CN115962201A - 一种模具透镜打胶装配设备和装配方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种模具透镜打胶装配设备和装配方法，包括固定台、支撑架、支撑桩、横梁、透镜固定结构、灯具固定结构和打胶结构，所述固定台的底面四角处均固定连接有支撑架，所述固定台的上表面两侧处均固定连接有支撑桩的一端，两个所述支撑桩的顶端之间固定连接有横梁，所述横梁的内部开设有内腔，所述横梁的内腔中安装设置有透镜固定结构，所述固定台的上表面处安装设置有灯具固定结构，所述固定台的上表面处安装设置有打胶结构。本申请具有透镜固定结构，通过透镜固定结构可以同时对多个联结在一起的透镜进行固定，便于与灯具之间进行装配。

Description

一种模具透镜打胶装配设备和装配方法

技术领域

本申请涉及模具透镜打胶装配领域，尤其是一种模具透镜打胶装配设备和装配方法。

背景技术

透镜是用透明物质制成的表面为球面一部分的光学元件，镜头是由几片透镜组成的，有塑胶透镜(plastic)和玻璃透镜(glass)两种，玻璃透镜比塑胶贵。通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等，透镜越多，成本越高。因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头的，其成像效果要比塑胶镜头好，在天文、军事、交通、医学、艺术等领域发挥着重要作用。

透镜在进行装配打胶时需要使用到相应的打胶装置，传统的装配打胶方式是将单一的透镜进行打胶装置，效率交底，打胶装配不够方便。因此，针对上述问题提出一种模具透镜打胶装配设备和装配方法。

发明内容

在本实施例中提供了一种模具透镜打胶装配设备和装配方法用于解决现有技术中的普通打胶设备的效率交底，打胶装配不够方便的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种模具透镜打胶装配设备，包括固定台、支撑架、支撑桩、横梁、透镜固定结构、灯具固定结构和打胶结构；

所述固定台的底面四角处均固定连接有支撑架，所述固定台的上表面两侧处均固定连接有支撑桩的一端，两个所述支撑桩的顶端之间固定连接有横梁，所述横梁的内部开设有内腔，所述横梁的内腔中安装设置有透镜固定结构，所述固定台的上表面处安装设置有灯具固定结构，所述固定台的上表面处安装设置有打胶结构。

进一步地，所述透镜固定结构包括滑块A、电动推杆、伺服电机A、螺纹杆A、气泵、连接软管、转动座、矩形壳、橡胶垫片、通孔和转动电机，所述横梁的内腔中滑动设置有滑块A，所述滑块A的底面处固定连接有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端处转动连接有转动座，所述转动座的底面处固定连接有矩形壳，所述矩形壳的底面处固定连接有橡胶垫片，所述矩形壳的内腔底壁以及橡胶垫片处均开设有若干通孔，所述矩形壳的内腔中固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴末端延伸至电动推杆的一端处且与电动推杆的一端固定连接。

进一步地，所述横梁的上表面处固定连接有气泵，所述气泵的输入端处固定连接有连接软管的一端，所述连接软管的另一端延伸至矩形壳的内腔中且与矩形壳之间固定连接。

进一步地，所述横梁的内腔中固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A的一端，所述螺纹杆A的另一端延伸至横梁的内腔侧壁处且与横梁之间转动连接，所述螺纹杆A贯穿滑块A且与滑块A之间螺纹配合。

进一步地，所述灯具固定结构包括转动台、定夹块、动夹块、限位滑块、弹簧和动力电机，所述固定台的上表面处转动连接有转动台，所述转动台的上表面一侧处固定连接有定夹块，所述转动台的内部开设有内腔，所述转动台的内腔中滑动连接有限位滑块，所述转动台的上表面处滑动连接有动夹块，所述动夹块和限位滑块之间固定连接，所述限位滑块的侧壁处固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端延伸至转动台的内腔侧壁处且与转动台之间固定连接。

进一步地，所述固定台的底面处固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴末端延伸至转动台的底面处且与转动台之间固定连接。

