CN211491802U - 一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，解决了现有切边机在切割时人工放置产品具有安全隐患，同时人工放置的速度缓慢的问题，其包括安装箱，所述安装箱的两侧分别设有满盘流水线和空盘流水线，安装箱的顶部固定连接有安装架，安装架内侧的底部固定安转换有旋切机，安装架内侧一端的上部固定安装有固定板，固定板的内侧安装有横向移动板，移动板上安装有控制机构和竖向移动板，竖向移动板上安装有抓取机构。本一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备能够匀速有效的进行上料，上料过程中避免了人工与切边机接触，从而保证了切割的安全性，以及有效的提高了切割的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械包装领域，具体为纸浆模塑产品的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备。
背景技术
纸浆模塑产品的生产过程中，为了保证产品的强度，在后续生产过程中不发生变形，以及便于拔模，生产的产品必然带有废料边，切边机是对加工产品的废料边进行切除的装置。
目前对产品的废料边进行切除时，其工艺流程为人工将产品放入切边机上，然后开启切边机进行切割，但人工在放置产品时，具有安全隐患，同时人工放置的速度缓慢，不能满足机器切割的需求。因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，有效的解决了现有切边机在切割时人工放置产品具有安全隐患，同时人工放置的速度缓慢，不能满足机器切割需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，包括安装箱，所述安装箱的两侧分别设有满盘流水线和空盘流水线，安装箱的顶部设有安装架，安装架内侧底部设有旋切机，安装架上部安装固定板，固定板的内侧安装横向移动板，横向移动板上设有控制机构，控制机构的中部设有竖向移动板，竖向移动板上安装有抓取机构。
优选的，所述满盘流水线和空盘流水线均包括底座、U形罩、第一电机、转轴和传动带，U形罩固定安装在底座的顶部，第一电机固定安装在U形罩表面一侧的一端，转轴活动安装在U形罩内侧的两端，传动带传动连接在两个转轴之间，第一电机的输出端与其中一个转轴的一端固定相连接。
优选的，所述固定板包括固定板本体、移动卡槽、第二电机、第一电机轴和齿轮，移动卡槽开设在固定板本体的一侧，第二电机固定安装在固定板本体另一侧的中部，第一电机轴固定连接在第二电机的输出端，且第一电机轴的一端延伸至移动卡槽的内部并与齿轮固定相连接。
优选的，所述横向移动板包括横向移动板本体和第一齿板，横向移动板本体活动卡接在移动卡槽的内部，第一齿板固定连接在横向移动板本体的一侧，齿轮与第一齿板相啮合。
优选的，所述控制机构包括U形板、第三电机、第二电机轴、连接齿轮和稳定卡槽，U形板固定连接在横向移动板本体的另一侧，第三电机固定安装在U形板的一侧，第二电机轴固定连接在第三电机的输出端，且第二电机轴的一端延伸至U形板的内部并与横向移动板本体的另一侧活动相连接，连接齿轮固定连接在第二电机轴的一侧，稳定卡槽开设在U形板内侧的两端。
优选的，所述竖向移动板包括竖向移动板本体、通槽和第二齿板，竖向移动板本体活动卡接在U形板内侧的两个稳定卡槽之间，通槽开设在竖向移动板本体的中部，第二齿板固定安装在通槽的一侧，连接齿轮与第二齿板相啮合。
优选的，所述抓取机构包括安装板、第四电机、上卡板、螺纹轴和下卡板，安装板和上卡板分别固定连接在竖向移动板本体的顶部和底部，第四电机固定安装在安装板的顶部，螺纹轴固定连接在第四电机的输出端，且螺纹轴的底部贯穿螺纹轴的内部并延伸至竖向移动板本体的底部，下卡板活动连接在螺纹轴的底部。
本实用新型还要求保护纸浆模塑产品的切边方法，包括如下步骤：
使用上述一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，将放有纸浆模塑产品的料盘置于满盘进料区上，在满盘进料区上的感应器感应到有料盘放上来后启动满盘流水线，同时固定板带动横向移动板朝着满盘流水线的一侧进行移动，控制机构控制竖向移动板向下进行移动，使竖向移动板下部的抓取机构抓取纸浆模塑产品，接着将纸浆模塑产品运到安装架上通过旋切机进行旋切；同时控制机构控制竖向移动板向下移动，使抓取机构抓取空盘料，将空盘料置于空盘出料区，而空盘出料区感应器感应到空盘后启动空盘流水线送出空盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在工作中，通过设置有安装箱、满盘流水线、空盘流水线、安装架、旋切机、固定板、横向移动板、控制机构、竖向移动板和抓取机构，使本一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备能够匀速有效的进行上料，上料过程中避免了人工与切边机接触，从而保证了切割的安全性，以及有效的提高了切割的效率；同时本装置机构紧密占地空间小，机器运行无需人工看守操作；人工将放有产品的满盘料放入满盘进料区上，在满盘进料区上的感应器感应到有料盘放上来后启动满盘流水线(感应器设置在满盘进料区内侧远离安装箱的一端，且感应器本附图中未画出)，同时固定板带动横向移动板朝着满盘流水线的一侧进行移动，控制机构控制竖向移动板向下进行移动，使竖向移动板下部的抓取机构抓取纸浆模塑产品，接着将纸浆模塑产品运到安装架上通过旋切机进行旋切；同时控制机构控制竖向移动板向下移动，使抓取机构抓取空盘料，将空盘料置于空盘出料区，而空盘出料区感应器感应到空盘后启动空盘流水线送出空盘(感应器设置在空盘流水线内侧靠近安装箱的一端，且感应器本附图中未画出)，由人工拿走。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型空盘流水线的剖视结构示意图；
