CN207736356U - 打印机胶辊切拔头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了打印机胶辊切拔头机，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上转动连接有放料轴，所述放料轴的两端设有放料盘，所述放料盘上均匀设有若干放料槽，所述机架上设有用于驱动放料轴转动的驱动装置，所述机架上位于放料轴的一侧设有转动电机，所述机架上位于放料轴的另一侧位置滑动连接有推架，所述机架上设有用于推动推架移动的推拉气缸，所述推架上转动连接有推杆，所述推杆上以及转动电机的输出轴上均设有推头，还包括切割装置和拔除装置。整个加工过程仅需少量人工投入，穿轴效率高，提高了打印机胶辊的加工效率。

Description

打印机胶辊切拔头机

技术领域

本实用新型涉及打印机制造设备领域，特别涉及一种打印机胶辊切拔头机。

背景技术

打印机胶辊是广泛应用于激光打印机里的一种充电设备，如图1所示，打印机胶辊48通常包括弹性套管481以及穿设在弹性套管481内的金属芯轴482构成。打印机胶辊48在加工完成后，需要将弹性套管481裁切至合适长度，目前实际生产中，通常通过手工裁切或者简单的切边机切去弹性套管481多余的长度并手工将余料拔除，人力投入大且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打印机胶辊切拔头机，其优点是能够提高打印机胶辊加工效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打印机胶辊切拔头机，包括机架，所述机架上转动连接有放料轴，所述放料轴的两端设有放料盘，所述放料盘上均匀设有若干放料槽，所述机架上设有用于驱动放料轴转动的驱动装置，所述机架上位于放料轴的一侧设有转动电机，所述机架上位于放料轴的另一侧位置滑动连接有推架，所述机架上设有用于推动推架移动的推拉气缸，所述推架上转动连接有推杆，所述推杆上以及转动电机的输出轴上均设有推头，还包括：

切割装置，所述切割装置包括设置在机架上的门架，所述门架上设有安装柱，所述安装柱上设有两根导向杆，所述导向杆上滑动连接有刀横架，所述刀横架的两端安装有刀具，所述门架上设有用于驱动刀横架上下移动的升降装置；

拔除装置，所述拔除装置包括设置在机架上的压紧装置，所述机架位于压紧装置的两侧位置均滑动连接有拔除架，所述机架上设有用于驱动拔除架移动的拔除气缸，所述拔除架上设有气动夹具。

通过上述技术方案，需要切除边角料的打印机胶辊放置在放料槽中，驱动装置用于驱动放料轴转动，放料轴转动时带动放料盘以及放置在放料槽中的打印机胶辊转动，打印机胶辊转动至工作位置后，推拉气缸推动推架朝向打印机胶辊移动，推杆上的推头配合转动电机输出轴上的推头夹紧打印机胶辊，转动电机启动带动打印机胶辊转动，切割装置用于对打印机胶辊上弹性套管多余的部分进行切割，升降装置用于控制刀横架和刀具上下移动，刀具用于切割工作，切割时，升降装置控制刀具下降并接触弹性套管，打印机胶辊转动，刀具将弹性套管多余的部分切除。拔除装置用于将切下来的废料从金属芯轴上拔除，压紧装置用于压紧打印机胶辊，打印机胶辊切割完毕后，驱动电机工作，放料盘转动，打印机胶辊滚落至压紧装置中并被压紧，此时拔除气缸控制拔除架朝向打印机胶辊移动，拔除架移动到位后，气动夹具夹住切除下来的余料，拔除气缸驱动拔除架返回，余料被拔离打印机胶辊，此时气动夹具松开，余料落下。整个过程仅需少量人工投入，穿轴效率高，提高了打印机胶辊的加工效率。

本实用新型进一步设置为：驱动装置包括设置在机架上驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有主带轮，所述放料轴的一端设有从带轮，所述从带轮和主带轮之间连接有皮带。

