CN219666672U - 一种电子元件取放机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件取放机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶端安装有连接块，所述支撑架的底端安装有四个轨道，且其中两个轨道底端设有夹块a，所述夹块a通过驱动杆与驱动块相连接，所述驱动块的顶端通过液压伸缩杆与支撑架的底端相连接，所述另外两个轨道底端设有夹块b，且夹块b的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机与过齿轮组相连接，且齿轮组与丝杆相连接，所述丝杆与矫正块相连接，且矫正块也与夹块b相连。该电子元件取放机械手，在对电子元件进行夹取时，通过矫正块与夹持块对电子元件的夹持与矫正，能够使得电子元件在夹持过程中始终保持一个水平的姿态，便于之后对其的安装操作，且而提高了安装效率。

Description

一种电子元件取放机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种电子元件取放机械手。

背景技术

电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。可通过使用机械手编程来完成各种预期的作业任务，被广泛的运用于电子元件生产线中，可大幅减轻劳动强度、提高生产效率。

经检索，如专利号：202121061480.4的中国实用新型就是一种电子元件定位装夹机械手，其具体公开了一种电子元件定位装夹机械手，包括主体机构和吸尘机构；所述主体机构包括支架，所述支架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆安装有推块，所述支架的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有管体，所述管体通过弹簧连接有连接杆；所述吸尘机构包括箱体以及分别开设在夹块和支撑板内部的第二通气槽和第一通气槽。

上述提到的电子元件定位装夹机械手，并不具有水平矫正功能，在对电子元件进行夹取后，无法保证电子元件是处于水平状态，且不够稳定，从而降低了电子元件的安装效率，针对上述问题，在原有的电子元件定位装夹机械手的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子元件取放机械手，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的电子元件定位装夹机械手，并不具有水平矫正功能，在对电子元件进行夹取后，无法保证电子元件是处于水平状态，且不够稳定，从而降低了电子元件的安装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子元件取放机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶端安装有连接块，所述支撑架的底端安装有四个轨道，且其中两个轨道底端设有夹块a，所述夹块a通过驱动杆与驱动块相连接，所述驱动块的顶端通过液压伸缩杆与支撑架的底端相连接，所述另外两个轨道底端设有夹块b，且夹块b的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机与过齿轮组相连接，且齿轮组与丝杆相连接，并且丝杆位于夹块b的内部，所述丝杆与矫正块相连接，且矫正块也与夹块b相连。

优选的，所述轨道的底端设有滑槽a，且轨道通过滑槽a分别与夹块a顶端设置的滑块a、夹块b顶端设置的滑块b构成滑动连接结构。

优选的，所述两个夹块a对立设置，且夹块a的底端的一侧安装有夹持块，并且夹持块呈现倒L型。

优选的，所述驱动块的四周都安装有驱动杆，且驱动杆与驱动块构成旋转连接结构，并且驱动杆还与夹块a、夹块b都构成旋转连接结构。

优选的，所述夹块b上设置有滑槽b，且夹块b通过滑槽b与矫正块构成滑动连接结构，并且矫正块呈正L型。

优选的，所述伺服电机通过齿轮组与丝杆相连接，且丝杆与矫正块上设置的螺纹槽构成螺纹连接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电子元件取放机械手，

1、在对电子元件进行夹取时，通过矫正块与夹持块对电子元件的夹持与矫正，能够使得电子元件在夹持过程中始终保持一个水平的姿态，便于之后对其的安装操作，且而提高了安装效率；

2、通过驱动块带动驱动杆转动，能够使得电子元件的四周，能够同时被夹取固定住，从而保证了电子元件在夹取过程中的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体夹取状态结构示意图；

图3为本实用新型整体侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型整体正视剖面结构示意图。

图中：1、支撑架；2、连接块；3、轨道；301、滑槽a；4、夹块a；401、滑块a；402、夹持块；5、驱动杆；6、驱动块；7、夹块b；701、滑块b；702、滑槽b；8、伺服电机；9、齿轮组；10、丝杆；11、矫正块；1101、螺纹槽；12、液压伸缩杆；13、电子元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电子元件取放机械手，包括支撑架1，所述支撑架1的顶端安装有连接块2，所述支撑架1的底端安装有四个轨道3，且其中两个轨道3底端设有夹块a4，所述夹块a4通过驱动杆5与驱动块6相连接，所述驱动块6的顶端通过液压伸缩杆12与支撑架1的底端相连接，所述另外两个轨道3底端设有夹块b7，且夹块b7的一侧安装有伺服电机8，所述伺服电机8与过齿轮组9相连接，且齿轮组9与丝杆10相连接，并且丝杆10位于夹块b7的内部，所述丝杆10与矫正块11相连接，且矫正块11也与夹块b7相连；

