CN208955009U - 一种贴胶装置和贴胶组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种贴胶装置,用于在通孔的正反两侧贴胶,包括沿竖直方向上下设置的弯折机构和压平机构,所述弯折机构和所述压平机构可朝向或远离彼此移动,其中,所述弯折机构包括设置在底部的气压头,在所述气压头上设置有朝向水平方向开设的气压孔;所述压平机构包括设置在顶部的压平部,所述压平部具有平坦顶面。本实用新型还提供一种贴胶组件。采用本实用新型公开的贴胶装置和贴胶组件,实现自动在柔性背板通孔两侧贴合绝缘胶带,保证贴合一致性及缩短作业时间,极大提高生产效率,及保证产品品质。

Description

一种贴胶装置和贴胶组件
技术领域
本实用新型涉及贴胶产品技术领域,具体涉及一种贴胶装置,还涉及一种贴胶组件。
背景技术
在现有太阳能多曲瓦生产过程中,柔性背板一般敷设在玻璃内侧最外一层,用于密封后保护电池芯片隔绝水汽,保证寿命。因此电池芯片汇流条必须穿过柔性背板,因此设计上会背板开口,汇流条从通孔中穿过。考虑柔性版本以铝材为底材,为保证汇流条与其绝缘,现有生产工艺中通过热工在背板通孔左右两侧贴绝缘胶带。但由于手工贴合绝缘胶带作业周期长,且贴合精度差,以及容易发生褶皱,漏贴等不良影响产品品质和生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种贴胶装置,以解决现有手工贴合绝缘胶带作业周期长,且贴合精度差,以及容易发生褶皱,漏贴等不良影响产品品质和生产效率的问题。
本实用新型提供一种贴胶装置,用于在通孔的正反两侧贴胶,包括沿竖直方向上下设置的弯折机构和压平机构,所述弯折机构和所述压平机构可朝向或远离彼此移动,
其中,所述弯折机构包括设置在底部的气压头,在所述气压头上设置有朝向水平方向开设的气压孔;
所述压平机构包括设置在顶部的压平部,所述压平部具有平坦顶面。
较佳地,所述弯折机构还包括旋转升降装置,所述气压头通过悬臂安装在所述旋转升降装置上以实现旋转升降运动。
较佳地,所述旋转升降装置包括顶升气缸和固定在所述顶升气缸上的旋转气缸,所述悬臂与所述旋转气缸的输出端连接。
较佳地,在所述气压头的底部设置有两组朝向相反方向开设的气压孔。
较佳地,所述压平机构包括顶升气缸,所述压平部与所述顶升气缸的输出端固定连接。
较佳地,所述压平机构设置有两个彼此间隔设置的压平部。
本实用新型还提供一种贴胶组件,用于在背板的通孔的正反两面贴胶,包括:
机架;以及
背板定位底座,安装在所述机架上用于定位背板;
胶带切割装置,安装在所述机架上用于切割胶带;
胶带抓取平贴装置,安装在所述机架上用于抓取经所述胶带切割装置切割的胶带并平贴到背板正面的通孔边缘;以及
以上描述的贴胶装置,用于将平贴到所述背板正面的胶带弯折并平贴到所述通孔的背面。
较佳地,所述胶带抓取平贴装置包括安装部和吸取部,所述安装部固定在所述机架上,所述吸取部可在所述胶带切割装置与所述背板定位底座之间移动。
较佳地,所述吸取部进一步包括彼此间隔开设置的第一吸盘和第二吸盘。
较佳地,所述胶带切割装置包括胶带存储部件、胶带移送部件、切割部件和出胶口,所述胶带抓取平贴装置的吸取部从所述出胶口吸取胶带。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
通过该装置,实现自动在柔性背板通孔两侧贴合绝缘胶带,保证贴合一致性及缩短作业时间,极大提高生产效率,及保证产品品质。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的一种贴胶装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例一的弯折机构的结构示意图;
