CN110978640A - 一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，解决了现有切边机在切割时人工放置产品具有安全隐患，同时人工放置的速度缓慢的问题，其包括安装箱，所述安装箱的两侧分别设有满盘流水线和空盘流水线，安装箱的顶部固定连接有安装架，安装架内侧的底部固定安转换有旋切机，安装架内侧一端的上部固定安装有固定板，固定板的内侧安装有横向移动板，移动板上安装有控制机构和竖向移动板，竖向移动板上安装有抓取机构。本一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备能够匀速有效的进行上料，上料过程中避免了人工与切边机接触，从而保证了切割的安全性，以及有效的提高了切割的效率。

Description

一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备
技术领域
本发明属于机械包装领域，具体为纸浆模塑产品的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备。
背景技术
纸浆模塑产品的生产过程中，为了保证产品的强度，在后续生产过程中不发生变形，以及便于拔模，生产的产品必然带有废料边，切边机是对加工产品的废料边进行切除的装置。
目前对产品的废料边进行切除时，其工艺流程为人工将产品放入切边机上，然后开启切边机进行切割，但人工在放置产品时，具有安全隐患，同时人工放置的速度缓慢，不能满足机器切割的需求。因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，有效的解决了现有切边机在切割时人工放置产品具有安全隐患，同时人工放置的速度缓慢，不能满足机器切割需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，包括安装箱，所述安装箱的两侧分别设有满盘流水线和空盘流水线，安装箱的顶部设有安装架，安装架内侧底部设有旋切机，安装架上部安装固定板，固定板的内侧安装横向移动板，横向移动板上设有控制机构，控制机构的中部设有竖向移动板，竖向移动板上安装有抓取机构。
优选的，所述满盘流水线和空盘流水线均包括底座、U形罩、第一电机、转轴和传动带，U形罩固定安装在底座的顶部，第一电机固定安装在U形罩表面一侧的一端，转轴活动安装在U形罩内侧的两端，传动带传动连接在两个转轴之间，第一电机的输出端与其中一个转轴的一端固定相连接。
优选的，所述固定板包括固定板本体、移动卡槽、第二电机、第一电机轴和齿轮，移动卡槽开设在固定板本体的一侧，第二电机固定安装在固定板本体另一侧的中部，第一电机轴固定连接在第二电机的输出端，且第一电机轴的一端延伸至移动卡槽的内部并与齿轮固定相连接。
优选的，所述横向移动板包括横向移动板本体和第一齿板，横向移动板本体活动卡接在移动卡槽的内部，第一齿板固定连接在横向移动板本体的一侧，齿轮与第一齿板相啮合。
优选的，所述控制机构包括U形板、第三电机、第二电机轴、连接齿轮和稳定卡槽，U形板固定连接在横向移动板本体的另一侧，第三电机固定安装在U形板的一侧，第二电机轴固定连接在第三电机的输出端，且第二电机轴的一端延伸至U形板的内部并与横向移动板本体的另一侧活动相连接，连接齿轮固定连接在第二电机轴的一侧，稳定卡槽开设在U形板内侧的两端。
优选的，所述竖向移动板包括竖向移动板本体、通槽和第二齿板，竖向移动板本体活动卡接在U形板内侧的两个稳定卡槽之间，通槽开设在竖向移动板本体的中部，第二齿板固定安装在通槽的一侧，连接齿轮与第二齿板相啮合。
优选的，所述抓取机构包括安装板、第四电机、上卡板、螺纹轴和下卡板，安装板和上卡板分别固定连接在竖向移动板本体的顶部和底部，第四电机固定安装在安装板的顶部，螺纹轴固定连接在第四电机的输出端，且螺纹轴的底部贯穿螺纹轴的内部并延伸至竖向移动板本体的底部，下卡板活动连接在螺纹轴的底部。
本发明还要求保护纸浆模塑产品的切边方法，包括如下步骤：
使用上述一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，将放有纸浆模塑产品的料盘置于满盘进料区上，在满盘进料区上的感应器感应到有料盘放上来后启动满盘流水线，同时固定板带动横向移动板朝着满盘流水线的一侧进行移动，控制机构控制竖向移动板向下进行移动，使竖向移动板下部的抓取机构抓取纸浆模塑产品，接着将纸浆模塑产品运到安装架上通过旋切机进行旋切；同时控制机构控制竖向移动板向下移动，使抓取机构抓取空盘料，将空盘料置于空盘出料区，而空盘出料区感应器感应到空盘后启动空盘流水线送出空盘。
由于纸浆模塑的成型模具分为吸浆模和挤压模，热压光模和热压网模，模塑成型的产品只有在热压成型时与热压光模接触的一面为光滑的，与热压网模接触的一侧为不光滑的，为了保证整个纸塑产品的裸露面都是光滑面，因此通过生产出一面光滑的半成品，然后组合为全光滑面的成品的方式解决。
本发明还要求保护一种全光滑面纸浆模塑产品的生产工艺，主要经过成型、旋切边、组装来实现。具体包括如下步骤：
