CN105048244B - 二次接线辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二次接线辅助装置，所述底座上安装支架，支架上安装升降机构、电缆送线机构，所述电缆送线机构设在升降机构右侧；所述电缆送线机构右侧前端设有电缆夹持臂，所述电缆夹持臂包括顶板，顶板下方安装平行设置的前后2块第一竖板，2块第一竖板之间设有与其平行的第二竖板，后侧的第一竖板外部安装纵向的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆自由端垂直固定在第二竖板后侧，夹持气缸可带动第二竖板在第一竖板之间纵向移动，所述第二竖板与前侧的第一竖板相对面设有用于夹持电缆的凹口。它是二次接线的专用辅助工具，可自动完成送线、插入和固定在端子接口内，取代人工手动的二次接线，进而提高接线的效率和质量，节省人力资源。

Description

二次接线辅助装置

技术领域

本发明涉及一种电缆接线工具，属于控制柜接线设备技术领域，尤其涉及一种二次接线辅助工具。

背景技术

在变电站工程、厂区控制系统工程等控制系统的二次接线施工中，二次接线工作量大，却没有有效的辅助工具，人工手动接线的效率较低，工人的熟练程度决定了接线工艺的水平。人工的接线过程中，极易出现电缆与端子排压接不紧、电缆压接长度不统一的问题，长时间使用后，容易出现因为电缆接头氧化、接触不良等原因导致信号传递误差大或者失灵，而对于庞大的控制系统，任何一点接线的问题修复，均需要花费较多的人力物力。

中国专利(申请号：201120088058.8、授权公告号：CN20202597U)公开了一种二次线专用接线工具，包括由把手、螺丝刀杆和螺丝刀工作端口构成的接线螺丝刀，接线螺丝刀上组合设置弯线器，弯线器包括上大下小的上圆柱体和下圆柱体，上圆柱体和下圆柱体的侧壁分别开设第一弯线槽和第二弯线槽。用于解决作业人员接线不方便、不顺手的问题，对接线速度和接线弧度美观效果的提高取得了较好的作用。但该接线工具没能解决的问题是，只能作为二次线接线时的手动辅助工具，在端子和二次线接线施工时，需要进行手动送线和手动接线，因此，对接线速度的提高有限，接线工艺的水平仍然取决于工人的熟练程度和经验。

控制系统中所使用的仪器仪表多种多样，最终在控制柜端子排上的接线端子也不尽相同，目前还没有有效的工具来代替人工进行二次接线，但是，对于某些控制柜中端子排规格型号较为统一，则完全可以采用自动的机械手工具来实现二次接线。

发明内容

本发明提供一种二次接线辅助工具，它是二次接线的专用辅助工具，通过电缆夹持臂和转动杆的结构设置，可完成电缆送线以及与端子连接固定的自动化，提高二次接线的质量和效率，实现接线长度的统一标准，从而可解决现有技术中的问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

二次接线辅助装置，包括底座，所述底座上安装竖向的支架，支架上安装升降机构、电缆送线机构，所述电缆送线机构设在升降机构的右侧；所述电缆送线机构右侧前端设有电缆夹持臂，所述电缆夹持臂包括顶板，顶板下方安装平行设置的前后2块第一竖板，2块第一竖板之间设置有与其平行的第二竖板，后侧的第一竖板外部安装纵向的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆自由端垂直固定在第二竖板后侧，夹持气缸可带动第二竖板在第一竖板之间纵向移动，所述第二竖板与前侧的第一竖板相对面设有用于夹持电缆的凹口。

如上所述的二次接线辅助装置，所述升降机构包括电机、升降支架、升降平台、升降导轨、升降滑块、滚珠丝杠；所述滚珠丝杠设在升降支架中间，滚珠丝杠上安装滚珠螺母，滚珠螺母右侧固定安装升降平台，升降平台上安装电缆送线机构，所述电机安装在升降机构的上部，电机驱动滚珠丝杠可带动滚珠螺母沿升降导轨垂直移动，所述升降平台安装在支架的右侧。

如上所述的二次接线辅助装置，所述电缆送线机构包括送料气缸，送料气缸左侧通过第二横板水平的固定在升降平台上，送料活气缸活塞杆自由端与电缆夹持臂一端水平固定。

如上所述的二次接线辅助装置，所述电缆送线机构的上方设有旋转机构，所述旋转机构右侧前端设有可上下移动的第一横板，第一横板上安装伺服电机，伺服电机的输出轴穿过第一横板后连接竖向的转动杆，所述旋转机构可带动第一横板水平移动，所述伺服电机可带动转动杆旋转。