图3是本实用新型实施例一的压平机构的结构示意图;
图4是本实用新型实施例二的一种贴胶组件的结构示意图;
图5是本实用新型实施例二的胶带抓取平贴装置的结构示意图;
图6是本实用新型实施例二的柔性背板的结构示意图;
图7是图6所示柔性背板的圆圈部分A的细节图;
图8是本实用新型实施例二的贴胶组件贴合绝缘胶带第一状态过程分解图;
图9是本实用新型实施例二的贴胶组件贴合绝缘胶带第二状态过程分解图;
图10是本实用新型实施例二的贴胶组件贴合绝缘胶带第三状态过程分解图。
其中,附图标记为:
弯折机构5 压平机构6 气压头8
1机架 背板定位底座2 胶带切割装置3
胶带抓取平贴装置4 第一吸盘71 第二吸盘72
柔性背板91 背板通孔92 左侧绝缘胶带101 右侧绝缘胶带102
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
以下为本实用新型实施例一,如下所示:
如图1所示,本实用新型一提供了一种贴胶装置,包括:
沿竖直方向上下设置的弯折机构5和压平机构6,所述弯折机构和所述压平机构6可朝向或远离彼此移动,
其中,如图2所示,所述弯折机构5包括设置在底部的气压头8,在所述气压头8上设置有朝向水平方向开设的气压孔;
如图3所示,所述压平机构6包括设置在顶部的压平部,所述压平部具有平坦顶面。
所述弯折机构5还包括旋转升降装置,所述气压头8通过悬臂安装在所述旋转升降装置上以实现旋转升降运动。
所述旋转升降装置包括顶升气缸和固定在所述顶升气缸上的旋转气缸,所述悬臂与所述旋转气缸的输出端连接。
在所述气压头8的底部设置有两组朝向相反方向开设的气压孔。
所述压平机构6包括顶升气缸,所述压平部与所述顶升气缸的输出端固定连接。
所述压平机构6设置有两个彼此间隔设置的压平部。
以下为本实施例一中,各部件的组成及连接关系,如下所示:
机架1是整个设备的承载装置,弯折机构5均固定在机架1上部平面上面。压平机构6固定在机架1下部平面上。其中弯折机构5头部连接固定气压头8;气压头8是弯折机构5的一部分,气压头8通过旋臂与弯折机构5中的旋转气缸相连接。弯折机构底座5固定在机架1上部平面的中间部分。
压平机构底座6固定在机架1下部平面上面,即压平机构6在机架1内部,压平机构6的压平端头与气压头8垂直对齐。
较佳地,如图2所示,胶带抓取平贴装置4头部连接第一吸盘71和第二吸盘72。
第一吸盘71是胶带抓取平贴装置4的一部分,第一吸盘71通过金属臂与胶带抓取平贴装置4相连。胶带抓取平贴装置4中的马达带动第一吸盘71进行转动。
以下为本实用新型实施例二,如下所示:
如图4所示,本实用新型二提供了一种贴胶组件,用于在背板的通孔的正反两面贴胶,包括:
1机架;以及
背板定位底座2,安装在所述机架上用于定位背板;
胶带切割装置3,安装在所述机架上用于切割胶带;
胶带抓取平贴装置4,安装在所述机架上用于抓取经所述胶带切割装置3切割的胶带并平贴到背板正面的通孔边缘;以及
图1所述的贴胶装置,用于将平贴到所述背板正面的胶带弯折并平贴到所述通孔的背面。
较佳地,所述胶带抓取平贴装置4包括安装部和吸取部,所述安装部固定在所述机架1上,所述吸取部可在所述胶带切割装置3与所述背板定位底座2之间移动。
较佳地,所述吸取部进一步包括彼此间隔开设置的第一吸盘和第二吸盘。
较佳地,所述背板定位底座2开有通口;
较佳地,胶带切割装置3包括:
胶带存储部件、胶带移送部件、切割部件和出胶口;
