10-13 2021-10-13 筒体自动割边机用输送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113770789A true CN113770789A (zh) 2021-12-10
CN113770789B CN113770789B (zh) 2023-03-14

Family

ID=78873129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111193578.XA Active CN113770789B (zh) 2021-10-13 2021-10-13 筒体自动割边机用输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113770789B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101361474B1 (ko) * 2013-02-01 2014-02-12 (주)제이에스테크 공작물 방향전환장치
CN205906661U (zh) * 2016-07-26 2017-01-25 东莞市晋诚机械有限公司 一种上料翻转装置
CN208425135U (zh) * 2018-06-27 2019-01-22 昆山市三信塑胶实业有限公司 鳍片式散热板自动翻转夹持机构
CN210102825U (zh) * 2019-06-12 2020-02-21 惠州欣旺达智能工业有限公司 一种自动翻转上料装置及上料机
CN110950058A (zh) * 2019-11-26 2020-04-03 嘉善县汾湖铸钢厂 一种小型铸件的辅助加工装置
CN213531106U (zh) * 2020-09-03 2021-06-25 大同齿轮传动(昆山)股份有限公司 齿轮翻转机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101361474B1 (ko) * 2013-02-01 2014-02-12 (주)제이에스테크 공작물 방향전환장치
CN205906661U (zh) * 2016-07-26 2017-01-25 东莞市晋诚机械有限公司 一种上料翻转装置
CN208425135U (zh) * 2018-06-27 2019-01-22 昆山市三信塑胶实业有限公司 鳍片式散热板自动翻转夹持机构
CN210102825U (zh) * 2019-06-12 2020-02-21 惠州欣旺达智能工业有限公司 一种自动翻转上料装置及上料机
CN110950058A (zh) * 2019-11-26 2020-04-03 嘉善县汾湖铸钢厂 一种小型铸件的辅助加工装置
CN213531106U (zh) * 2020-09-03 2021-06-25 大同齿轮传动(昆山)股份有限公司 齿轮翻转机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113770789B (zh) 2023-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109366662B (zh) 一种原木处理用的表面切除装置
CN109818233B (zh) 线材加工设备
CN111232729B (zh) 瓦楞纸板切边收集设备及应用该设备的生产工艺
CN205043529U (zh) 一种用于剪板机的自动接送料装置
CN114309908B (zh) 一种具有自动上料功能的铜箔引线点焊加工设备
CN111497066A (zh) 一种基于环保加工的轮胎橡胶联动切除回收装置
CN113770789B (zh) 筒体自动割边机用输送装置
CN219151717U (zh) 一种非晶带材剪切装置
CN209578448U (zh) 一种型材自动下料切割装置
CN107752707B (zh) 一种结构简单的立式甘蔗去皮机
CN215619206U (zh) 单晶硅棒用切割设备
CN211192360U (zh) 一种滚齿机用齿圈夹取装置
CN105500014B (zh) 一种用于门板的剪冲设备及其加工工艺
CN211333519U (zh) 一种全自动切片机卸料机械手
CN208613939U (zh) 一种螺丝开槽装置
CN209381176U (zh) 一种晶硅棒切割机
CN113180257A (zh) 一种榨菜削皮设备
CN112122495A (zh) 一种自动原料切断装置
CN209103879U (zh) 一种剥铅机用牵引切割装置
CN217121927U (zh) 一种铝管切割加工装置
CN218168869U (zh) 一种自动切管结构
CN110788999B (zh) 一种稀土陶瓷棒处理装置
CN220807794U (zh) 一种可移动的龙门式水刀切割装置
CN221225911U (zh) 一种套管裁切装置
CN221165344U (zh) 一种可调节式线缆输送结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant