CN206608772U - Led洗墙灯透镜打胶装配一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，包括机架、透镜放置工装组件、灯具放置工装组件、打胶机械手装置、取件机械手机构；透镜放置工装组件设置在机架上，灯具放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位洗墙灯灯体或LED光源基板；打胶机械手装置配置有打胶枪装置，打胶机械手装置能够带动打胶枪装置在灯具放置工装组件上的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；取件机械手机构配置有抓取手，取件机械手机构能够抓取透镜放置工装组件上的透镜并放置在灯具放置工装组件的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处，即可完成洗墙灯透镜的装配，装配精度及装配效率高，降低人力成本，提高生产效率。

Description

LED洗墙灯透镜打胶装配一体机

技术领域

本实用新型涉及一种LED洗墙灯生产设备，特别是一种LED洗墙灯透镜打胶装配一体机。

背景技术

LED洗墙灯通常需要投影至大幅的墙面或幕布上，为达到较好的照射效果及特定的照射范围，LED洗墙灯通常在每一灯珠上均配置有透镜，透镜直接的胶粘固定在LED光源基板上，目前该工序需要人工的完成，效率低且安装精度差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种LED洗墙灯透镜打胶装配一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，包括：

机架；

透镜放置工装组件，所述透镜放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位透镜；

灯具放置工装组件，所述灯具放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位洗墙灯灯体或LED光源基板；

打胶机械手装置，所述打胶机械手装置配置有打胶枪装置，所述打胶机械手装置能够带动打胶枪装置在灯具放置工装组件上的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；

取件机械手机构，所述取件机械手机构配置有抓取手，所述取件机械手机构能够抓取透镜放置工装组件上的透镜并放置在灯具放置工装组件的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处。

所述透镜放置工装组件包括一长形结构的透镜工装座，所述透镜工装座上沿其长度方向设置有至少两个透镜放置工位，透镜放置工位之间的间隔与洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置的间隔对应。

所述透镜放置工位上设置有能够定位透镜的透镜工装件。

所述取件机械手机构配置有至少两组抓取手，抓取手之间的间隔与透镜放置工装组件上的透镜放置工位之间的间隔对应。

所述取件机械手机构为三轴机械手，其包括取件纵向移动机构、取件横向移动机构、取件升降机构，所述取件横向移动机构设置在取件纵向移动机构上并能由取件纵向移动机构带动纵向移动，所述取件升降机构设置在取件横向移动机构上并能由取件横向移动机构带动横向移动，所述抓取手设置在取件升降机构上并能由取件升降机构带动作升降移动。

所述取件机械手机构配置有至少两组抓取手，所述取件升降机构上设置有一升降台，所述抓取手滑动设置在升降台上，且所述抓取手与升降台之间还配置有定位机构。

所述抓取手为气动夹手或吸盘机构。

所述抓取手为气动夹手，其夹持动作的方向与洗墙灯灯体或LED光源基板的长度方向同向。

所述抓取手配置有弹性缓冲装置。

所述抓取手滑动设置在一夹手基座上，在抓取手与夹手基座之间设置缓冲弹簧。

所述打胶机械手装置为一三轴机械手，其包括打胶纵向移动机构、打胶横向移动机构、打胶升降机构，所述打胶纵向移动机构设置在打胶横向移动机构上并能由打胶横向移动机构带动横向移动，所述打胶升降机构设置在打胶纵向移动机构上并能由打胶纵向移动机构带动纵向移动，所述打胶枪装置设置在打胶升降机构上并能由打胶升降机构带动作升降移动。

所述打胶枪装置包括胶枪座、第一打胶枪、第二打胶枪，所述第一打胶枪通过一胶枪升降装置设置在胶枪座上，所述第二打胶枪通过一胶枪横向调节装置设置胶枪座上，所述胶枪升降装置能够带动第一打胶枪升降移动，所述胶枪横向调节装置能够横向调节第二打胶枪的位置。