进一步地，所述打胶结构包括滑块B、矩形杆、滑块C、伺服电机C、螺纹杆C、螺纹杆B、伺服电机B、第一连接杆、第二连接杆、电动推杆B、打胶枪、电动推杆C和连接件，所述固定台的上表面处开设有滑槽腔，所述固定台的滑槽腔内滑动设置有滑块B，所述滑块B的上表面处固定连接有矩形杆，所述矩形杆的内部开设有内腔，所述矩形杆的内腔中滑动设置有滑块C，所述滑块C的一侧处固定连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端处转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的内部设置有滑槽，所述第二连接杆的滑槽内滑动设置有打胶枪，所述打胶枪的一端处固定连接有电动推杆B的一端，所述电动推杆B的另一端与第二连接杆之间固定连接。

进一步地，所述电动推杆C的两端处均转动连接有连接件，其中一个所述连接件的一端与第二连接杆的侧壁之间固定连接，另一个所述连接件的一端与第一连接杆的侧壁之间固定连接。

进一步地，所述矩形杆的内腔底壁处固定安装有伺服电机C，所述伺服电机C的输出轴末端处固定连接有螺纹杆C的一端，所述螺纹杆C的另一端延伸至矩形杆的内腔上壁处且与矩形杆之间转动连接，所述螺纹杆C贯穿滑块C且与滑块C之间螺纹配合，所述固定台的滑槽腔处固定安装有伺服电机B，所述伺服电机B的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B的一端，所述螺纹杆B的另一端延伸至固定台的滑槽腔侧壁处且与固定台之间转动连接，所述螺纹杆B贯穿滑块B且与滑块B之间螺纹配合。

进一步地，所述模具透镜打胶装配方法包括如下步骤：

(1)将需要进行装配的灯具放置在转动台的上表面处，通过弹簧的弹性作用可以带动动夹块和定夹块进行夹持，进而对灯具进行夹持固定，可以夹持住多个联结在一起的灯具；

(2)将需要进行装配的透镜放置在橡胶垫片处，通过气泵的工作可以对矩形壳的内腔进行抽气，使得矩形壳处于负压状态下，将透镜放置在橡胶垫片处，可以对透镜进行吸附固定，可以对联结在一起的透镜进行吸附固定，通过伺服电机A的工作可以带动螺纹杆A进行旋转，通过螺纹杆A的旋转可以带动滑块A进行移动，进而带动透镜进行移动，可以调整透镜的位置；

(3)通过电动推杆的伸长可以带动透镜进行下移，使得透镜和灯具进行对接装配；

(4)通过电动推杆B的伸缩可以带动打胶枪进行移动，进而调整打胶枪的位置，使得打胶枪的一端与灯具透镜接触进行打胶，同时可以通过伺服电机B的工作过可以带动螺纹杆B进行旋转，通过螺纹杆B的旋转可以带动滑块B进行移动，进而调整打胶的位置，通过伺服电机C的工作可以带动螺纹杆C进行旋转，通过螺纹杆C的旋转可以带动滑块C进行移动，进而调整打胶的高度；

(5)通过动力电机的工作以及转动电机的工作可以带动透镜灯具整体进行旋转，进而可以调整打胶的位置；

(6)打胶装配完毕后，将成品从本装置上取下，将联结的成品掰开，即可完成工作。

通过本申请上述实施例，通过透镜固定结构可以同时对多个联结在一起的透镜进行固定，便于与灯具之间进行装配，本申请具有灯具固定结构，通过灯具固定结构可以对需要装配的灯具进行夹持固定，避免灯具偏移，配合透镜固定结构可以较为高效的对透镜进行装配，本申请具有打胶结构，通过打胶结构可以对透镜以及灯具进行打胶固定，使用较为灵活，使用范围广泛，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本申请一种实施例的图2的B处局部放大结构示意图；

图5为本申请一种实施例的伺服电机B的切面连接示意图。

图中：1、固定台，2、支撑架，3、支撑桩，4、横梁，5、滑块A，6、电动推杆，7、伺服电机A，8、螺纹杆A，9、气泵，10、连接软管，11、转动座，12、矩形壳，13、橡胶垫片，14、通孔，15、转动电机，16、转动台，17、定夹块，18、动夹块，19、限位滑块，20、弹簧，21、动力电机，22、滑块B，23、矩形杆，24、滑块C，25、伺服电机C，26、螺纹杆C，27、螺纹杆B，28、伺服电机B，29、第一连接杆，30、第二连接杆，31、电动推杆B，32、打胶枪，33、电动推杆C，34、连接件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的打胶结构可以适用于各种打胶设备，例如，在本实施例提供了如下一种打胶设备，本实施例中的打胶结构可以用来进行辅助如下打胶设备。