(1)纸浆模塑得到带有废料边的第一半成品，使用上述一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备旋切去除废料边，得到外表面光滑内表面粗糙的第一半成品；
(2)纸浆模塑得到带有废料边的第二半成品，使用上述一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备旋切去除废料边，得到外表面光滑内表面粗糙的第二半成品；
(3)点胶和粘合工艺，将第一半成品翻转置于点胶治具中，在第一半成品侧壁点胶，将第二半成品侧壁与第一半成品侧壁粘合，得到粘合成品；
(4)组装，将粘合成品置于压合治具中间，压合后取出压合成品，整个纸塑产品的裸露面都是光滑面。
纸浆模塑的吸塑模具分为吸浆模和挤压模，热压光模和热压网模，吸浆模上设有吸浆网，挤压成型开模后成型的产品吸附在吸浆模上，产品带有废料边既便于产品的拔模取出，又可以保证产品的质量，避免边缘处不均匀，同时避免变形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在工作中，通过设置有安装箱、满盘流水线、空盘流水线、安装架、旋切机、固定板、横向移动板、控制机构、竖向移动板和抓取机构，使本一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备能够匀速有效的进行上料，上料过程中避免了人工与切边机接触，从而保证了切割的安全性，以及有效的提高了切割的效率；同时本装置机构紧密占地空间小，机器运行无需人工看守操作；人工将放有产品的满盘料放入满盘进料区上，在满盘进料区上的感应器感应到有料盘放上来后启动满盘流水线(感应器设置在满盘进料区内侧远离安装箱的一端，且感应器本附图中未画出)，同时固定板带动横向移动板朝着满盘流水线的一侧进行移动，控制机构控制竖向移动板向下进行移动，使竖向移动板下部的抓取机构抓取纸浆模塑产品，接着将纸浆模塑产品运到安装架上通过旋切机进行旋切；同时控制机构控制竖向移动板向下移动，使抓取机构抓取空盘料，将空盘料置于空盘出料区，而空盘出料区感应器感应到空盘后启动空盘流水线送出空盘(感应器设置在空盘流水线内侧靠近安装箱的一端，且感应器本附图中未画出)，由人工拿走。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明空盘流水线的剖视结构示意图；
图3为本发明固定板的剖视结构示意图；
图4为本发明图1的局部侧视结构示意图；
图5为本发明图4的局部剖视结构示意图；
图6为第一半成品旋切工艺示意图；
图7为第二半成品旋切工艺示意图；
图8为第一半成品和第二半成品点胶+粘合工艺示意图。
图中：1、安装箱；2、满盘流水线；3、空盘流水线；301、底座；302、U形罩；303、第一电机；304、转轴；305、传动带；4、安装架；5、旋切机；6、固定板；601、固定板本体；602、移动卡槽；603、第二电机；604、第一电机轴；605、齿轮；7、横向移动板；701、横向移动板本体；702、第一齿板；8、控制机构；801、U形板；802、第三电机；803、第二电机轴；804、连接齿轮；805、稳定卡槽；9、竖向移动板；901、竖向移动板本体；902、通槽；903、第二齿板；10、抓取机构；1001、安装板；1002、第四电机；1003、上卡板；1004、螺纹轴；1005、下卡板；208-第一半成品；209-第一半成品废料边；301-第二半成品，302-第二半成品废料边，401-点胶治具，402-凹槽；40-第一半成品与第二半成品的粘合成品。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1和图4给出，本发明包括安装箱1，安装箱1的两侧分别设有满盘流水线2和空盘流水线3，通过满盘流水线2和空盘流水线3的设置，能够有效的进行满盘和空盘的传输和接收，安装箱1的顶部固定连接有安装架4，安装架4内侧的底部固定有旋切机5，安装架4内侧一端的上部固定安装有固定板6，固定板6的内侧安装有横向移动板7，通过固定板6和横向移动板7的设置，使其能够对满盘和空盘进行有效的横向移动传输，横向移动板7一侧的两端均安装有控制机构8，控制机构8的中部设有竖向移动板9，竖向移动板9顶部和底部之间安装有抓取机构10，通过控制机构8和竖向移动板9的设置，使其能够对满盘和空盘进行有效的上下移动。
实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，满盘流水线2和空盘流水线3均包括底座301、U形罩302、第一电机303、转轴304和传动带305，U形罩302固定安装在底座301的顶部，第一电机303固定安装在U形罩302表面一侧的一端，转轴304活动安装在U形罩302内侧的两端，传动带305传动连接在两个转轴304之间，第一电机303的输出端与其中一个转轴304的一端固定相连接，通过底座301、U形罩302、第一电机303、转轴304和传动带305的设置，使其能够有效的进行传输。
