CN209023739U - 一种丝印上料倍速链组件 - Google Patents

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林坤才
刘庆水
蔡跃祥
李材秉
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Abstract

本实用新型公开了一种丝印上料倍速链组件,包括移栽线、倍速链流水线和总流水线支架;移栽线与倍速链流水线平行安装在总流水线支架上;移栽线前端安装有推料装置,移栽线与倍速链流水线的后端下侧均安装动力装置,移栽线上设有移栽换线装置,移栽换线装置上设有上料平台;倍速链流水线上对应于移栽换线装置和上料平台的正上方位置安装料盘移位装置;推料装置、动力装置、移栽换线装置均与一控制器电连接。本实用新型通过移栽换线装置将移栽线上的产品转移到倍速链流水线,倍速链流水线能够降低了工作中的出错率,机械手取代了人工,提高了工作效率,利用控制器能让整个组件形成稳定的闭环控制,具有一定的实用性,带来更好的使用前景。

Description

一种丝印上料倍速链组件
技术领域
本实用新型涉及上料倍速链组件领域,特别涉及一种丝印上料倍速链组件。
背景技术
丝印上料倍速链组件是一种用于产品的丝印、贴膜、移栽的组件,广泛应用于工厂生产等领域,现有的丝印上料倍速链组件功能简单,具有很大的改进空间,因此需要性能更为优越的丝印上料倍速链组件;现有的丝印上料倍速链组件在使用时存在一定的弊端,首先,产品的丝印、烘干等需要人工将产品搬运到相应的生产线上,出错率较高,其次,人工进行操作,费用成本较高,且效率较低,最后,整个生产线的控制不够稳定,为此,我们提出一种丝印上料倍速链组件。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种丝印上料倍速链组件,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种丝印上料倍速链组件,包括移栽线(1)、倍速链流水线(2)和总流水线支架(3);移栽线(1)与倍速链流水线(2)平行安装在总流水线支架 (3)上,且倍速链流水线(2)设于移栽线(1)上方;所述移栽线(1)前端安装有推料装置(4),移栽线(1)与倍速链流水线(2)的后端下侧均安装动力装置(5),移栽线(1)与倍速链流水线(2)的后端还安装与相应的动力装置传动连接的从动链条(6),移栽线(1)上设有移栽换线装置(7),移栽换线装置(7)上设有上料平台(8);倍速链流水线(2)上对应于移栽换线装置(7)和上料平台(8)的正上方位置安装料盘移位装置(9),倍速链流水线(2)上还在料盘移位装置(9)的前侧设有挡料装置(10);所述推料装置(4)、动力装置(5)、移栽换线装置(7)均与一控制器电连接。
优选的,所述倍速链流水线(2)的宽度与移栽线(1)的宽度相等,且倍速链流水线(2)的外表面与移栽线(1)的外表面均设有透明防护罩。
优选的,所述推料装置(4)包括竖推气缸(41)、竖推气缸固定板(42)、导柱(43)、前推气缸(44)、前推气缸安装板(45)和前推板(46);竖推气缸固定板(42)安装在倍速链流水线(2)中间,竖推气缸(41)竖向固定在竖推气缸固定板(42)上,前推气缸安装板(45)安装在竖推气缸(41)的顶杆上,导柱(43)下端固定在竖推气缸固定板(42)上,导柱(43)上端则活动的竖向穿设于前推气缸安装板(45),前推气缸(44)安装在前推气缸安装板(45)上,前推板(46)安装在前推气缸(44)的顶杆上。
优选的,所述动力装置(5)采用伺服电机,伺服电机的输出轴上安装主动齿轮(51),从动链条(6)连接一从动轴(61),从动轴上安装有从动齿轮 (62),从动齿轮(62)通过链条与主动齿轮(51)链接。
优选的,所述移栽换线装置(7)包括上推气缸(71)、支撑底板(72)、支撑轴(73)、滚轮底板(74)、滚轮组件(75);所述支撑底板(72)安装在竖向设置的上推气缸(71)的顶杆上,滚轮底板(74)通过支撑轴(73)固定在支撑底板(72)上,滚轮组件(75)则设置在滚轮底板(74)上,所述上料平台(8)设置在滚轮组件(75)上。
优选的,料盘移位装置(9)包括夹爪(91)、夹爪气缸(92)、竖移气缸 (93)、横移气缸(94)和横移导轨(95);夹爪(91)安装在夹爪气缸(92) 下端,夹爪气缸(92)通过安装板(96)安装在竖移气缸(93)上,竖移气缸(93)通过安装板(96)安装在横移气缸(94)上,横移气缸(94)则活动安装在导轨(95)上,导轨(95)则通过其侧面的安装底板(97)固定在倍速链流水线(2)之间。