该打胶设备机架；透光板放置工装组件，所述透光板放置工装组件设置在机架上，其用于放置投光灯的透光板；灯体放置工装组件，所述灯体放置工装组件设置在机架上，其用于放置投光灯的灯体；打胶机械手装置，所述打胶机械手装置配置有打胶枪，所述打胶机械手装置能够带动打胶枪沿灯体的透光板安装位置的边缘位置进行打胶；组装机械手装置，所述组装机械手装置配置有抓取手，所述组装机械手装置能够带动抓取手从透光板放置工装组件抓取透光板并将透光板放置在灯体的透光板安装位置；所述透光板放置工装组件包括固定在机架上的基座、及能够安装在基座上并能够放置透光板的透光板工装件，所述基座上设置有能够定位透光板工装件的定位机构。

当然本实施例也可以用于其他结构的打胶设备。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的模具透镜打胶装配设备进行介绍。

请参阅图1-5所示，一种模具透镜打胶装配设备，包括固定台1、支撑架2、支撑桩3、横梁4、透镜固定结构、灯具固定结构和打胶结构；

所述固定台1的底面四角处均固定连接有支撑架2，所述固定台1的上表面两侧处均固定连接有支撑桩3的一端，两个所述支撑桩3的顶端之间固定连接有横梁4，所述横梁4的内部开设有内腔，所述横梁4的内腔中安装设置有透镜固定结构，所述固定台1的上表面处安装设置有灯具固定结构，所述固定台1的上表面处安装设置有打胶结构，本申请具有透镜固定结构，通过透镜固定结构可以同时对多个联结在一起的透镜进行固定，便于与灯具之间进行装配，本申请具有灯具固定结构，通过灯具固定结构可以对需要装配的灯具进行夹持固定，避免灯具偏移，配合透镜固定结构可以较为高效的对透镜进行装配，本申请具有打胶结构，通过打胶结构可以对透镜以及灯具进行打胶固定，使用较为灵活，使用范围广泛，适合推广。