实施例三，在实施例一的基础上，由图3和图4给出，固定板6包括固定板本体601、移动卡槽602、第二电机603、第一电机轴604和齿轮605，移动卡槽602开设在固定板本体601的一侧，第二电机603固定安装在固定板本体601另一侧的中部，第一电机轴604固定连接在第二电机603的输出端，且第一电机轴604的一端延伸至移动卡槽602的内部并与齿轮605固定相连接，通过固定板本体601、移动卡槽602、第二电机603、第一电机轴604和齿轮605的设置，使其能够有效的带动横向移动板7进行横向的左右移动。
实施例四，在实施例一的基础上，由图3、图4和图5给出，横向移动板7包括横向移动板本体701和第一齿板702，横向移动板本体701活动卡接在移动卡槽602的内部，第一齿板702固定连接在横向移动板本体701的一侧，齿轮605与第一齿板702相啮合，通过横向移动板本体701和第一齿板702的设置，使其能够有效的与固定板6进行连接。
实施例五，在实施例一的基础上，由图4和图5给出，控制机构8包括U形板801、第三电机802、第二电机轴803、连接齿轮804和稳定卡槽805，U形板801固定连接在横向移动板本体701的另一侧，第三电机802固定安装在U形板801的一侧，第二电机轴803固定连接在第三电机802的输出端，且第二电机轴803的一端延伸至U形板801的内部并与横向移动板本体701的另一侧活动相连接，连接齿轮804固定连接在第二电机轴803的一侧，稳定卡槽805开设在U形板801内侧的两端，通过U形板801、第三电机802、第二电机轴803、连接齿轮804和稳定卡槽805的设置，使其能够稳定的对竖向移动板9进行上下传动。
实施例六，在实施例一的基础上，由图4和图5给出，竖向移动板9包括竖向移动板本体901、通槽902和第二齿板903，竖向移动板本体901活动卡接在U形板801内侧的两个稳定卡槽805之间，通槽902开设在竖向移动板本体901的中部，第二齿板903固定安装在通槽902的一侧，连接齿轮804与第二齿板903相啮合，通过竖向移动板本体901、通槽902和第二齿板903的设置，使其能够有效的与控制机构8进行连接。
实施例七，在实施例一的基础上，由图4和图5给出，抓取机构10包括安装板1001、第四电机1002、上卡板1003、螺纹轴1004和下卡板1005，安装板1001和上卡板1003分别固定连接在竖向移动板本体901的顶部和底部，第四电机1002固定安装在安装板1001的顶部，螺纹轴1004固定连接在第四电机1002的输出端，且螺纹轴1004的底部贯穿螺纹轴1004的内部并延伸至竖向移动板本体901的底部，下卡板1005活动连接在螺纹轴1004的底部，通过安装板1001、第四电机1002、上卡板1003、螺纹轴1004和下卡板1005的设置，使其能够对满盘和空盘进行固定卡紧。
本实施例中：第一电机303、第二电机603、第三电机802、第四电机1002均采用6W-400W型号的正反转减速电机。
工作原理：人工将放有模塑产品的料盘放入满盘进料区上，在满盘进料区上的感应器感应到有料盘放上来后启动满盘流水线2(感应器设置在满盘进料区内侧远离安装箱1的一端，且感应器本附图中未画出)，同时固定板6带动横向移动板7朝着满盘流水线2的一侧进行移动，控制机构8控制竖向移动板9向下进行移动，使竖向移动板9下部的抓取机构10与模塑产品相接触，然后启动抓取机构10，使其对模塑产品进行抓取，接着将模塑产品运到安装架4上通过旋切机5进行旋切，同时固定板6带动横向移动板7再次进行返回夹取空盘，此时控制机构8控制竖向移动板9向下进行移动，使竖向移动板9下部的抓取机构10与空盘相接触，然后启动抓取机构10，使其对空盘料进行抓取，将空盘传输到空盘流水线3上，而空盘流水线3感应器感应到空盘后启动流水线送出空盘(感应器设置在空盘流水线3内侧靠近安装箱1的一端，且感应器本附图中未画出)，由人工拿走。
全光滑面纸浆模塑产品的生产工艺，具体包括如下步骤：
(1)纸浆模塑得到带有废料边209的第一半成品208，使用上述一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备旋切去除废料边209，得到第一半成品20；
(2)纸浆模塑得到带有废料边302的第二半成品301，使用上述一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备旋切去除废料边302，得到第二半成品30；
(3)点胶和粘合工艺，将第一半成品翻转置于点胶治具401中，在第一半成品20侧壁点胶，将第二半成品30侧壁与第一半成品20侧壁粘合，得到第一半成品与第二半成品的粘合成品40；
其中所述的点胶治具为具有凹槽402的块体，所述凹槽402与第一半成品底面相适应，可以将翻转的第一半成品置于其中，确保将需点胶处露出，且不能移动。
(4)组装，将底盖与中托的粘合成品40置于压合治具中间，压合后取出压合成品，整个纸塑产品的裸露面都是光滑面。