通过上述技术方案，驱动电机通电工作时带动主带轮转动，主带轮通过皮带带动从带轮转动，从带轮通过驱动轴带动安装盘与从带轮同步转动，皮带传动稳定可靠噪音小。

本实用新型进一步设置为：所述主带轮和从带轮的圆周面上有外齿，所述皮带的内侧设有用于与外齿啮合的内齿。

通过上述技术方案，通过内齿和外齿的啮合增加了主带轮、从带轮与皮带之间连接可靠性，皮带不易与主带轮和从带轮产生相对滑动，便于准确控制放料盘的转动角度，便于将打印机胶辊转动至正确位置。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括螺纹连接在刀横架上的丝杠，所述丝杠上连接有升降电机。

通过上述技术方案，升降电机通电转动时带动丝杠转动，丝杠转动时带动刀横架沿着导向杆上下移动。

本实用新型进一步设置为：所述压紧装置包括设置在机架上的下压紧气缸，所述下压紧气缸的活塞杆上设有下压紧块，所述安装柱上设有上压紧气缸，所述上压紧气缸的活塞杆上设有上压紧块。

通过上述技术方案，打印机胶辊切割完毕后，放料盘转动将打印机胶辊滚落至上压紧块与下压紧块之间，上压紧气缸和下压紧气缸带动上压紧块和下压紧块靠近并压紧打印机胶辊。

本实用新型进一步设置为：所述上压紧块和下压紧块上均设有V型槽，所述下压紧块上设有导向板。

通过上述技术方案，上压紧块和下压紧块压紧打印机胶辊时，打印机胶辊位于V型槽中，V型槽使得打印机胶辊不易脱离上压紧块和下压紧块，导向板便于放料盘上切割完毕的打印机胶辊滚落至V型槽中。

本实用新型进一步设置为：所述刀具包括设置在刀横架上的上连接块，所述上连接块上滑动连接有下连接块，所述下连接块上设有刀竖架，所述刀竖架上设有切割刀。

通过上述技术方案，切割刀用于切割弹性套管，下连接块滑动连接在上连接块上，因此切割刀的位置可调整，切割刀的使用更加灵活。

本实用新型进一步设置为：所述上连接块上设有燕尾槽，所述下连接块上设有与燕尾槽匹配的燕尾块，所述燕尾槽内设有容纳槽，所述燕尾块上设有调节齿条，所述调节齿条啮合连接有调节齿轮，所述调节齿轮连接有手轮。

通过上述技术方案，通过燕尾槽和燕尾块的配合使得上连接块和下连接块的连接可靠，下连接块在上连接块上的滑动过程稳定可靠，容纳槽用于容纳调节齿条，因此调节齿条不影响下连接块在上连接块上的滑动，转动调节手轮时，调节手轮带动调节齿轮转动，调节齿轮啮合带动调节齿条移动，因此下连接块和切割刀的位置得到调整，通过转动调节手轮来调节切割刀的移动，调节方便。

本实用新型进一步设置为：所述推头上设有放置槽。

通过上述技术方案，推头推动打印机胶辊时，打印机胶辊能够伸进放置槽中，放置槽一方面使得打印机胶辊不易脱离推头，另一方面可使得打印机胶辊的位置对中性好，方便切割刀对其进行切割。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还设有自动供料装置，所述自动供料装置包括倾斜设置的供料平台，所述供料平台的下端延伸至放料盘，所述机架位于供料平台的上方位置设有安装架，所述安装架上设有并列的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞杆上分别设有第一压块和第二压块，所述第一压块与第二压块之间的间隙等于打印机胶辊的直径。