如上所述的二次接线辅助装置，所述旋转机构包括悬臂、悬臂底座和直线光轴，所述悬臂左侧通过直线光轴与悬臂底座活动连接，其右侧上方安装竖向的伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆穿过悬臂后与第一横板固定，伸缩气缸活塞杆的侧面设有与其平行的滑杆，滑杆上部与悬臂固定，其下部穿过第一横板后设置限位螺母，所述直线光轴左侧和行走气缸活塞杆固定，行走气缸左侧通过第三横板固定在支架上，所述行走气缸可带动悬臂沿直线光轴水平移动。

如上所述的二次接线辅助装置，所述升降机构底部设有固定在底座上的纵向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向气缸、纵向滑块、纵向导轨。

如上所述的二次接线辅助装置，所述电缆夹持臂的右侧设置纵向的卡槽架，卡槽架包括垂直设置在底座上的两根调节杆，调节杆之间设置多根可上下移动的卡槽板，所述两根调节杆的下端分别通过固定螺栓和螺孔固定在底座的外侧。

如上所述的二次接线辅助装置，所述凹口上设置有软胶垫。

本发明的优点是：

1、本发明是二次接线的专用辅助工具，通过电缆送线机构中的电缆夹持臂，实现二次线的自动送线，并可将二次线对准端子接口实现自动定位和插入，进而提高接线的速度，提高工作效率，省时省力，保证接线插入长度的统一。具体的，电缆夹持臂包括顶板，顶板下方固定有2块平行的第一竖板，2块第一竖板之间设第二竖板，第二竖板后侧安装纵向的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆可带动第二竖板在第一竖板之间纵向移动，第二竖板与前侧第一竖板相对面设有用于夹持电缆的凹口。电缆夹持臂的后端设置有送料气缸，通过控制送料气缸的行程距离实现电缆插入的长度统一，第二竖板和前侧第一竖板之间的凹口相对且距离可调节，可以配合多种规格的电缆使用，在凹口上设置有软胶垫，用于保护电缆，避免夹持过程中损坏。相对于现有的常用机械手结构，本发明中采用的电缆夹持臂，结构紧凑、体积小、耗能低，从而可在端子排列密布的控制柜中进行二次接线使用，另外其开口向下，接线时电缆从下部送入，设置凹口有利于对电缆的夹持定位；即使发生电缆断线，也不用人工进行清理，可在凹口打开时利用重力将断线自动排出，确保其正常使用。

2、在旋转机构前端设有可上下移动的第一横板，第一横板上安装伺服电机，伺服电机的输出轴穿过第一横板后连接转动杆，伺服电机可带动转动杆旋转，第一横板可上下或水平移动。转动杆和伺服电机的输出轴可以设置成一体或者为可拆卸连接，方便根据情况更换不同的转动杆；转动杆的下端可以根据端子接口固定螺钉的不同，设置成米字形或一字形或者其他形状；转动杆悬挂在第一横板下方，且采用伺服电机驱动，可以将其插入在端子上方较小的空间内，和电缆夹持臂配合，在电缆插入前通过转动杆松开端子接口固定螺钉；而在电缆插入后转动拧紧端子接口固定螺钉。在人工的二次接线过程中，因为频繁操作或疏忽遗漏等原因，对端子接口与电缆的压接容易发生松紧不一或者遗漏压接的情况，而通过自动的机械方式二次接线，可以实现压接松紧统一、避免遗漏的问题，进而可提高二次接线的质量。

3、为了保护电缆夹持臂不对端子产生撞击损坏，在电缆夹持臂的右侧设置纵向的卡槽架，卡槽架包括垂直设置在底座上的两根调节杆，调节杆之间设置多根可上下移动的卡槽板，两根调节杆的下端分别通过固定螺栓和螺孔固定在底座的外侧。电缆可以通过卡槽板上的条形口插入端子接口内，而避免电缆夹持臂行程失控，造成对端子排的破坏；卡槽架可在底座根据需要进行水平的移动，为了配合不同高度的端子排，卡槽架上的卡槽板也可以进行上下的移动调节，进而可满足不同工况的使用条件。

4、本发明气缸作为升降和移动的动作部件，稳定性好，不会产生污染，保持干净的工作条件，另外，还可较好的取代人工的二次接线，提高效率，节省人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。