图3为本实用新型固定板的剖视结构示意图；
图4为本实用新型图1的局部侧视结构示意图；
图5为本实用新型图4的局部剖视结构示意图。
图中：1、安装箱；2、满盘流水线；3、空盘流水线；301、底座；302、U形罩；303、第一电机；304、转轴；305、传动带；4、安装架；5、旋切机；6、固定板；601、固定板本体；602、移动卡槽；603、第二电机；604、第一电机轴；605、齿轮；7、横向移动板；701、横向移动板本体；702、第一齿板；8、控制机构；801、U形板；802、第三电机；803、第二电机轴；804、连接齿轮；805、稳定卡槽；9、竖向移动板；901、竖向移动板本体；902、通槽；903、第二齿板；10、抓取机构；1001、安装板；1002、第四电机；1003、上卡板；1004、螺纹轴；1005、下卡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1和图4给出，本实用新型包括安装箱1，安装箱1的两侧分别设有满盘流水线2和空盘流水线3，通过满盘流水线2和空盘流水线3的设置，能够有效的进行满盘和空盘的传输和接收，安装箱1的顶部固定连接有安装架4，安装架4内侧的底部固定有旋切机5，安装架4内侧一端的上部固定安装有固定板6，固定板6的内侧安装有横向移动板7，通过固定板6和横向移动板7的设置，使其能够对满盘和空盘进行有效的横向移动传输，横向移动板7一侧的两端均安装有控制机构8，控制机构8的中部设有竖向移动板9，竖向移动板9顶部和底部之间安装有抓取机构10，通过控制机构8和竖向移动板9的设置，使其能够对满盘和空盘进行有效的上下移动。
实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，满盘流水线2和空盘流水线3均包括底座301、U形罩302、第一电机303、转轴304和传动带305，U形罩302固定安装在底座301的顶部，第一电机303固定安装在U形罩302表面一侧的一端，转轴304活动安装在U形罩302内侧的两端，传动带305传动连接在两个转轴304之间，第一电机303的输出端与其中一个转轴304的一端固定相连接，通过底座301、U形罩302、第一电机303、转轴304和传动带305的设置，使其能够有效的进行传输。
实施例三，在实施例一的基础上，由图3和图4给出，固定板6包括固定板本体601、移动卡槽602、第二电机603、第一电机轴604和齿轮605，移动卡槽602开设在固定板本体601的一侧，第二电机603固定安装在固定板本体601另一侧的中部，第一电机轴604固定连接在第二电机603的输出端，且第一电机轴604的一端延伸至移动卡槽602的内部并与齿轮605固定相连接，通过固定板本体601、移动卡槽602、第二电机603、第一电机轴604和齿轮605的设置，使其能够有效的带动横向移动板7进行横向的左右移动。
实施例四，在实施例一的基础上，由图3、图4和图5给出，横向移动板7包括横向移动板本体701和第一齿板702，横向移动板本体701活动卡接在移动卡槽602的内部，第一齿板702固定连接在横向移动板本体701的一侧，齿轮605与第一齿板702相啮合，通过横向移动板本体701和第一齿板702的设置，使其能够有效的与固定板6进行连接。
实施例五，在实施例一的基础上，由图4和图5给出，控制机构8包括U形板801、第三电机802、第二电机轴803、连接齿轮804和稳定卡槽805，U形板801固定连接在横向移动板本体701的另一侧，第三电机802固定安装在U形板801的一侧，第二电机轴803固定连接在第三电机802的输出端，且第二电机轴803的一端延伸至U形板801的内部并与横向移动板本体701的另一侧活动相连接，连接齿轮804固定连接在第二电机轴803的一侧，稳定卡槽805开设在U形板801内侧的两端，通过U形板801、第三电机802、第二电机轴803、连接齿轮804和稳定卡槽805的设置，使其能够稳定的对竖向移动板9进行上下传动。
实施例六，在实施例一的基础上，由图4和图5给出，竖向移动板9包括竖向移动板本体901、通槽902和第二齿板903，竖向移动板本体901活动卡接在U形板801内侧的两个稳定卡槽805之间，通槽902开设在竖向移动板本体901的中部，第二齿板903固定安装在通槽902的一侧，连接齿轮804与第二齿板903相啮合，通过竖向移动板本体901、通槽902和第二齿板903的设置，使其能够有效的与控制机构8进行连接。
实施例七，在实施例一的基础上，由图4和图5给出，抓取机构10包括安装板1001、第四电机1002、上卡板1003、螺纹轴1004和下卡板1005，安装板1001和上卡板1003分别固定连接在竖向移动板本体901的顶部和底部，第四电机1002固定安装在安装板1001的顶部，螺纹轴1004固定连接在第四电机1002的输出端，且螺纹轴1004的底部贯穿螺纹轴1004的内部并延伸至竖向移动板本体901的底部，下卡板1005活动连接在螺纹轴1004的底部，通过安装板1001、第四电机1002、上卡板1003、螺纹轴1004和下卡板1005的设置，使其能够对满盘和空盘进行固定卡紧。
本实施例中：第一电机303、第二电机603、第三电机802、第四电机1002均采用6W-400W型号的正反转减速电机。