通过上述技术方案，自动供料装置用于打印机胶辊的自动供料，打印机胶辊放置在供料平台上，供料平台倾斜设置，因此供料平台上的打印机胶辊能够靠自身重力滚落至放料盘上，第一气缸和第二气缸用于控制打印机胶辊一个一个落下，不需要打印机胶辊落下时，第一气缸的活塞杆缩回，第一压块不与打印机胶辊接触，第二气缸的活塞杆伸出，第二压块抵触在供料平台上，打印机胶辊不能落下；需要一个打印机胶辊落下时，第一气缸的活塞杆伸出，第一压块压在打印机胶辊上，第二气缸的活塞杆带动第二压块缩回，第一压块和第二压块之间的间隙等于打印机胶辊的直径，因此第一压块和第二压块之间正好有一个打印机胶辊，该打印机胶辊落下，待该打印机胶辊落下后，第二气缸的活塞杆带动第二压块伸出，第一气缸的活塞杆带动第一压块缩回，因此，打印机胶辊实现了自动供料，进一步减少了人工投入，提高了自动化水平。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、打印机胶辊放置在放料槽中，转动电机带动打印机胶辊转动，刀具切割弹性套管多余的部分，拔除装置用于将切下来的废料从金属芯轴上拔除，整个过程仅需少量人工投入，穿轴效率高，提高了打印机胶辊的加工效率；

2、自动供料装置用于打印机胶辊的自动供料，进一步减少了人工投入，提高了整体的自动化水平，供料平台上的打印机胶辊滚落至放料槽中，切割完毕后放料盘转动，打印机胶辊滚落至拔除装置中，整个过程流水化，加工效率高、人力投入少。

附图说明

图1是背景技术中提及到的打印机胶辊的结构示意图；

图2是本实施例的整体结构示意图；

图3是本实施例中体现自动供料装置的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是本实施例中体现刀具的结构示意图；

图7是图6中C处的放大图；

图8是图6中D处的放大图；

图9是本实施例中体现推架的结构示意图；

图10是图9中E处的放大图。

附图标记：1、机架；2、放料轴；3、放料盘；31、放料槽；4、驱动装置；5、转动电机；6、推架；7、推拉气缸；8、推杆；9、推头；91、放置槽；10、切割装置；11、门架；12、安装柱；13、导向杆；14、刀横架；15、刀具；16、升降装置；17、拔除装置；18、压紧装置；19、拔除架；20、拔除气缸；21、气动夹具；22、驱动电机；23、主带轮；24、从带轮；25、皮带；251、内齿；26、外齿；27、丝杠；28、升降电机；29、上压紧气缸；30、下压紧气缸；49、上压紧块；32、下压紧块；33、V型槽；34、导向板；35、上连接块；351、燕尾槽；352、容纳槽；36、下连接块；361、燕尾块；362、调节齿条；37、刀竖架；38、切割刀；39、调节齿轮；40、调节手轮；41、自动供料装置；42、供料平台；43、安装架；44、第一气缸；45、第二气缸；46、第一压块；47、第二压块；48、打印机胶辊；481、弹性套管；482、金属芯轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1和图2，一种打印机胶辊48切拔头机，包括机架1，机架1上设有自动供料装置41、切割装置10以及拔除装置17，自动供料装置41用于打印机胶辊48的自动供料，切割装置10用于对打印机胶辊48上弹性套管481多余的部分进行切割，拔除装置17用于将切下来的废料从金属芯轴482上拔除。

参考图3和图4，机架1上转动连接有放料轴2，放料轴2的两端设有放料盘3，放料盘3上沿着周向均匀设有若干放料槽31，放料槽31用于放置打印机胶辊48。

参考图6和图7，机架1上设有驱动装置4，驱动装置4用于驱动放料轴2转动，驱动装置4包括设置在机架1上驱动电机22（参考图2），驱动电机22的输出轴上设有主带轮23，放料轴2的一端设有从带轮24，从带轮24和主带轮23之间连接有皮带25。驱动电机22通电工作时带动主带轮23转动，主带轮23通过皮带25带动从带轮24转动，从带轮24通过放料轴2带动放料盘3与从带轮24同步转动。主带轮23和从带轮24的圆周面上有外齿26，皮带25的内侧设有用于与外齿26啮合的内齿251，通过内齿251和外齿26的啮合增加了主带轮23、从带轮24与皮带25之间连接可靠性，皮带25不易与主带轮23和从带轮24产生相对滑动，便于准确控制放料盘3的转动角度，便于将打印机胶辊48转动至正确位置。