图1是本发明的结构示意图。

图2为图1中所述旋转机构的结构示意图。

图3为图1中所述电缆送线机构的结构示意图。

图4为图3的A-A向剖视图，即所述电缆夹持臂的内部结构示意图。

图5为图1中所述卡槽架的结构示意图。

图6为图1中I局部放大结构示意图。

图7为图1中Ⅱ局部放大结构示意图。

附图标记：1-底座；2-支架；3-升降机构；4-电缆送线机构；5-旋转机构；6-第一横板；7-伺服电机；8-转动杆；9-电缆夹持臂；10-顶板；11-第一竖板；12-第二竖板；13-夹持气缸；14-凹口；15-送料气缸；16-第二横板；17-悬臂；18-悬臂底座；19-直线光轴；20-伸缩气缸；21-滑杆；22-行走气缸；23-第三横板；24-纵向气缸；25-纵向滑块；26-纵向导轨；27-卡槽架；28-调节杆；29-卡槽板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本实施例一种二次接线辅助装置，包括底座1，底座1上安装竖向的支架2，支架2上安装升降机构3、电缆送线机构4，电缆送线机构4设在升降机构3的右侧；电缆送线机构4右侧前端设有电缆夹持臂9，电缆夹持臂9包括顶板10，顶板10下方前后侧固定有2块平行的第一竖板11，2块第一竖板11之间设置有与其平行的第二竖板12，第二竖板12的后侧固定连接纵向的夹持气缸13活塞杆，夹持气缸13固定在后侧的第一竖板11外部，夹持气缸13可带动第二竖板12在第一竖板11之间纵向移动，第二竖板12与前侧的第一竖板11相对面设有用于夹持电缆的凹口14。

具体而言，本实施例公开的一种二次接线辅助装置，它是二次接线的专用辅助工具，电缆送线机构4中设置的电缆夹持臂9，能够较好的夹持电缆后进行横向移动，电缆夹持臂9的后端设置有送料气缸15，进而可带动电缆线自动插入端子连接口内，提高效率，省时省力；通过控制送料气缸15的行程距离实现电缆插入的长度统一，第二竖板12和前侧的第一竖板11之间的凹口14相对且距离可调节，可以配合多种规格的电缆使用，在凹口14上还设置有软胶垫，保护电缆的质量，避免其在夹持的过程中发生损坏。

如图1所示，本实施例的升降机构3包括电机、升降支架2、升降平台、升降导轨、升降滑块、滚珠丝杠；滚珠丝杠设在升降支架2中间，滚珠丝杠上安装滚珠螺母，滚珠螺母右侧固定安装升降平台，升降平台上安装电缆送线机构4，电机安装在升降机构3的上部，电机驱动滚珠丝杠转动，从而带动滚珠螺母和升降平台沿升降导轨垂直移动，升降平台安装在支架2的右侧。升降机构3也可以采用现有技术中的多种结构，例如可以是链条与链轮，将升降平台固定在链条上，也可以实现升降机构3带动电缆送线机构上下移动的目的，而采用电机和滚珠丝杠螺母结构，所具有的结构体积更小，能耗低，垂直移动平稳。

如图3、图4所示，本实施例在的电缆送线机构4包括送料气缸15，送料气缸15左侧通过第二横板16水平的固定在升降平台上，送料活气缸活塞杆自由端与电缆夹持臂9一端水平固定。和升降机构类似，电缆送线机构4也可以采用现有技术中的多种动作结构，而采用上述方案，所具有的成本较低，更能满足使用的要求。

如图2所示，本实施例在电缆送线机构的上方还设有旋转机构5，安装旋转机构5可进一步提高工作效率，实现端子接口固定螺钉的松开和拧紧，其右侧前端设有可上下移动的第一横板6，第一横板6上安装伺服电机7，伺服电机7的输出轴穿过第一横板6后连接竖向的转动杆8，旋转机构5可带动横板水平移动，伺服电机7可带动转动杆8旋转。

进一步的，本实施例中的旋转机构5可采用下述结构，包括悬臂17、悬臂底座18和直线光轴19，悬臂17左侧通过直线光轴19与悬臂底座18活动连接，其右侧上方安装竖向的伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆穿过悬臂17后与第一横板6固定，伸缩气缸活塞杆侧面设有与其平行的滑杆21，滑杆21上部与悬臂17固定，其下部穿过第一横板6后设置限位螺母，直线光轴19左侧和行走气缸22活塞杆固定，行走气缸22左侧通过第三横板固定在支架2上，行走气缸22可带动悬臂17沿直线光轴19水平移动。旋转机构中的直线光轴19、滑杆21，可以提高转动杆8水平和垂直移动的稳定性，方便转动杆8和端子固定螺钉的定位。

