CN107752707B - 一种结构简单的立式甘蔗去皮机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种结构简单的立式甘蔗去皮机，包括机架，机架上从上至下依次设有第一导向装置、切断装置、间歇送料装置、第二导向装置和去皮装置，切断装置包括切刀和用于使切刀在水平面内转动的第一驱动机构，间歇送料装置包括固定在机架上的底板、位于底板上方的送料辊和用于驱动送料辊间歇性转动的间歇运动机构，底板上开有一排料孔，送料辊上沿周向均匀开设有多个送料孔，第二导向装置位于排料孔的下方，去皮装置包括中部与机架转动连接的去皮管、设置在去皮管上端的刀片和设置在去皮管下端的用于驱动去皮管转动的第二驱动机构。本发明的立式甘蔗去皮机，结构简单、体积小巧。

Description

一种结构简单的立式甘蔗去皮机
技术领域
本发明涉及一种结构简单的立式甘蔗去皮机。
背景技术
由于深受人们的喜爱，甘蔗成了商店或水果贩长期售卖的一种水果，目前商店里的售货员或者水果贩（统称卖家）在去除甘蔗皮时，都是使用削刀，这种去皮方式对卖家来说劳动强度大，对顾客来说也耽搁时间（即经常需要等待）。现有技术中也公开了多种甘蔗去皮机，然而都存在着结构复杂、体积大的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种立式甘蔗去皮机，使其具有结构简单、体积小巧的优点。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种结构简单的立式甘蔗去皮机，包括机架，所述机架上从上至下依次设有第一导向装置、切断装置、间歇送料装置、第二导向装置和去皮装置，所述第一导向装置和第二导向装置用于使甘蔗大致保持竖直状态，所述切断装置包括一切刀和用于使所述切刀在水平面内转动的第一驱动机构，所述间歇送料装置包括一固定在机架上的底板、一位于所述底板上方的送料辊和用于驱动所述送料辊间歇性转动的间歇运动机构，所述底板上开有一排料孔，所述送料辊上沿周向均匀开设有多个送料孔，所述间歇运动机构停止的时间段内，始终有一送料孔与所述排料孔同轴连通，所述第二导向装置位于所述排料孔的下方，所述去皮装置包括中部与机架转动连接的去皮管、设置在所述去皮管上端的刀片和设置在所述去皮管下端的用于驱动所述去皮管转动的第二驱动机构。
进一步地，所述第一导向装置包括沿竖直方向固定在机架上的固定杆、固定在所述固定杆下端的固定导套、与所述固定杆滑动连接并可上下滑动的活动杆和固定在所述活动杆上端的活动导套，所述固定杆和活动杆之间通过锁定螺钉进行滑动锁定。
进一步地，所述第二导向装置包括支架和多组在所述支架上沿竖直方向分布的导向轮，每组导向轮包括至少三个、且沿所述排料孔的轴线方向的周向均布。
进一步地，所述导向轮包括轮架和设置在所述轮架一端的轮体，所述轮架的另一端通过一铰轴一所述支架铰接，所述轮架的中部还通过一弹簧与所述支架连接。
进一步地，还包括一用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和间歇运动机构工作的控制器。
本发明的有益效果：本发明的一种结构简单的立式甘蔗去皮机，包括机架，所述机架上从上至下依次设有第一导向装置、切断装置、间歇送料装置、第二导向装置和去皮装置，所述第一导向装置和第二导向装置用于使甘蔗大致保持竖直状态，所述切断装置包括一切刀和用于使所述切刀在水平面内转动的第一驱动机构，所述间歇送料装置包括一固定在机架上的底板、一位于所述底板上方的送料辊和用于驱动所述送料辊间歇性转动的间歇运动机构，所述底板上开有一排料孔，所述送料辊上沿周向均匀开设有多个送料孔，所述间歇运动机构停止的时间段内，始终有一送料孔与所述排料孔同轴连通，所述第二导向装置位于所述排料孔的下方，所述去皮装置包括中部与机架转动连接的去皮管、设置在所述去皮管上端的刀片和设置在所述去皮管下端的用于驱动所述去皮管转动的第二驱动机构。本发明的立式甘蔗去皮机，结构简单、体积小巧。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A部放大示意图；