参考图2，机架1上位于放料轴2的一侧设有转动电机5，机架1上位于放料轴2的另一侧位置滑动连接有推架6，机架1上设有用于推动推架6移动的推拉气缸7，推拉气缸7工作时带动推架6在机架1上移动。推架6上转动连接有推杆8，推杆8与转动电机5的输出轴处于同一轴线，推杆8上与转动电机5的输出轴上均设有推头9。参考图7，当放料盘3将打印机胶辊48移动至切割位置后，推架6靠向打印机胶辊48移动，推头9抵触在打印机胶辊48上夹紧打印机胶辊48，转动电机5工作带动打印机胶辊48滚动，方便对打印机胶辊48上弹性套管481（参考图1）的多余部分进行切除。

参考图9和图10，推头9上设有放置槽91，推头9推动打印机胶辊48时，打印机胶辊48能够伸进放置槽91中，放置槽91一方面使得打印机胶辊48不易脱离推头9，另一方面可使得打印机胶辊48的位置对中性好，方便对打印机胶辊48进行切割。

参考图3和图4，自动供料装置41包括倾斜设置的供料平台42，供料平台42的下端延伸至放料盘3，供料平台42上的打印机胶辊48能够靠自身重力滚落至放料盘3上。机架1位于供料平台42的上方位置设有安装架43，安装架43上设有并列的第一气缸44和第二气缸45，所述第一气缸44和第二气缸45的活塞杆上分别设有第一压块46和第二压块47，所述第一压块46与第二压块47之间的间隙等于打印机胶辊48的直径。第一气缸44和第二气缸45用于控制打印机胶辊48一个一个落下，不需要打印机胶辊48落下时，第一气缸44的活塞杆缩回，第一压块46不与打印机胶辊48接触，第二气缸45的活塞杆伸出，第二压块47抵触在供料平台42上，打印机胶辊48不能落下；需要一个打印机胶辊48落下时，第一气缸44的活塞杆伸出，第一压块46压在打印机胶辊48上，第二气缸45的活塞杆带动第二压块47缩回，第一压块46和第二压块47之间的间隙等于打印机胶辊48的直径，因此第一压块46和第二压块47之间正好有一个打印机胶辊48，该打印机胶辊48落下，待该打印机胶辊48落下后，第二气缸45的活塞杆带动第二压块47伸出，第一气缸44的活塞杆带动第一压块46缩回，因此，打印机胶辊48实现了自动供料，进一步减少了人工投入，提高了自动化水平。

参考图6，切割装置10包括设置在机架1上的门架11，门架11上设有安装柱12，安装柱12上设有两个导向杆13，导向杆13上设有刀横架14，刀横架14可沿着导向杆13滑动。门架11上设有升降装置16（参考图3），升降装置16用于控制刀横架14和刀具15上下移动，升降装置16包括螺纹连接在刀横架14上的丝杠27，丝杠27上连接有升降电机28。升降电机28通电转动时带动丝杠27转动，丝杠27转动时带动刀横架14沿着导向杆13上下移动。刀横架14的两端设有刀具15，刀用于具将弹性套管481（参考图1）多余的部分切除，两个刀具15分别对弹性套管481的两端进行切除工作，切割时，升降装置16控制刀具15下降并接触弹性套管481，打印机胶辊48转动，刀具15将弹性套管481多余的部分切除。