所述灯具放置工装组件包括一工装座板，所述工装座板上设置有两组呈直角型布置的并与洗墙灯灯体或LED光源基板对应的限位件，在工装座板上设置有能够将洗墙灯灯体或LED光源基板推压至抵靠在限位件上的推压定位装置。

所述推压定位装置包括推压驱动装置及设置在推压驱动装置上的推压块，所述推压块底部开设有与LED光源基板厚度对应的缺口。

所述机架配置有一工件移动装置，所述工件移动装置能够带动灯具放置工装组件在打胶机械手装置与取件机械手机构之间移动。

优选的，在所述机架上还设置有与灯具放置工装组件对应的缓冲机构。

本实用新型的有益效果是：LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，包括：机架、透镜放置工装组件、灯具放置工装组件、打胶机械手装置、取件机械手机构；所述透镜放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位透镜；所述灯具放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位洗墙灯灯体或LED光源基板；所述打胶机械手装置配置有打胶枪装置，所述打胶机械手装置能够带动打胶枪装置在灯具放置工装组件上的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；所述取件机械手机构配置有抓取手，所述取件机械手机构能够抓取透镜放置工装组件上的透镜并放置在灯具放置工装组件的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处，即可完成洗墙灯透镜的装配，装配精度及装配效率高，降低人力成本，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型灯具放置工装组件的结构示意图；

图3是本实用新型推压定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型透镜放置工装组件的结构示意图；

图5是本实用新型透镜放置工装组件的分解示意图；

图6是本实用新型取件机械手机构的结构示意图；

图7是本实用新型抓取手的组装示意图；

图8是本实用新型打胶机械手装置的结构示意图；

图9是本实用新型打胶枪装置的结构示意图；

图10是本实用新型打胶枪装置的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图10，图1至图10是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示， LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，包括：机架1、透镜放置工装组件2、灯具放置工装组件3、打胶机械手装置4、取件机械手机构5。

其中，所述透镜放置工装组件2设置在机架1上，用于放置并定位透镜91；所述灯具放置工装组件3设置在机架1上，用于放置并定位洗墙灯灯体92或LED光源基板；所述打胶机械手装置4配置有打胶枪装置40，所述打胶机械手装置4能够带动打胶枪装置40在灯具放置工装组件3上的洗墙灯灯体92或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；所述取件机械手机构5配置有抓取手50，所述取件机械手机构5能够抓取透镜放置工装组件2上的透镜91并放置在灯具放置工装组件3的洗墙灯灯体92或LED光源基板上的透镜安装位置处。

优选的，在本实施例中，所述透镜放置工装组件2包括一长形结构的透镜工装座21，透镜工装座21通过插销或边缘的限位凸起结构定位在机架1上，所述透镜工装座21上沿其长度方向设置有至少两个透镜放置工位，透镜放置工位之间的间隔与洗墙灯灯体92或LED光源基板上的透镜安装位置的间隔对应，所述取件机械手机构5配置有至少两组抓取手50，抓取手50之间的间隔与透镜放置工装组件2上的透镜放置工位之间的间隔对应，以使得取件机械手机构5每次能够抓取2个以上的透镜91并精准的放置在洗墙灯灯体92或LED光源基板上的透镜安装位置上，保证组装的精度及效率。

在具体实施过程中，所述透镜工装座21上透镜放置工位的数量与LED光源基板上灯珠的数量一样，配置有多个的透镜工装座21，本实用新型工作时，工人可以将透镜91预先放置在闲置的透镜工装座21上，当设备上的透镜工装座21的透镜取完后，可以换上放置好透镜91的透镜工装座21，极大的提高了生产的效率，且透镜工装座21上透镜放置工位的位置与LED光源基板上灯珠的位置对应，保证组装的精度。

优选的，在具体实施过程中，透镜91底部上是开设有与灯珠及其焊脚对应的凹槽，以便定位透镜并达到较好的调光效果，故在透镜工装座21上透镜放置工位上设置有能够定位透镜的透镜工装件20，该透镜工装件20的形状与透镜91底部的凹槽对应，以定位透镜，并且该透镜工装件20的方向与LED光源基板上灯珠的方向对应，使得透镜能够被准确的放在灯珠上，保证装配的精度。