所述透镜固定结构包括滑块A5、电动推杆6、伺服电机A7、螺纹杆A8、气泵9、连接软管10、转动座11、矩形壳12、橡胶垫片13、通孔14和转动电机15，所述横梁4的内腔中滑动设置有滑块A5，所述滑块A5的底面处固定连接有电动推杆6的一端，所述电动推杆6的另一端处转动连接有转动座11，所述转动座11的底面处固定连接有矩形壳12，所述矩形壳12的底面处固定连接有橡胶垫片13，所述矩形壳12的内腔底壁以及橡胶垫片13处均开设有若干通孔14，所述矩形壳12的内腔中固定安装有转动电机15，所述转动电机15的输出轴末端延伸至电动推杆6的一端处且与电动推杆6的一端固定连接，通过转动电机15的工作可以带动矩形壳12进行旋转；所述横梁4的上表面处固定连接有气泵9，所述气泵9的输入端处固定连接有连接软管10的一端，所述连接软管10的另一端延伸至矩形壳12的内腔中且与矩形壳12之间固定连接，通过气泵9的工作可以对矩形壳12的内腔进行抽气，使得矩形壳12处于负压状态下，将透镜放置在橡胶垫片13处，可以对透镜进行吸附固定；所述横梁4的内腔中固定安装有伺服电机A7，所述伺服电机A7的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A8的一端，所述螺纹杆A8的另一端延伸至横梁4的内腔侧壁处且与横梁4之间转动连接，所述螺纹杆A8贯穿滑块A5且与滑块A5之间螺纹配合，通过伺服电机A7的工作可以带动螺纹杆A8进行旋转，通过螺纹杆A8的旋转可以带动滑块A5进行移动，进而带动透镜进行移动，可以调整透镜的位置；所述灯具固定结构包括转动台16、定夹块17、动夹块18、限位滑块19、弹簧20和动力电机21，所述固定台1的上表面处转动连接有转动台16，所述转动台16的上表面一侧处固定连接有定夹块17，所述转动台16的内部开设有内腔，所述转动台16的内腔中滑动连接有限位滑块19，所述转动台16的上表面处滑动连接有动夹块18，所述动夹块18和限位滑块19之间固定连接，所述限位滑块19的侧壁处固定连接有弹簧20的一端，所述弹簧20的另一端延伸至转动台16的内腔侧壁处且与转动台16之间固定连接，通过弹簧20的弹性作用可以带动动夹块18和定夹块17进行夹持，进而对灯具进行夹持固定；所述固定台1的底面处固定安装有动力电机21，所述动力电机21的输出轴末端延伸至转动台16的底面处且与转动台16之间固定连接；所述打胶结构包括滑块B22、矩形杆23、滑块C24、伺服电机C25、螺纹杆C26、螺纹杆B27、伺服电机B28、第一连接杆29、第二连接杆30、电动推杆B31、打胶枪32、电动推杆C33和连接件34，所述固定台1的上表面处开设有滑槽腔，所述固定台1的滑槽腔内滑动设置有滑块B22，所述滑块B22的上表面处固定连接有矩形杆23，所述矩形杆23的内部开设有内腔，所述矩形杆23的内腔中滑动设置有滑块C24，所述滑块C24的一侧处固定连接有第一连接杆29的一端，所述第一连接杆29的另一端处转动连接有第二连接杆30，所述第二连接杆30的内部设置有滑槽，所述第二连接杆30的滑槽内滑动设置有打胶枪32，所述打胶枪32的一端处固定连接有电动推杆B31的一端，所述电动推杆B31的另一端与第二连接杆30之间固定连接，通过电动推杆B31的伸缩可以带动打胶枪32进行移动，进而调整打胶枪32的位置；所述电动推杆C33的两端处均转动连接有连接件34，其中一个所述连接件34的一端与第二连接杆30的侧壁之间固定连接，另一个所述连接件34的一端与第一连接杆29的侧壁之间固定连接，通过电动推杆C33的伸缩可以带动第二连接杆30进行摆动，进而调整打胶枪32的角度，便于进行打胶操作；所述矩形杆23的内腔底壁处固定安装有伺服电机C25，所述伺服电机C25的输出轴末端处固定连接有螺纹杆C26的一端，所述螺纹杆C26的另一端延伸至矩形杆23的内腔上壁处且与矩形杆23之间转动连接，所述螺纹杆C26贯穿滑块C24且与滑块C24之间螺纹配合，所述固定台1的滑槽腔处固定安装有伺服电机B28，所述伺服电机B28的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B27的一端，所述螺纹杆B27的另一端延伸至固定台1的滑槽腔侧壁处且与固定台1之间转动连接，所述螺纹杆B27贯穿滑块B22且与滑块B22之间螺纹配合，通过伺服电机B28的工作过可以带动螺纹杆B27进行旋转，通过螺纹杆B27的旋转可以带动滑块B22进行移动，进而调整打胶的位置，通过伺服电机C25的工作可以带动螺纹杆C26进行旋转，通过螺纹杆C26的旋转可以带动滑块C24进行移动，进而调整打胶的高度；

进一步地，所述模具透镜打胶装配方法包括如下步骤：

(1)将需要进行装配的灯具放置在转动台16的上表面处，通过弹簧20的弹性作用可以带动动夹块18和定夹块17进行夹持，进而对灯具进行夹持固定，可以夹持住多个联结在一起的灯具；

(2)将需要进行装配的透镜放置在橡胶垫片13处，通过气泵9的工作可以对矩形壳12的内腔进行抽气，使得矩形壳12处于负压状态下，将透镜放置在橡胶垫片13处，可以对透镜进行吸附固定，可以对联结在一起的透镜进行吸附固定，通过伺服电机A7的工作可以带动螺纹杆A8进行旋转，通过螺纹杆A8的旋转可以带动滑块A5进行移动，进而带动透镜进行移动，可以调整透镜的位置；

(3)通过电动推杆6的伸长可以带动透镜进行下移，使得透镜和灯具进行对接装配；

(4)通过电动推杆B31的伸缩可以带动打胶枪32进行移动，进而调整打胶枪32的位置，使得打胶枪32的一端与灯具透镜接触进行打胶，同时可以通过伺服电机B28的工作过可以带动螺纹杆B27进行旋转，通过螺纹杆B27的旋转可以带动滑块B22进行移动，进而调整打胶的位置，通过伺服电机C25的工作可以带动螺纹杆C26进行旋转，通过螺纹杆C26的旋转可以带动滑块C24进行移动，进而调整打胶的高度；