优选的,所述挡料装置10包括阻挡气缸(101)、气缸固定块(102)、高低调整块(103)、和阻挡连接块(104);所述阻挡气缸(101)固定在气缸固定块(102)上,高低调整块(103)安装在阻挡气缸(101)上,阻挡连接块 (104)安装在高低调整块(103)上。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该丝印上料倍速链组件,通过在移栽线上设置倍速链流水线,通过移栽换线装置使倍速链流水线连接着移栽线,使整个产品的生产线连贯起来,不需要再进行人工搬运,解放了劳动力,同时也大大降低了出错率,移栽换线装置将移栽线上的产品转移到倍速链流水线,通过设置控制器能控制相应的部件完成指定功能,同时控制器预可外接电路模块,如传感器模块和报警装置等,用于采集外接电路模块反馈的信号,形成稳定的闭环控制,整个丝印上料倍速链组件结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种丝印上料倍速链组件的整体结构示意图;
图2为本实用新型推料装置的爆炸图;
图3为本实用新型推料装置的组装图;
图4为本实用新型移栽换线装置的爆炸图;
图5为本实用新型移栽换线装置的组装图;
图6为本实用新型料盘移位装置的爆炸图;
图7为本实用新型挡料装置的爆炸图;
图8为本实用新型挡料装置的组装图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1所示,一种丝印上料倍速链组件,包括移栽线1、倍速链流水线2 和总流水线支架3;移栽线1与倍速链流水线2平行安装在总流水线支架3上,且倍速链流水线2设于移栽线1上方;所述移栽线1前端安装有推料装置4,移栽线1与倍速链流水线2的后端下侧均安装动力装置5,移栽线1与倍速链流水线2的后端还安装与相应的动力装置传动连接的从动链条6,移栽线1上设有移栽换线装置7,移栽换线装置7上设有上料平台8;倍速链流水线2上对应于移栽换线装置7和上料平台8的正上方位置安装料盘移位装置9,倍速链流水线2上还在料盘移位装置9的前侧设有挡料装置10;所述推料装置4、动力装置5、移栽换线装置7均与一控制器电连接。
优选的,所述倍速链流水线2的宽度与移栽线1的宽度相等,且倍速链流水线2的外表面与移栽线1的外表面均设有透明防护罩。
如图2和3所示,所述推料装置4包括竖推气缸41、竖推气缸固定板42、导柱43、前推气缸44、前推气缸安装板45和前推板46;竖推气缸固定板42 安装在倍速链流水线2中间,竖推气缸41竖向固定在竖推气缸固定板42上,前推气缸安装板45安装在竖推气缸41的顶杆上,导柱43下端固定在竖推气缸固定板42上,导柱43上端则活动的竖向穿设于前推气缸安装板45,前推气缸44安装在前推气缸安装板45上,前推板46安装在前推气缸44的顶杆上。
优选的,所述动力装置5采用伺服电机,伺服电机的输出轴上安装主动齿轮51,从动链条6连接一从动轴61,从动轴上安装有从动齿轮62,从动齿轮62通过链条与主动齿轮51链接。
如图4和5所示,所述移栽换线装置7包括上推气缸71、支撑底板72、支撑轴73、滚轮底板74、滚轮组件75;所述支撑底板72安装在竖向设置的上推气缸71的顶杆上,滚轮底板74通过支撑轴73固定在支撑底板72上,滚轮组件75则设置在滚轮底板74上,所述上料平台8设置在滚轮组件75上,滚轮组件75侧面设有导向板76。
如图6所示,料盘移位装置9包括夹爪91、夹爪气缸92、竖移气缸93、横移气缸94和横移导轨95;夹爪91安装在夹爪气缸92下端,夹爪气缸92 通过安装板96安装在竖移气缸93上,竖移气缸93通过安装板96安装在横移气缸94上,横移气缸94则活动安装在导轨95上,导轨95则通过其侧面的安装底板97固定在倍速链流水线2之间。
如图7和8所示,所述挡料装置10包括阻挡气缸101、气缸固定块102、高低调整块103、和阻挡连接块104;所述阻挡气缸101固定在气缸固定块102 上,高低调整块103安装在阻挡气缸101上,阻挡连接块104安装在高低调整块103上。在倍速链流水线2两侧对应挡料装置10的位置安装气缸12。