当然，在具体实施过程中，透镜可以通过振动盘连续输出在一指定的凹位上供取件机械手机构5取件，此时透镜放置工装组件2可为具有单一凹位的基座等等，在此不作详述。

在本实用新型中，所述取件机械手机构5、打胶机械手装置4可为三轴、四轴、五轴机械手，均可实现抓取手50及打胶枪装置40的移动。

优选的，所述取件机械手机构5为三轴机械手，其包括取件纵向移动机构51、取件横向移动机构52、取件升降机构53，所述取件横向移动机构52设置在取件纵向移动机构51上并能由取件纵向移动机构51带动纵向移动，所述取件升降机构53设置在取件横向移动机构52上并能由取件横向移动机构52带动横向移动，所述抓取手50设置在取件升降机构53上并能由取件升降机构53带动作升降移动。

优选的，所述机架1上设置有一立架11，取件纵向移动机构51设置在立架11上，在本实施例中，所述取件纵向移动机构51包括两组相对设置的皮带驱动机构，所述取件横向移动机构52为一设置在取件纵向移动机构51上的皮带驱动机构，所述取件升降机构53为两组相对设置的皮带驱动机构。

当然，在具体实施过程中，皮带驱动机构可通过链条机构或丝杆机构替换，均为常规的机械传动结构，在此不作详述。

如图所示，所述取件升降机构53上设置有一升降台531，所述抓取手50滑动设置在升降台531上，且所述抓取手50与升降台531之间还配置有定位机构，如螺钉定位、插销定位等，以定位至抓取手50之间的间隔与透镜放置工装组件2上的透镜间隔相同。

优选的，在本实施例中，抓取手50的数量为LED光源基板上灯珠数量的一半，即取件机械手机构5循环两次即可完成透镜的组装，当然，在具体实施过程中，LED光源基板上灯珠数量可为抓取手50的数量的整数倍，通过多次循环完成透镜的安装，当然，在具体实施过程中，LED光源基板上灯珠数量不一定是抓取手50的数量的整数倍，此时，通过编程计算LED光源基板上灯珠数量除以抓取手50的数量的余数，从而控制最后一次取件动作时抓取的透镜数量，从而与LED光源基板上灯珠数量匹配。

优选的，在本实用新型中，所述抓取手50为气动夹手或吸盘机构,均可实现透镜的抓取，优选的，在本实施例中采用气动夹手，且由于在实际生产过程中，当LED光源基板已安装在灯体上时，需要在灯体上完成透镜的组装，但是，部分灯体的铝型材两侧高于LED光源基板，为方便透镜的取放，如图所示，在实施例中，优选的气动夹手的夹持动作的方向与洗墙灯灯体92或LED光源基板的长度方向同向，避免气动夹手张开时碰到灯体边缘。

优选的，在本实施例中，所述抓取手50配置有弹性缓冲装置，如图所示，具体的，抓取手50滑动设置在一夹手基座501上，在抓取手50与夹手基座501之间设置缓冲弹簧502，以便将透镜压紧在LED光源基板上，稳固性更好。

优选的，所述打胶机械手装置4为一三轴机械手，其包括打胶纵向移动机构41、打胶横向移动机构42、打胶升降机构43，所述打胶纵向移动机构41设置在打胶横向移动机构42上并能由打胶横向移动机构42带动横向移动，所述打胶升降机构43设置在打胶纵向移动机构41上并能由打胶纵向移动机构41带动纵向移动，所述打胶枪装置40设置在打胶升降机构43上并能由打胶升降机构43带动作升降移动。

优选的，所述打胶横向移动机构42设置在立架11上，在本实施例中，所述打胶纵向移动机构41为一皮带驱动机构，所述打胶横向移动机构42为一设置在打胶纵向移动机构41上的皮带驱动机构，所述打胶升降机构43为设置在打胶横向移动机构42上的皮带驱动机构。