图3为第二导向装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种结构简单的立式甘蔗去皮机包括机架10，所述机架10上从上至下依次设有第一导向装置30、切断装置40、间歇送料装置50、第二导向装置60和去皮装置70，所述第一导向装置30和第二导向装置60用于使甘蔗大致保持竖直状态。
所述切断装置40包括一切刀41和用于使所述切刀41在水平面内转动的第一驱动机构，优选第一驱动机构间歇性地驱动切刀41在水平面内转动，具体地，第一驱动机构包括与切刀41同轴设置的第一齿轮42、与第一齿轮42间歇啮合传动的第一不完全齿轮43和驱动所述第一不完全齿轮43转动的第一电机44，第一电机44的输出轴转动，带动第一不完全齿轮43转动，第一不完全齿轮43间歇性地驱动第一齿轮42转动，第一齿轮42转动时带动切刀41一起转动。通过控制上述第一驱动机构间隙性驱动切刀41转动的周期，即可控制被切成的小段甘蔗的长度。上述第一驱动机构的结构简单。
所述间歇送料装置50包括一固定在机架10上的底板54、一位于所述底板54上方的送料辊和用于驱动所述送料辊间歇性转动的间歇运动机构，底板54水平设置在机架10上，所述底板54上开有一排料孔541。所述送料辊上沿周向均匀开设有多个送料孔521，所述间歇运动机构停止的时间段内，始终有一送料孔521与所述排料孔541同轴连通，所述第二导向装置60位于所述排料孔541的下方。优选送料辊包括一沿竖直方向设置的辊轴51、一套设在所述辊轴51上的支撑盘52和多个沿所述支撑盘52周向均布的送料管53，所述支撑盘52上开有与所述送料管53连通的送料孔521，送料管53的内径稍大于甘蔗的直径，送料管53的下表面靠近底板54的上表面。上述结构的送料辊，一方面结构简单，另一方面重量轻。间歇运动机构优选为包括与所述支撑盘52同轴套设在所述辊轴51上的第二齿轮55、用于与所述第二齿轮55间歇啮合传动的第二不完全齿轮56和用于驱动第二不完全齿轮56转动的第三电机57。
所述去皮装置70包括中部与机架10转动连接的去皮管72、设置在所述去皮管72上端的刀片71和设置在所述去皮管72下端的用于驱动所述去皮管72转动的第二驱动机构。去皮管72为壁厚较厚的不锈钢钢管，如1～3mm的钢管，且去皮管72的内径稍大于甘蔗的直径，刀片71通过螺栓可拆卸地固定在去皮管72的端部，在去皮管72的端部至少设有一个刀片71，优选沿去皮管72的周向均匀设置与两个刀片71，刀片71优选固定在去皮管72的上端内壁上。优选所述第二驱动机构包括套设在去皮管72下端的第三齿轮73、用于驱动第三齿轮73转动的第四齿轮74和用于驱动第四齿轮74转动的第二电机75，去皮管72的中部与机架10转动连接。
工作原理：将甘蔗沿竖向插入到一个送料孔521中，甘蔗的上端由第一导向装置30进行导向，接着启动切断装置40、间歇送料装置50和去皮装置70，切刀41每隔一段时间将甘蔗切下一段，再由间歇送料装置50将被切下的一段甘蔗送到底板54上的排料孔541的上方，该段甘蔗随即在重力的作用下，向排料孔541下方掉落、并经过第二导向装置60导向后，该段甘蔗的下端开始与转动的刀片71接触，刀片71随即将该段甘蔗的皮剥离出来，而去皮后的甘蔗则从去皮管72中向下方掉落，甘蔗皮则从去皮管72外向下掉落，从去皮管72中掉落的一段段的甘蔗直接被收集到袋子里。
