CN208425135U - 鳍片式散热板自动翻转夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的鳍片式散热板自动翻转夹持机构，包括机器人手臂和翻转机构；翻转机构包括输送台、气动夹爪、伺服马达和提升气缸，输送台的上方具有一个固定支架，固定支架上设置有竖直的滑轨；提升气缸位于输送台的上方，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架；气动夹爪的缸体上设置有连接座，连接座通过转轴安装在旋转支架中，伺服马达的输出轴与转轴连接，驱动气动夹爪绕转轴旋转。提升气缸驱动气动夹爪下降夹持住散热板的基板，然后上升至旋转高度，伺服马达驱动气动夹爪和组件旋转90°完成一半的翻转动作；机器人手臂中的夹持治具夹持住散热板的鳍片，气动夹持松开，机器人手臂取走组件后将其继续旋转90°完成另一半的翻转动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCBA散热模组组装设备技术领域。
背景技术
PCBA是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的实装电路板。受电子产品内部安装空间的限制，PCBA采用被动散热方式，散热模组为鳍片式散热板。PCBA散热模组组装时，先将PCBA与散热板组装成整体，然后再将整体置于一金属外壳内，最后用螺丝将散热板与金属外壳固定即可。
在PCBA与散热板组装工序中，散热板的鳍片朝向流水线，装配机械手将PCBA板抓取装配至散热板的顶部，散热板在装配到金属外壳内之前，需要将装配好的组件翻转180°，所以要在组装流水线中设计一个翻转机构以实现散热板的自动180°翻转。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种实现散热板自动180°翻转的机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
鳍片式散热板自动翻转夹持机构，包括机器人手臂和翻转机构；所述机器人手臂的全向旋转平台上安装有一个连接臂，所述连接臂的顶端与所述全向旋转平台连接，侧端安装有PCBA与散热板夹持治具；所述翻转机构包括输送台、气动夹爪、伺服马达和提升气缸，所述输送台的上方具有一个固定支架，所述固定支架上设置有竖直的滑轨；所述提升气缸位于所述输送台的上方，缸体固定在所述固定支架上，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架，所述旋转支架通过滑块安装在所述滑轨上；所述气动夹爪的缸体上设置有连接座，所述连接座通过转轴安装在所述旋转支架中，所述伺服马达的输出轴与所述转轴连接，驱动所述气动夹爪绕所述转轴旋转。
进一步的是，所述输送台包括两条对称的L型托板、电动滑台和推板，所述L型托板与所述PCBA与散热板整体上料流水线等高，所述电动滑台位于两条L型托板之间，所述电动滑台上安装有竖直的气缸，所述推板固设在所述气缸的顶部伸缩杆上。
整体来到输送台上，推板向上伸出，电动滑台带动整体来到气动夹爪的下方，可实现精准夹持。
进一步的是，所述PCBA与散热板夹持治具包括固定夹爪、夹持气缸和活动夹爪，所述固定夹爪与所述夹持气缸的缸体固定在所述连接臂上，所述夹持气缸的伸缩杆与所述活动夹爪固连；所述活动夹爪和固定夹爪上都安装有两个夹持散热板鳍片的夹持块，每个所述夹持块的夹持端都设置有两个插入鳍片间隙的定位柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.提升气缸驱动气动夹爪下降夹持住散热板的基板，然后上升至旋转高度，伺服马达驱动气动夹爪和组件旋转90°完成一半的翻转动作；机器人手臂中的夹持治具夹持住散热板的鳍片，气动夹持松开，机器人手臂取走组件后将其继续旋转90°完成另一半的翻转动作；2.翻转机构将组件旋转90°后，鳍片从低位变成侧向位，机器人手臂夹持鳍片处，便于组件在金属外壳中的组装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为实施例所公开的机器人手臂的结构示意图；
图2为实施例所公开的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