所述胶带抓取平贴装置4的吸取部从所述出胶口吸取胶带。
图1所述的贴胶装置,包括:
沿竖直方向上下设置的弯折机构5和压平机构6,所述弯折机构和所述压平机构6可朝向或远离彼此移动,
其中,如图2所示,所述弯折机构5包括设置在底部的气压头8,在所述气压头8上设置有朝向水平方向开设的气压孔;
如图3所示,所述压平机构6包括设置在顶部的压平部,所述压平部具有平坦顶面。
所述弯折机构5还包括旋转升降装置,所述气压头8通过悬臂安装在所述旋转升降装置上以实现旋转升降运动。
所述旋转升降装置包括顶升气缸和固定在所述顶升气缸上的旋转气缸,所述悬臂与所述旋转气缸的输出端连接。
在所述气压头8的底部设置有两组朝向相反方向开设的气压孔。
所述压平机构6包括顶升气缸,所述压平部与所述顶升气缸的输出端固定连接。
所述压平机构6设置有两个彼此间隔设置的压平部。
以下为本实施例中,各部件的组成及连接关系,如下所示:机架1是整个设备的承载装置,背板定位底座2,胶带切割装置3,胶带抓取平贴装置4,弯折机构5均固定在机架1上部平面上面。压平机构6固定在机架1下部平面上。其中弯折机构5头部连接固定气压头8;
较佳地,如图5所示,胶带抓取平贴装置4头部连接第一吸盘71和第二吸盘72。
柔性背板91定位放在背板定位底座2上通过真空吸盘固定。左侧绝缘胶带101和右侧绝缘胶带102需按设计位置贴在图1所示的背板通孔92对应位置。
背板定位底座2固定在机架1的上部平面上面,背板定位底座2的三个边要紧邻机架1的上部平面边缘,背板定位底座2的四个边与机架的上部平面的四个边平行。例如背板定位底座2固定在机架1上部平面的上半部分。
胶带切割装置3,固定在机架1上部平面上面,固定位置为除背板定位底座2的另一半平面。固定的位置要靠近机架1的一角,胶带切割装置底座3的长边与所固定这一半平面的长边平行,胶带切割装置底座3的短边与所固定这一半平面的短边平行。胶带切割模3的出胶口不靠近机架1上部平面的角落。例如将胶带切割模底座3固定在机架1上部平面下半部分中的左下角。胶带切割模3的出胶口指向机架1上部平面的右侧边缘。
胶带抓取平贴装置4,固定在机架1上部平面上面,固定位置为除背板定位底座2的另一半平面。胶带抓取平贴装置4的位置与背板通孔92有对应的关系,胶带抓取平贴装置4的位置要保证背板通孔92在胶带抓取平贴装置4中的真空吸胶片装置71的运动轨迹中。例如:将胶带抓取平贴装置4放置在胶带切割模3的右上部。在胶带抓取平贴装置4中的马达置位状态时,真空吸胶片装置71下面对着胶带切割模3的出胶口。背板通孔92在真空吸胶片装置71的运动旋转了180度角的位置。
弯折机构底座5固定在机架1上部平面的中间部分。弯折机构5中的气压头8垂直对着背板通孔92的中心位置。弯折机构底座5位置不在胶带抓取平贴装置4中的真空吸胶片装置71的运动轨迹中。
压平机构底座6固定在机架1下部平面上面,即压平机构6在机架1内部,压平机构6中的压平端头上部为背板通孔92,背板通孔92垂直对着压平机构6中的压平端头的中心位置。压平机构6的压平端头与气压头8垂直对齐。
第一吸盘71是胶带抓取平贴装置4的一部分,第一吸盘71通过金属臂与胶带抓取平贴装置4相连。胶带抓取平贴装置4中的马达带动第一吸盘71进行转动。
气压头8是弯折机构5的一部分,气压头8通过旋臂与弯折机构5中的旋转气缸相连接。
柔性背板91正面放置在背板定位底座2的正上方。柔性背板91中的背板通孔92中心与背板定位底座2的通口中心完全对齐,如图6和7所示。
背板通孔92是柔性背板91的一部分,背板通孔92的中心与背板定位底座2的通口中心完全对齐。