为了进一步加强第一半成品与第二半成品的粘合成品40的强度，在点胶和粘合工艺之前还可以在第一半成品或第二半成品底边内侧粘贴内围条210，并且还能起到定位和平整的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的两侧分别设有满盘流水线(2)和空盘流水线(3)，安装箱(1)的顶部设有安装架(4)，安装架(4)上设有旋切机(5)，安装架(4)上方安装有固定板(6)，固定板(6)的内侧安装有横向移动板(7)，横向移动板(7)上设有控制机构(8)和竖向移动板(9)，竖向移动板(9)上安装有抓取机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，其特征在于：所述满盘流水线(2)和空盘流水线(3)均包括底座(301)、U形罩(302)、第一电机(303)、转轴(304)和传动带(305)，U形罩(302)固定安装在底座(301)的顶部，第一电机(303)固定安装在U形罩(302)表面一侧的一端，转轴(304)活动安装在U形罩(302)内侧的两端，传动带(305)传动连接在两个转轴(304)之间，第一电机(303)的输出端与其中一个转轴(304)的一端固定相连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，其特征在于：所述固定板(6)包括固定板本体(601)、移动卡槽(602)、第二电机(603)、第一电机轴(604)和齿轮(605)，移动卡槽(602)开设在固定板本体(601)的一侧，第二电机(603)固定安装在固定板本体(601)另一侧的中部，第一电机轴(604)固定连接在第二电机(603)的输出端，且第一电机轴(604)的一端延伸至移动卡槽(602)的内部并与齿轮(605)固定相连接。
4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，其特征在于：所述横向移动板(7)包括横向移动板本体(701)和第一齿板(702)，横向移动板本体(701)活动卡接在移动卡槽(602)的内部，第一齿板(702)固定连接在横向移动板本体(701)的一侧，齿轮(605)与第一齿板(702)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，其特征在于：所述竖向移动板(9)包括竖向移动板本体(901)、通槽(902)和第二齿板(903)，竖向移动板本体(901)活动卡接在U形板(801)内侧的两个稳定卡槽(805)之间，通槽(902)开设在竖向移动板本体(901)的中部，第二齿板(903)固定安装在通槽(902)的一侧，连接齿轮(804)与第二齿板(903)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，其特征在于：所述抓取机构(10)包括安装板(1001)、第四电机(1002)、上卡板(1003)、螺纹轴(1004)和下卡板(1005)，安装板(1001)和上卡板(1003)分别固定连接在竖向移动板本体(901)的顶部和底部，第四电机(1002)固定安装在安装板(1001)的顶部，螺纹轴(1004)固定连接在第四电机(1002)的输出端，且螺纹轴(1004)的底部贯穿螺纹轴(1004)的内部并延伸至竖向移动板本体(901)的底部，下卡板(1005)活动连接在螺纹轴(1004)的底部。
7.纸浆模塑产品的切边方法，包括如下步骤：
使用权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，将放有纸浆模塑产品的料盘置于满盘进料区上，在满盘进料区上的感应器感应到有料盘放上来后启动满盘流水线，同时固定板带动横向移动板朝着满盘流水线的一侧进行移动，控制机构控制竖向移动板向下移动，使竖向移动板的抓取机构抓取纸浆模塑产品，接着将纸浆模塑产品运到安装架上通过旋切机进行旋切；同时控制机构控制竖向移动板向下移动，使抓取机构抓取空盘料，将空盘料置于空盘出料区，而空盘出料区感应器感应到空盘后启动空盘流水线送出空盘。
8.一种全光滑面纸浆模塑产品的生产工艺，具体包括如下步骤：
(1)纸浆模塑得到带有废料边的第一半成品，使用权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备旋切去除废料边，得到外表面光滑内表面粗糙的第一半成品；
(2)纸浆模塑得到带有废料边的第二半成品，使用权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备旋切去除废料边，得到外表面光滑内表面粗糙的第二半成品；
(3)点胶和粘合工艺，将第一半成品翻转置于点胶治具中，在第一半成品侧壁点胶，将第二半成品侧壁与第一半成品侧壁粘合，得到粘合成品；
(4)组装，将粘合成品置于压合治具中间，压合后取出压合成品，整个纸塑产品的裸露面都是光滑面。
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