工作原理：人工将放有模塑产品的料盘放入满盘进料区上，在满盘进料区上的感应器感应到有料盘放上来后启动满盘流水线2(感应器设置在满盘进料区内侧远离安装箱1的一端，且感应器本附图中未画出)，同时固定板6带动横向移动板7朝着满盘流水线2的一侧进行移动，控制机构8控制竖向移动板9向下进行移动，使竖向移动板9下部的抓取机构10与模塑产品相接触，然后启动抓取机构10，使其对模塑产品进行抓取，接着将模塑产品运到安装架4上通过旋切机5进行旋切，同时固定板6带动横向移动板7再次进行返回夹取空盘，此时控制机构8控制竖向移动板9向下进行移动，使竖向移动板9下部的抓取机构10与空盘相接触，然后启动抓取机构10，使其对空盘料进行抓取，将空盘传输到空盘流水线3上，而空盘流水线3感应器感应到空盘后启动流水线送出空盘(感应器设置在空盘流水线3内侧靠近安装箱1的一端，且感应器本附图中未画出)，由人工拿走。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的两侧分别设有满盘流水线(2)和空盘流水线(3)，安装箱(1)的顶部设有安装架(4)，安装架(4)底部设有旋切机(5)，安装架(4)上方安装有固定板(6)，固定板(6)的内侧安装有横向移动板(7)，横向移动板(7)上设有控制机构(8)和竖向移动板(9)，竖向移动板(9)上安装有抓取机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，其特征在于：所述满盘流水线(2)和空盘流水线(3)均包括底座(301)、U形罩(302)、第一电机(303)、转轴(304)和传动带(305)，U形罩(302)固定安装在底座(301)的顶部，第一电机(303)固定安装在U形罩(302)表面一侧的一端，转轴(304)活动安装在U形罩(302)内侧的两端，传动带(305)传动连接在两个转轴(304)之间，第一电机(303)的输出端与其中一个转轴(304)的一端固定相连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，其特征在于：所述固定板(6)包括固定板本体(601)、移动卡槽(602)、第二电机(603)、第一电机轴(604)和齿轮(605)，移动卡槽(602)开设在固定板本体(601)的一侧，第二电机(603)固定安装在固定板本体(601)另一侧的中部，第一电机轴(604)固定连接在第二电机(603)的输出端，且第一电机轴(604)的一端延伸至移动卡槽(602)的内部并与齿轮(605)固定相连接。
4.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，其特征在于：所述横向移动板(7)包括横向移动板本体(701)和第一齿板(702)，横向移动板本体(701)活动卡接在移动卡槽(602)的内部，第一齿板(702)固定连接在横向移动板本体(701)的一侧，齿轮(605)与第一齿板(702)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，其特征在于：所述竖向移动板(9)包括竖向移动板本体(901)、通槽(902)和第二齿板(903)，竖向移动板本体(901)活动卡接在U形板(801)内侧的两个稳定卡槽(805)之间，通槽(902)开设在竖向移动板本体(901)的中部，第二齿板(903)固定安装在通槽(902)的一侧，连接齿轮(804)与第二齿板(903)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备，其特征在于：所述抓取机构(10)包括安装板(1001)、第四电机(1002)、上卡板(1003)、螺纹轴(1004)和下卡板(1005)，安装板(1001)和上卡板(1003)分别固定连接在竖向移动板本体(901)的顶部和底部，第四电机(1002)固定安装在安装板(1001)的顶部，螺纹轴(1004)固定连接在第四电机(1002)的输出端，且螺纹轴(1004)的底部贯穿螺纹轴(1004)的内部并延伸至竖向移动板本体(901)的底部，下卡板(1005)活动连接在螺纹轴(1004)的底部。
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Cited By (1)
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| CN110978640A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-10 | 永发（江苏）模塑包装科技有限公司 | 一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922238163.4U patent/CN211491802U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110978640A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-10 | 永发（江苏）模塑包装科技有限公司 | 一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备 |
| CN110978640B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-07-09 | 永发（江苏）模塑包装科技有限公司 | 一种纸浆模塑产品切边机全自动上料设备 |
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