鳍片式散热板自动翻转夹持机构，包括机器人手臂和翻转机构。
参见图1，机器人手臂的全向旋转平台上安装有一个连接臂1a，连接臂的顶端与全向旋转平台连接，侧端安装有PCBA与散热板夹持治具。PCBA与散热板夹持治具包括固定夹爪1c、夹持气缸1d和活动夹爪1e，固定夹爪与夹持气缸的缸体固定在连接臂上，夹持气缸的伸缩杆与活动夹爪固连；活动夹爪和固定夹爪上都安装有两个夹持散热板鳍片的夹持块1f，每个夹持块的夹持端都设置有两个插入鳍片间隙的定位柱1g。
参见图2，翻转机构包括输送台4a、气动夹爪4b、伺服马达4c和提升气缸4d；输送台连接到PCBA与散热板整体上料流水线的末端，输送台包括两条对称的L型托板4e、电动滑台4f和推板4g，L型托板与PCBA与散热板整体上料流水线等高，电动滑台位于两条L型托板之间，电动滑台上安装有竖直的气缸，推板固设在气缸的顶部伸缩杆上。输送台的上方具有一个固定支架4k，固定支架上设置有竖直的滑轨4r；提升气缸位于输送台的上方，缸体固定在固定支架上，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架4w，旋转支架通过滑块安装在滑轨上；气动夹爪的缸体上设置有连接座4s，连接座通过转轴安装在旋转支架中，伺服马达的输出轴与转轴连接，驱动气动夹爪绕转轴旋转。
提升气缸驱动气动夹爪下降夹持住输送台中散热板的基板，然后上升至旋转高度，伺服马达驱动气动夹爪和组件旋转90°完成一半的翻转动作。机器人手臂中的夹持治具夹持住散热板的鳍片，气动夹持松开，机器人手臂取走组件后将其继续旋转90°完成另一半的翻转动作。机器人手臂将组件放置到金属外壳内。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.鳍片式散热板自动翻转夹持机构，其特征在于，包括机器人手臂和翻转机构；所述机器人手臂的全向旋转平台上安装有一个连接臂，所述连接臂的顶端与所述全向旋转平台连接，侧端安装有PCBA与散热板夹持治具；所述翻转机构包括输送台、气动夹爪、伺服马达和提升气缸，所述输送台的上方具有一个固定支架，所述固定支架上设置有竖直的滑轨；所述提升气缸位于所述输送台的上方，缸体固定在所述固定支架上，伸缩杆的底端固连有一个旋转支架，所述旋转支架通过滑块安装在所述滑轨上；所述气动夹爪的缸体上设置有连接座，所述连接座通过转轴安装在所述旋转支架中，所述伺服马达的输出轴与所述转轴连接，驱动所述气动夹爪绕所述转轴旋转。
2.根据权利要求1所述的鳍片式散热板自动翻转夹持机构，其特征在于，所述输送台包括两条对称的L型托板、电动滑台和推板，所述L型托板与所述PCBA与散热板整体上料流水线等高，所述电动滑台位于两条L型托板之间，所述电动滑台上安装有竖直的气缸，所述推板固设在所述气缸的顶部伸缩杆上。
3.根据权利要求2所述的鳍片式散热板自动翻转夹持机构，其特征在于，所述PCBA与散热板夹持治具包括固定夹爪、夹持气缸和活动夹爪，所述固定夹爪与所述夹持气缸的缸体固定在所述连接臂上，所述夹持气缸的伸缩杆与所述活动夹爪固连；所述活动夹爪和固定夹爪上都安装有两个夹持散热板鳍片的夹持块，每个所述夹持块的夹持端都设置有两个插入鳍片间隙的定位柱。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109822612A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-31 | 北京理工大学 | 布线机器人从手 |
| CN113770789A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-10 | 安徽省荣源智能科技有限公司 | 筒体自动割边机用输送装置 |
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| CN113770789A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-10 | 安徽省荣源智能科技有限公司 | 筒体自动割边机用输送装置 |
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