需要说明的是,本实用新型为一种丝印上料倍速链组件,在使用时,丝印上料倍速链组件主要由移栽线1和倍速链流水线2组成,倍速链流水线2 使整个产品的生产线连贯起来,不需要再进行人工搬运,解放了劳动力,同时也大大降低了出错率,总流水线支架3将移栽线1和倍速链流水线2支撑起来,总流水线支架3下端的支脚11用于将整个丝印上料倍速链组件固定在地面上,动力装置5用于为整个移栽线1和倍速链流水线2提供动力,推料装置7将上个流水线生产的吸塑盒移送至移栽线1上,在移栽线1上移动到移栽换线装置7的上面的上料平台8上,移栽换线装置7的上推气缸71将吸塑盒推送到上方的料盘移位装置9,料盘移位装置9的夹爪91夹取吸塑盒,利用竖移气缸93上移,利用横移气缸94沿横移导轨95移动到倍速链流水线 2上,挡料装置10会在特定位置挡住产品,完成移送操作,上述操作均有控制器(图中未示出)控制相应的部件完成指定功能;在移栽换线装置7和料盘移位装置9将产品运输到倍速链流水线2回返原位,等待第二次放料,二次放完料之后,再由单台移栽线1将满料吸塑盒移栽到倍速链流水线2上,倍速链流水线2将满料吸塑盒送到挡料装置10处的取料位置,气缸12将满料吸塑盒取取出,拍照定位,取完两次之后再由气缸12将空料盘取放到空盘流水线上,回流到单台流水线上,贴膜上料机将丝印烘干完成之后的前屏取放到贴膜机上进行贴膜,较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种丝印上料倍速链组件,其特征在于:包括移栽线(1)、倍速链流水线(2)和总流水线支架(3);移栽线(1)与倍速链流水线(2)平行安装在总流水线支架(3)上,且倍速链流水线(2)设于移栽线(1)上方;所述移栽线(1)前端安装有推料装置(4),移栽线(1)与倍速链流水线(2)的后端下侧均安装动力装置(5),移栽线(1)与倍速链流水线(2)的后端还安装与相应的动力装置传动连接的从动链条(6),移栽线(1)上设有移栽换线装置(7),移栽换线装置(7)上设有上料平台(8);倍速链流水线(2)上对应于移栽换线装置(7)和上料平台(8)的正上方位置安装料盘移位装置(9),倍速链流水线(2)上还在料盘移位装置(9)的前侧设有挡料装置(10);所述推料装置(4)、动力装置(5)、移栽换线装置(7)均与一控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种丝印上料倍速链组件,其特征在于:所述倍速链流水线(2)的宽度与移栽线(1)的宽度相等,且倍速链流水线(2)的外表面与移栽线(1)的外表面均设有透明防护罩。
3.根据权利要求1所述的一种丝印上料倍速链组件,其特征在于:所述推料装置(4)包括竖推气缸(41)、竖推气缸固定板(42)、导柱(43)、前推气缸(44)、前推气缸安装板(45)和前推板(46);竖推气缸固定板(42)安装在倍速链流水线(2)中间,竖推气缸(41)竖向固定在竖推气缸固定板(42)上,前推气缸安装板(45)安装在竖推气缸(41)的顶杆上,导柱(43)下端固定在竖推气缸固定板(42)上,导柱(43)上端则活动的竖向穿设于前推气缸安装板(45),前推气缸(44)安装在前推气缸安装板(45)上,前推板(46)安装在前推气缸(44)的顶杆上。
4.根据权利要求1所述的一种丝印上料倍速链组件,其特征在于:所述动力装置(5)采用伺服电机,伺服电机的输出轴上安装主动齿轮(51),从动链条(6)连接一从动轴(61),从动轴上安装有从动齿轮(62),从动齿轮(62)通过链条与主动齿轮(51)链接。
5.根据权利要求1所述的一种丝印上料倍速链组件,其特征在于:所述移栽换线装置(7)包括上推气缸(71)、支撑底板(72)、支撑轴(73)、滚轮底板(74)、滚轮组件(75);所述支撑底板(72)安装在竖向设置的上推气缸(71)的顶杆上,滚轮底板(74)通过支撑轴(73)固定在支撑底板(72)上,滚轮组件(75)则设置在滚轮底板(74)上,所述上料平台(8)设置在滚轮组件(75)上。
6.根据权利要求1所述的一种丝印上料倍速链组件,其特征在于:料盘移位装置(9)包括夹爪(91)、夹爪气缸(92)、竖移气缸(93)、横移气缸(94)和横移导轨(95);夹爪(91)安装在夹爪气缸(92)下端,夹爪气缸(92)通过安装板(96)安装在竖移气缸(93)上,竖移气缸(93)通过安装板(96)安装在横移气缸(94)上,横移气缸(94)则活动安装在导轨(95)上,导轨(95)则通过其侧面的安装底板(97)固定在倍速链流水线(2)之间。
7.根据权利要求1所述的一种丝印上料倍速链组件,其特征在于:所述挡料装置(10)包括阻挡气缸(101)、气缸固定块(102)、高低调整块(103)、和阻挡连接块(104);所述阻挡气缸(101)固定在气缸固定块(102)上,高低调整块(103)安装在阻挡气缸(101)上,阻挡连接块(104)安装在高低调整块(103)上。
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