参考图6和图8，刀具15包括设置在刀横架14上的上连接块35，上连接块35上滑动连接有下连接块36，下连接块36上设有刀竖架37，刀竖架37的底部设有切割刀38。切割刀38用于切割弹性套管481（参考图1），下连接块36滑动连接在上连接块35上，因此切割刀38的位置可调整。上连接块35上设有燕尾槽351，下连接块36上设有与燕尾槽351匹配的燕尾块361，通过燕尾槽351和燕尾块361的配合使得上连接块35和下连接块36的连接可靠，下连接块36在上连接块35上的滑动过程稳定可靠。燕尾槽351内设有容纳槽352，燕尾块361上设有调节齿条362，容纳槽352用于容纳调节齿条362，因此调节齿条362不影响下连接块36在上连接块35上的滑动。调节齿条362啮合连接有调节齿轮39，调节齿轮39连接有手轮，转动调节手轮40时，调节手轮40带动调节齿轮39转动，调节齿轮39啮合带动调节齿条362移动，因此下连接块36和切割刀38的位置得到调整，通过转动调节手轮40来调节切割刀38的移动，调节方便。

参考图3和图5，拔除装置17包括设置在机架1上的压紧装置18，压紧装置18用于压紧打印机胶辊48。压紧装置18包括设置在机架1上的下压紧气缸30，下压紧气缸30的活塞杆上设有下压紧块32，安装柱12上设有上压紧气缸29，上压紧气缸29的活塞杆上设有上压紧块49。打印机胶辊48切割完毕后，放料盘3转动将打印机胶辊48滚落至上压紧块49与下压紧块32之间，上压紧气缸29和下压紧气缸30带动上压紧块49和下压紧块32靠近并压紧打印机胶辊48。上压紧块49和下压紧块32上均设有V型槽33，上压紧块49和下压紧块32压紧打印机胶辊48时，打印机胶辊48位于V型槽33中，V型槽33使得打印机胶辊48不易脱离上压紧块49和下压紧块32。下压紧块32上设有导向板34，导向板34便于放料盘3上切割完毕的打印机胶辊48滚落至V型槽33中。

参考图6，拔除装置17还包括设置在压紧装置18两侧的拔除架19，拔出架可在机架1上滑动，机架1上设有用于驱动拔除架19移动的拔除气缸20，拔除架19上设有气动夹具21。压紧装置18压紧打印机胶辊48后，拔除气缸20控制拔除架19朝向打印机胶辊48移动，拔除架19移动到位后，气动夹具21夹住切除下来的余料，拔除气缸20驱动拔除架19返回，余料被拔离打印机胶辊48，此时气动夹具21松开，余料落下。

动作过程，需要加工的打印机胶辊48排列在供料平台42上，第一气缸44和第二气缸45控制打印机胶辊48逐个落下，打印机胶辊48落下时进入到放料槽31中，驱动电机22带动放料盘3转动，当需要切割的打印机胶辊48转动至工作位置时驱动电机22停转。推拉气缸7工作推动推杆8夹紧打印机胶辊48，转动电机5启动带动打印机胶辊48转动，升降电机28驱动刀横架14下降，切割刀38接触打印机胶辊48对打印机胶辊48进行切割。切割完毕后，升降电机28反转，刀横架14及切割刀38上升，转动电机5停转，推拉气缸7控制推架6返回起始位置，驱动电机22工作带动放料盘3转动，打印机胶辊48滚落至上压紧块49和下压紧块32之间，上压紧气缸29和下压紧气缸30作用压紧打印机胶辊48，拔除气缸20驱动拔除架19朝向打印机胶辊48移动，拔除架19移动到位后，气动夹具21夹住切割下来的余料，拔除气缸20驱动拔除架19返回，余料被拔离打印机胶辊48，此时气动夹具21松开，余料落下。重复以上步骤实现对打印机胶辊48的流水化加工。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种打印机胶辊切拔头机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有放料轴(2)，所述放料轴(2)的两端设有放料盘(3)，所述放料盘(3)上均匀设有若干放料槽(31)，所述机架(1)上设有用于驱动放料轴(2)转动的驱动装置(4)，所述机架(1)上位于放料轴(2)的一侧设有转动电机(5)，所述机架(1)上位于放料轴(2)的另一侧位置滑动连接有推架(6)，所述机架(1)上设有用于推动推架(6)移动的推拉气缸(7)，所述推架(6)上转动连接有推杆(8)，所述推杆(8)上以及转动电机(5)的输出轴上均设有推头(9)，还包括：