(5)通过动力电机21的工作以及转动电机15的工作可以带动透镜灯具整体进行旋转，进而可以调整打胶的位置；

(6)打胶装配完毕后，将成品从本装置上取下，将联结的成品掰开，即可完成工作。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有透镜固定结构，通过透镜固定结构可以同时对多个联结在一起的透镜进行固定，便于与灯具之间进行装配；

2.本申请具有灯具固定结构，通过灯具固定结构可以对需要装配的灯具进行夹持固定，避免灯具偏移，配合透镜固定结构可以较为高效的对透镜进行装配；

3.本申请具有打胶结构，通过打胶结构可以对透镜以及灯具进行打胶固定，使用较为灵活，使用范围广泛，适合推广。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模具透镜打胶装配设备，其特征在于：包括固定台(1)、支撑架(2)、支撑桩(3)、横梁(4)、透镜固定结构、灯具固定结构和打胶结构；

所述固定台(1)的底面四角处均固定连接有支撑架(2)，所述固定台(1)的上表面两侧处均固定连接有支撑桩(3)的一端，两个所述支撑桩(3)的顶端之间固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的内部开设有内腔，所述横梁(4)的内腔中安装设置有透镜固定结构，所述固定台(1)的上表面处安装设置有灯具固定结构，所述固定台(1)的上表面处安装设置有打胶结构。

2.根据权利要求1所述的一种模具透镜打胶装配设备，其特征在于：所述透镜固定结构包括滑块A(5)、电动推杆(6)、伺服电机A(7)、螺纹杆A(8)、气泵(9)、连接软管(10)、转动座(11)、矩形壳(12)、橡胶垫片(13)、通孔(14)和转动电机(15)，所述横梁(4)的内腔中滑动设置有滑块A(5)，所述滑块A(5)的底面处固定连接有电动推杆(6)的一端，所述电动推杆(6)的另一端处转动连接有转动座(11)，所述转动座(11)的底面处固定连接有矩形壳(12)，所述矩形壳(12)的底面处固定连接有橡胶垫片(13)，所述矩形壳(12)的内腔底壁以及橡胶垫片(13)处均开设有若干通孔(14)，所述矩形壳(12)的内腔中固定安装有转动电机(15)，所述转动电机(15)的输出轴末端延伸至电动推杆(6)的一端处且与电动推杆(6)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模具透镜打胶装配设备，其特征在于：所述横梁(4)的上表面处固定连接有气泵(9)，所述气泵(9)的输入端处固定连接有连接软管(10)的一端，所述连接软管(10)的另一端延伸至矩形壳(12)的内腔中且与矩形壳(12)之间固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种模具透镜打胶装配设备，其特征在于：所述横梁(4)的内腔中固定安装有伺服电机A(7)，所述伺服电机A(7)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A(8)的一端，所述螺纹杆A(8)的另一端延伸至横梁(4)的内腔侧壁处且与横梁(4)之间转动连接，所述螺纹杆A(8)贯穿滑块A(5)且与滑块A(5)之间螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种模具透镜打胶装配设备，其特征在于：所述灯具固定结构包括转动台(16)、定夹块(17)、动夹块(18)、限位滑块(19)、弹簧(20)和动力电机(21)，所述固定台(1)的上表面处转动连接有转动台(16)，所述转动台(16)的上表面一侧处固定连接有定夹块(17)，所述转动台(16)的内部开设有内腔，所述转动台(16)的内腔中滑动连接有限位滑块(19)，所述转动台(16)的上表面处滑动连接有动夹块(18)，所述动夹块(18)和限位滑块(19)之间固定连接，所述限位滑块(19)的侧壁处固定连接有弹簧(20)的一端，所述弹簧(20)的另一端延伸至转动台(16)的内腔侧壁处且与转动台(16)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种模具透镜打胶装配设备，其特征在于：所述固定台(1)的底面处固定安装有动力电机(21)，所述动力电机(21)的输出轴末端延伸至转动台(16)的底面处且与转动台(16)之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种模具透镜打胶装配设备，其特征在于：所述打胶结构包括滑块B(22)、矩形杆(23)、滑块C(24)、伺服电机C(25)、螺纹杆C(26)、螺纹杆B(27)、伺服电机B(28)、第一连接杆(29)、第二连接杆(30)、电动推杆B(31)、打胶枪(32)、电动推杆C(33)和连接件(34)，所述固定台(1)的上表面处开设有滑槽腔，所述固定台(1)的滑槽腔内滑动设置有滑块B(22)，所述滑块B(22)的上表面处固定连接有矩形杆(23)，所述矩形杆(23)的内部开设有内腔，所述矩形杆(23)的内腔中滑动设置有滑块C(24)，所述滑块C(24)的一侧处固定连接有第一连接杆(29)的一端，所述第一连接杆(29)的另一端处转动连接有第二连接杆(30)，所述第二连接杆(30)的内部设置有滑槽，所述第二连接杆(30)的滑槽内滑动设置有打胶枪(32)，所述打胶枪(32)的一端处固定连接有电动推杆B(31)的一端，所述电动推杆B(31)的另一端与第二连接杆(30)之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种模具透镜打胶装配设备，其特征在于：所述电动推杆C(33)的两端处均转动连接有连接件(34)，其中一个所述连接件(34)的一端与第二连接杆(30)的侧壁之间固定连接，另一个所述连接件(34)的一端与第一连接杆(29)的侧壁之间固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种模具透镜打胶装配设备，其特征在于：所述矩形杆(23)的内腔底壁处固定安装有伺服电机C(25)，所述伺服电机C(25)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆C(26)的一端，所述螺纹杆C(26)的另一端延伸至矩形杆(23)的内腔上壁处且与矩形杆(23)之间转动连接，所述螺纹杆C(26)贯穿滑块C(24)且与滑块C(24)之间螺纹配合，所述固定台(1)的滑槽腔处固定安装有伺服电机B(28)，所述伺服电机B(28)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B(27)的一端，所述螺纹杆B(27)的另一端延伸至固定台(1)的滑槽腔侧壁处且与固定台(1)之间转动连接，所述螺纹杆B(27)贯穿滑块B(22)且与滑块B(22)之间螺纹配合。