轨道3的底端设有滑槽a301，且轨道3通过滑槽a301分别与夹块a4顶端设置的滑块a401、夹块b7顶端设置的滑块b701构成滑动连接结构，有利于夹块a4与夹块b7能够顺着滑槽a301滑动位移；

两个夹块a4对立设置，且夹块a4的底端的一侧安装有夹持块402，并且夹持块402呈现倒L型，有利于通过夹块a4的位移能够让夹持块402将需要夹取的电子元件13给夹取住；

驱动块6的四周都安装有驱动杆5，且驱动杆5与驱动块6构成旋转连接结构，并且驱动杆5还与夹块a4、夹块b7都构成旋转连接结构，有利于通过驱动块6的位移能够带动与之相连的驱动杆5旋转，从而带动与驱动杆5相连的夹块a4、夹块b7运动；

夹块b7上设置有滑槽b702，且夹块b7通过滑槽b702与矫正块11构成滑动连接结构，并且矫正块11呈正L型，有利于矫正块11能够顺着滑槽b702上下滑动位移，且通过正L型的矫正块11与倒L型的夹持块402对电子元件13纵向的夹持，能够使得电子元件13在夹持过程中始终保持一个水平的姿态；

伺服电机8通过齿轮组9与丝杆10相连接，且丝杆10与矫正块11上设置的螺纹槽1101构成螺纹连接结构，有利于通过齿轮组9的传动，使得伺服电机8能够带动丝杆10旋转，从而控制矫正块11能够上下位移滑动。

工作原理：根据图1-4在使用时，通过启动液压伸缩杆12带动驱动块6上升，从而让驱动块6四周设置的驱动杆5带动夹块a4与夹块b7向内收缩滑动，从而让夹持块402与矫正块11将电子元件13的四周都给夹持住，保证了电子元件13在夹持过程中的稳固性，接着则启动位于夹块b7一侧的伺服电机8，通过齿轮组9的传动，带动丝杆10旋转，从而让矫正块11顺着滑槽b702上升，通过正L型的矫正块11与倒L型的夹持块402对电子元件13纵向的夹持，能够使得电子元件13在夹持过程中始终保持一个水平的姿态，有利于之后对其的安装操作，从而提高了安装效率，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电子元件取放机械手，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶端安装有连接块（2），所述支撑架（1）的底端安装有四个轨道（3），且其中两个轨道（3）底端设有夹块a（4），所述夹块a（4）通过驱动杆（5）与驱动块（6）相连接，所述驱动块（6）的顶端通过液压伸缩杆（12）与支撑架（1）的底端相连接，所述另外两个轨道（3）底端设有夹块b（7），且夹块b（7）的一侧安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）与过齿轮组（9）相连接，且齿轮组（9）与丝杆（10）相连接，并且丝杆（10）位于夹块b（7）的内部，所述丝杆（10）与矫正块（11）相连接，且矫正块（11）也与夹块b（7）相连。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件取放机械手，其特征在于：所述轨道（3）的底端设有滑槽a（301），且轨道（3）通过滑槽a（301）分别与夹块a（4）顶端设置的滑块a（401）、夹块b（7）顶端设置的滑块b（701）构成滑动连接结构。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件取放机械手，其特征在于：所述两个夹块a（4）对立设置，且夹块a（4）的底端的一侧安装有夹持块（402），并且夹持块（402）呈现倒L型。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件取放机械手，其特征在于：所述驱动块（6）的四周都安装有驱动杆（5），且驱动杆（5）与驱动块（6）构成旋转连接结构，并且驱动杆（5）还与夹块a（4）、夹块b（7）都构成旋转连接结构。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件取放机械手，其特征在于：所述夹块b（7）上设置有滑槽b（702），且夹块b（7）通过滑槽b（702）与矫正块（11）构成滑动连接结构，并且矫正块（11）呈正L型。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件取放机械手，其特征在于：所述伺服电机（8）通过齿轮组（9）与丝杆（10）相连接，且丝杆（10）与矫正块（11）上设置的螺纹槽（1101）构成螺纹连接结构。