具体而言，本实施例的旋转机构5中的转动杆8和伺服电机7输出轴连接为可拆卸结构，可更换不同类型的转动杆8进行使用；转动杆8的下端可以根据端子接口固定螺钉的不同，设置成米字形或一字形或者其他形状，第一横板6可以水平移动或者向下移动，转动杆8悬挂在第一横板8下方，且采用伺服电机7驱动，可以将其插入在端子上方较小的空间内，和电缆夹持臂9配合，在电缆插入前通过转动杆8松开端子接口固定螺钉；而在电缆插入后转动拧紧端子接口固定螺钉。同时，通过机械方式的自动二次接线，可较好的避免电缆与端子排压接不紧或者遗漏的问题，进而可提高二次接线的质量。为了进一步提高旋转机构5和电缆送线机构5的配合，还可以在第三横板23下方设置能带动旋转机构5可上下或纵向移动的机构。

如图1、图7所示，本实施例在升降机构3的底部设有纵向移动机构，纵向移动机构固定安装在底座1上，纵向移动机构包括纵向气缸24、纵向滑块25、纵向导轨26。设置纵向移动机构，可方便升降机构3带动电缆送线机构4在纵向位置上的调整，更好的在不同的控制柜使用，有利于提高工作效率。

如图5所示，本实施例在电缆夹持臂9的右侧设置纵向的卡槽架27，卡槽架27包括垂直设置在底座1上的两根调节杆28，调节杆28之间设置多根可上下移动的卡槽板29，两根调节杆28的下端分别通过固定螺栓和螺孔固定在底座1的外侧。设置卡槽架27可以保护电缆夹持臂9不对端子产生撞击损坏，使用时，电缆可以通过卡槽板28上的条形口插入端子接口内，而避免电缆夹持臂9行程失控，造成对端子排的破坏；卡槽架27可在底座根据需要进行水平的移动，为了配合不同高度的端子排，卡槽架27上的卡槽板29也可以进行上下的移动调节，进而可满足不同工况的使用条件。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (5)

1.二次接线辅助装置，包括底座，其特征在于，所述底座上安装竖向的支架，支架上安装升降机构、电缆送线机构，所述电缆送线机构设在升降机构的右侧；所述电缆送线机构右侧前端设有电缆夹持臂，所述电缆夹持臂包括顶板，顶板下方安装平行设置的前后2块第一竖板，2块第一竖板之间设置有与其平行的第二竖板，后侧的第一竖板外部安装纵向的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆自由端垂直固定在第二竖板后侧，夹持气缸可带动第二竖板在第一竖板之间纵向移动，所述第二竖板与前侧的第一竖板相对面设有用于夹持电缆的凹口；所述电缆送线机构包括送料气缸，送料气缸左侧通过第二横板水平的固定在升降平台上，送料活气缸活塞杆自由端与电缆夹持臂一端水平固定；所述电缆送线机构的上方设有旋转机构，旋转机构右侧前端设有可上下移动的第一横板，第一横板上安装伺服电机，伺服电机的输出轴穿过第一横板后连接竖向的转动杆，所述旋转机构可带动第一横板水平移动，所述伺服电机可带动转动杆旋转；所述旋转机构包括悬臂、悬臂底座和直线光轴，所述悬臂左侧通过直线光轴与悬臂底座活动连接，其右侧上方安装竖向的伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆穿过悬臂后与第一横板固定，伸缩气缸活塞杆的侧面设有与其平行的滑杆，滑杆上部与悬臂固定，其下部穿过第一横板后设置限位螺母，所述直线光轴左侧和行走气缸活塞杆固定，行走气缸左侧通过第三横板固定在支架上，所述行走气缸可带动悬臂沿直线光轴水平移动。

2.根据权利要求1所述的二次接线辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括电机、升降支架、升降平台、升降导轨、升降滑块、滚珠丝杠；所述滚珠丝杠设在升降支架中间，滚珠丝杠上安装滚珠螺母，滚珠螺母右侧固定安装升降平台，升降平台上安装电缆送线机构，所述电机安装在升降机构的上部，所述电机驱动滚珠丝杠可带动滚珠螺母沿升降导轨垂直移动，所述升降平台安装在支架的右侧。

3.根据权利要求2所述的二次接线辅助装置，其特征在于，所述升降机构底部设有固定在底座上纵向移动机构，所述纵向移动机构包括纵向气缸、纵向滑块、纵向导轨。

4.根据权利要求1所述的二次接线辅助装置，其特征在于，所述电缆夹持臂的右侧设置纵向的卡槽架，卡槽架包括垂直设置在底座上的两根调节杆，调节杆之间设置多根可上下移动的卡槽板，所述两根调节杆的下端分别通过固定螺栓和螺孔固定在底座的外侧。

5.根据权利要求1所述的二次接线辅助装置，其特征在于，所述凹口上设置有软胶垫。