10.根据权利要求1-9的任意一项所述的一种模具透镜打胶装配设备得出一种模具透镜打胶装配方法，其特征在于：所述模具透镜打胶装配方法包括如下步骤：

(1)将需要进行装配的灯具放置在转动台(16)的上表面处，通过弹簧(20)的弹性作用可以带动动夹块(18)和定夹块(17)进行夹持，进而对灯具进行夹持固定，可以夹持住多个联结在一起的灯具；

(2)将需要进行装配的透镜放置在橡胶垫片(13)处，通过气泵(9)的工作可以对矩形壳(12)的内腔进行抽气，使得矩形壳(12)处于负压状态下，将透镜放置在橡胶垫片(13)处，可以对透镜进行吸附固定，可以对联结在一起的透镜进行吸附固定，通过伺服电机A(7)的工作可以带动螺纹杆A(8)进行旋转，通过螺纹杆A(8)的旋转可以带动滑块A(5)进行移动，进而带动透镜进行移动，可以调整透镜的位置；

(3)通过电动推杆(6)的伸长可以带动透镜进行下移，使得透镜和灯具进行对接装配；

(4)通过电动推杆B(31)的伸缩可以带动打胶枪(32)进行移动，进而调整打胶枪(32)的位置，使得打胶枪(32)的一端与灯具透镜接触进行打胶，同时可以通过伺服电机B(28)的工作过可以带动螺纹杆B(27)进行旋转，通过螺纹杆B(27)的旋转可以带动滑块B(22)进行移动，进而调整打胶的位置，通过伺服电机C(25)的工作可以带动螺纹杆C(26)进行旋转，通过螺纹杆C(26)的旋转可以带动滑块C(24)进行移动，进而调整打胶的高度；

(5)通过动力电机(21)的工作以及转动电机(15)的工作可以带动透镜灯具整体进行旋转，进而可以调整打胶的位置；

(6)打胶装配完毕后，将成品从本装置上取下，将联结的成品掰开，即可完成工作。

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