切割装置(10)，所述切割装置(10)包括设置在机架(1)上的门架(11)，所述门架(11)上设有安装柱(12)，所述安装柱(12)上设有两根导向杆(13)，所述导向杆(13)上滑动连接有刀横架(14)，所述刀横架(14)的两端安装有刀具(15)，所述门架(11)上设有用于驱动刀横架(14)上下移动的升降装置(16)；

拔除装置(17)，所述拔除装置(17)包括设置在机架(1)上的压紧装置(18)，所述机架(1)位于第二固定装置的两侧位置均滑动连接有拔除架(19)，所述机架(1)上设有用于驱动拔除架(19)移动的拔除气缸(20)，所述拔除架(19)上设有气动夹具(21)。

2.根据权利要求1所述的打印机胶辊切拔头机，其特征在于，所述驱动装置(4)包括设置在机架(1)上的驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴上设有主带轮(23)，所述放料轴(2)的一端设有从带轮(24)，所述从带轮(24)和主带轮(23)之间连接有皮带(25)。

3.根据权利要求2所述的打印机胶辊切拔头机，其特征在于，所述主带轮(23)和从带轮(24)的圆周面上有外齿(26)，所述皮带(25)的内侧设有用于与外齿(26)啮合的内齿(251)。

4.根据权利要求1所述的打印机胶辊切拔头机，其特征在于，所述升降装置(16)包括螺纹连接在刀横架(14)上的丝杠(27)，所述丝杠(27)上连接有升降电机(28)。

5.根据权利要求1所述的打印机胶辊切拔头机，其特征在于，所述压紧装置(18)包括设置在机架(1)上的下压紧气缸(30)，所述下压紧气缸(30)的活塞杆上设有下压紧块(32)，所述安装柱(12)上设有上压紧气缸(29)，所述上压紧气缸(29)的活塞杆上设有上压紧块(49)。

6.根据权利要求5所述的打印机胶辊切拔头机，其特征在于，所述上压紧块(49)和下压紧块(32)上均设有V型槽(33)，所述下压紧块(32)上设有导向板(34)。

7.根据权利要求1所述的打印机胶辊切拔头机，其特征在于，所述刀具(15)包括设置在刀横架(14)上的上连接块(35)，所述上连接块(35)上滑动连接有下连接块(36)，所述下连接块(36)上设有刀竖架(37)，所述刀竖架(37)上设有切割刀(38)。

8.根据权利要求7所述的打印机胶辊切拔头机，其特征在于，所述上连接块(35)上设有燕尾槽(351)，所述下连接块(36)上设有与燕尾槽(351)匹配的燕尾块(361)，所述燕尾槽(351)内设有容纳槽(352)，所述燕尾块(361)上设有调节齿条(362)，所述调节齿条(362)啮合连接有调节齿轮(39)，所述调节齿轮(39)连接有手轮。

9.根据权利要求1所述的打印机胶辊切拔头机，其特征在于，所述推头(9)上设有放置槽(91)。

10.根据权利要求1所述的打印机胶辊切拔头机，其特征在于，所述机架(1)上还设有自动供料装置(41)，所述自动供料装置(41)包括倾斜设置的供料平台(42)，所述供料平台(42)的下端延伸至放料盘(3)，所述机架(1)位于供料平台(42)的上方位置设有安装架(43)，所述安装架(43)上设有并列的第一气缸(44)和第二气缸(45)，所述第一气缸(44)和第二气缸(45)的活塞杆上分别设有第一压块(46)和第二压块(47)，所述第一压块(46)与第二压块(47)之间的间隙等于打印机胶辊的直径。