当然，在具体实施过程中，皮带驱动机构可通过链条机构或丝杆机构替换，均为常规的机械传动结构，在此不作详述。

如图所示，所述打胶枪装置40包括胶枪座400、第一打胶枪401、第二打胶枪402，所述第一打胶枪401通过一胶枪升降装置403设置在胶枪座400上，所述第二打胶枪402通过一胶枪横向调节装置设置胶枪座400上，所述胶枪升降装置403能够带动第一打胶枪401升降移动，所述胶枪横向调节装置能够横向调节第二打胶枪402的位置，以根据间隔距离的灯珠调节胶枪的间隔。

在本实施例中，第一打胶枪401与第二打胶枪402的间隔与LED光源基板上灯珠间隔相同，通过三轴的打胶机械手装置4环灯珠进行打胶，每次可完成两个透镜安装位的打胶，效率与精度高，当然，在具体实施过程中，打胶枪还可根据需要配置为3组或多种，在此不作详述。

优选的，第一打胶枪401升降滑动设置在胶枪座400上，所述胶枪升降装置403为一限位气缸，当需要单个打胶时，可升起或降下第一打胶枪401进行打胶，避免造成干涉。

当然，在具体实施过程中，所述的胶枪升降装置403还可为丝杆机构等，在此不作详述。

优选的，所述第二打胶枪402横向滑动设置在胶枪座400上，所述胶枪横向调节装置位于螺杆调节机构，其包括一转动设置在调节螺杆胶枪座400上的螺杆404a，所述第二打胶枪402侧面设置有与螺杆404a螺纹配合的螺母部，在螺杆404a一端设置有调节把手404b，转动调节把手404b时，即可横向调节第二打胶枪402的位置，从而调节第一打胶枪401与第二打胶枪402的间隔。

当然，在具体实施过程中，所述胶枪横向调节装置还可为凸轮顶压调节结构、电动丝杆调节机构等等，在此不作详述。

优选的，如图所示，所述灯具放置工装组件3包括一工装座板31，所述工装座板31上设置有两组呈直角型布置的并与洗墙灯灯体92或LED光源基板对应的限位件32，在工装座板31上设置有能够将洗墙灯灯体92或LED光源基板推压至抵靠在限位件32上的推压定位装置330，工作时，工人将洗墙灯灯体92或LED光源基板放置在工装座板31上，通过推压定位装置330压紧即可完成定位。

所述推压定位装置330包括推压驱动装置及设置在推压驱动装置上的推压块331，所述推压驱动装置可为气缸、丝杆机构等。

在具体生产过程中，透镜的组装根据不同的工艺过程，可以是先将透镜组装在LED光源基板上再将LED光源基板安装在洗墙灯灯体92上，也可先将LED光源基板安装在洗墙灯灯体92上再组装透镜，本实用新型为适应两种的组装方式，在所述推压块331底部开设有与LED光源基板厚度对应的缺口332，推压块331的端面可以用作压紧洗墙灯灯体92，而缺口332可用作压紧定位LED光源基板，实用性更高。

优选的，所述机架1配置有一工件移动装置340，所述工件移动装置340能够带动灯具放置工装组件3在打胶机械手装置4与取件机械手机构5之间移动，优化机构，避免取件机械手机构5、打胶机械手装置4行程过长，结构设计更为的合理。

优选的，所述工件移动装置340为一气缸驱动机构，当然，在具体实施过程中，其还可为丝杆机构等，在此不作详述。

优选的，在机架1上还设置有与灯具放置工装组件3对应的缓冲机构10，该缓冲机构10可为弹簧装置或气弹簧机构等，以避免所述灯具放置工装组件3移动时发生撞击，影响机构的精度和可靠性，保证机构的使用寿命。

工作时，工人预先将透镜91放置在透镜工装座21，并将透镜工装座21定位在机架1上，放入洗墙灯灯体92或LED光源基板至灯具放置工装组件3上并夹紧定位，灯具放置工装组件3通过工件移动装置后移至打胶机械手装置4位置处进行打胶，打胶完成后，灯具放置工装组件3通过工件移动装置前移至取件机械手机构5处，取件机械手机构5将透镜放置工装组件2上的透镜抓取并安装在透镜安装位上，即可完成透镜的组装，装配精度及装配效率高，降低人力成本，提高生产效率。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1. LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：包括：