作为上述方案的进一步改进，所述第一导向装置30包括沿竖直方向固定在机架10上的固定杆31、固定在所述固定杆31下端的固定导套32、与所述固定杆31滑动连接并可上下滑动的活动杆33和固定在所述活动杆33上端的活动导套34，所述固定杆31和活动杆33之间通过锁定螺钉35进行滑动锁定。将甘蔗插入到送料孔521的时候，先降下活动杆33，使甘蔗下端先依次穿过活动导套34和固定导套32后在插入到送料孔521中，接着升起活动杆33并进行固定，从而固定导套32和活动导套34分别对甘蔗的上下端进行导向，进而使甘蔗大致保持竖直，以便切断装置40切出来的每一段甘蔗的长度大致相同。
作为上述方案的进一步改进，所述第二导向装置60包括支架61和多组在所述支架61上沿竖直方向分布的导向轮62，每组导向轮包括至少三个、且沿所述排料孔541的轴线方向的周向均布，本实施例优选每组导向轮包括四个。进入到第二导向装置60中的每段甘蔗，被多组导向轮组导向，从而为去皮装置70的去皮操作做好准备。
作为上述方案的进一步改进，所述导向轮62包括轮架621和设置在所述轮架621一端的轮体622，所述轮架621的另一端通过一铰轴一所述支架61铰接，所述轮架621的中部还通过一弹簧63与所述支架61连接。在自然状态下，轮架621成倾斜状态，即轮架621的上端与支架61铰接、下端安装有轮体622，当甘蔗通过同一组的多个导向轮62之间时，若甘蔗直径较大，则多个弹簧63都被压缩，甘蔗仍然以较准确的方向进入到下方的去皮装置70中，即甘蔗的轴线与去皮管72的轴线接近共线。上述结构的导向轮62能够适应甘蔗直径的变化。
作为上述方案的进一步改进，还包括一用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和间歇运动机构工作的控制器80，控制器80优选为PLC，PLC与第一电机44、第二电机75和第三电机57连接，通过PLC可以实现自动化地操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种结构简单的立式甘蔗去皮机，包括机架，其特征在于：所述机架上从上至下依次设有第一导向装置、切断装置、间歇送料装置、第二导向装置和去皮装置，所述切断装置包括一切刀和用于使所述切刀在水平面内转动的第一驱动机构，所述间歇送料装置包括一固定在机架上的底板、一位于所述底板上方的送料辊和用于驱动所述送料辊间歇性转动的间歇运动机构，所述底板上开有一排料孔，所述送料辊上沿周向均匀开设有多个送料孔，所述间歇运动机构停止的时间段内，始终有一送料孔与所述排料孔同轴连通，所述第二导向装置位于所述排料孔的下方，所述去皮装置包括中部与机架转动连接的去皮管、设置在所述去皮管上端的刀片和设置在所述去皮管下端的用于驱动所述去皮管转动的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种结构简单的立式甘蔗去皮机，其特征在于：所述第一导向装置包括沿竖直方向固定在机架上的固定杆、固定在所述固定杆下端的固定导套、与所述固定杆滑动连接并可上下滑动的活动杆和固定在所述活动杆上端的活动导套，所述固定杆和活动杆之间通过锁定螺钉进行滑动锁定。
3.根据权利要求2所述的一种结构简单的立式甘蔗去皮机，其特征在于：所述第二导向装置包括支架和多组在所述支架上沿竖直方向分布的导向轮，每组导向轮包括至少三个、且沿所述排料孔的轴线方向的周向均布。
4.根据权利要求3所述的一种结构简单的立式甘蔗去皮机，其特征在于：所述导向轮包括轮架和设置在所述轮架一端的轮体，所述轮架的另一端通过一铰轴一所述支架铰接，所述轮架的中部还通过一弹簧与所述支架连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种结构简单的立式甘蔗去皮机，其特征在于：还包括一用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和间歇运动机构工作的控制器。
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