机架（1）；

透镜放置工装组件（2），所述透镜放置工装组件（2）设置在机架（1）上，用于放置并定位透镜（91）；

灯具放置工装组件（3），所述灯具放置工装组件（3）设置在机架（1）上，用于放置并定位洗墙灯灯体（92）或LED光源基板；

打胶机械手装置（4），所述打胶机械手装置（4）配置有打胶枪装置（40），所述打胶机械手装置（4）能够带动打胶枪装置（40）在灯具放置工装组件（3）上的洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；

取件机械手机构（5），所述取件机械手机构（5）配置有抓取手（50），所述取件机械手机构（5）能够抓取透镜放置工装组件（2）上的透镜（91）并放置在灯具放置工装组件（3）的洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置处。

2.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述透镜放置工装组件（2）包括一长形结构的透镜工装座（21），所述透镜工装座（21）上沿其长度方向设置有至少两个透镜放置工位，透镜放置工位之间的间隔与洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置的间隔对应。

3.根据权利要求2所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述取件机械手机构（5）配置有至少两组抓取手（50），抓取手（50）之间的间隔与透镜放置工装组件（2）上的透镜放置工位之间的间隔对应。

4.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述取件机械手机构（5）为三轴机械手，其包括取件纵向移动机构（51）、取件横向移动机构（52）、取件升降机构（53），所述取件横向移动机构（52）设置在取件纵向移动机构（51）上并能由取件纵向移动机构（51）带动纵向移动，所述取件升降机构（53）设置在取件横向移动机构（52）上并能由取件横向移动机构（52）带动横向移动，所述抓取手（50）设置在取件升降机构（53）上并能由取件升降机构（53）带动作升降移动。

5.根据权利要求4所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述取件机械手机构（5）配置有至少两组抓取手（50），所述取件升降机构（53）上设置有一升降台（531），所述抓取手（50）滑动设置在升降台（531）上，且所述抓取手（50）与升降台（531）之间还配置有定位机构。

6.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述打胶机械手装置（4）为一三轴机械手，其包括打胶纵向移动机构（41）、打胶横向移动机构（42）、打胶升降机构（43），所述打胶纵向移动机构（41）设置在打胶横向移动机构（42）上并能由打胶横向移动机构（42）带动横向移动，所述打胶升降机构（43）设置在打胶纵向移动机构（41）上并能由打胶纵向移动机构（41）带动纵向移动，所述打胶枪装置（40）设置在打胶升降机构（43）上并能由打胶升降机构（43）带动作升降移动。

7.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述打胶枪装置（40）包括胶枪座（400）、第一打胶枪（401）、第二打胶枪（402），所述第一打胶枪（401）通过一胶枪升降装置（403）设置在胶枪座（400）上，所述第二打胶枪（402）通过一胶枪横向调节装置设置胶枪座（400）上，所述胶枪升降装置（403）能够带动第一打胶枪（401）升降移动，所述胶枪横向调节装置能够横向调节第二打胶枪（402）的位置。

8.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述灯具放置工装组件（3）包括一工装座板（31），所述工装座板（31）上设置有两组呈直角型布置的并与洗墙灯灯体（92）或LED光源基板对应的限位件（32），在工装座板（31）上设置有能够将洗墙灯灯体（92）或LED光源基板推压至抵靠在限位件（32）上的推压定位装置（330）。

9.根据权利要求8所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述推压定位装置（330）包括推压驱动装置及设置在推压驱动装置上的推压块（331），所述推压块（331）底部开设有与LED光源基板厚度对应的缺口（332）。

10.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述机架（1）配置有一工件移动装置（340），所述工件移动装置（340）能够带动灯具放置工装组件（3）在打胶机械手装置（4）与取件机械手机构（5）之间移动。