左侧绝缘胶带101,右侧绝缘胶带102贴在背板通孔92的两侧,左侧绝缘胶带101右侧绝缘胶带102均与气压头8既保持横向垂直,也保持纵向垂直。例如:左侧绝缘胶带101贴在背板通孔92的左侧,右侧绝缘胶带102贴在背板通孔92的右侧。
当贴胶装置开始进行自动贴合胶带工作时,首先将柔性背板91按边框位置定位在背板定位底座2上,同时第一吸盘71、第二吸盘72开始启动吸附,从而将柔性背板91完全固定;
位于背板通孔92下侧的压平机构6此时处于原位状态,所述原位状态是指所述压平机构中的气缸原位状态,所述原位状态是指压平机构不与柔性背板接触;
弯折机构5启动旋转,带动气压头8处于旋臂与柔性背板91侧面平行状态后,弯折机构5停止旋转,动气压头8保持处于旋臂与柔性背板91侧面平行的状态。
胶带切割装置3自动裁切一定长度的绝缘胶带。所述一定长度可以通过接口进行设置,保证对于不同规格的产品可以裁剪不同长度的胶带。
胶带抓取平贴装置4启动,胶带抓取平贴装置4进行移动,移动至胶带切割装置3吐胶带位置。同时胶带抓取平贴装置4带动第一吸盘71和第二吸盘72也移动至胶带切割装置3吐胶带位置。
如图8所示,状态一启动第一吸盘71和第二吸盘72分别吸取两片绝缘胶带并贴在背板通孔92处。随后胶带抓取平贴装置4返回去循环吸取左侧绝缘胶带101、右侧绝缘胶带102。
启动弯折机构5,进行旋转,所述弯折机构5旋转至背板通孔92正上方,并带动气压头8也到达背板通孔92正上方。
气压头8启动,进行下压操作,并保证气压头8下压进背板通孔内,左侧绝缘胶带101和右侧绝缘胶带102由于压头下压穿入背板通孔92变成如图9所示的状态二。
所述气压头8完成下压操作后,开始启动吹气操作。所述气压头8完成吹起操作后,左侧绝缘胶带101和右侧绝缘胶带102呈图10所示的状态三。
所述气压头8完成吹起操作后,压平机构5开始启动,压平机构5由气缸控制上升压合绝缘胶带底部,来完成绝缘胶带的正反翻边贴合。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本实用新型,任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种贴胶装置,用于在通孔的正反两侧贴胶,其特征在于,包括沿竖直方向上下设置的弯折机构和压平机构,所述弯折机构和所述压平机构可朝向或远离彼此移动,
其中,所述弯折机构包括设置在底部的气压头,在所述气压头上设置有朝向水平方向开设的气压孔;
所述压平机构包括设置在顶部的压平部,所述压平部具有平坦顶面。
2.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述弯折机构还包括旋转升降装置,所述气压头通过悬臂安装在所述旋转升降装置上以实现旋转升降运动。
3.根据权利要求2所述的贴胶装置,其特征在于,所述旋转升降装置包括顶升气缸和固定在所述顶升气缸上的旋转气缸,所述悬臂与所述旋转气缸的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,在所述气压头的底部设置有两组朝向相反方向开设的气压孔。
5.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述压平机构包括顶升气缸,所述压平部与所述顶升气缸的输出端固定连接。
6.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述压平机构设置有两个彼此间隔设置的压平部。
7.一种贴胶组件,用于在背板的通孔的正反两面贴胶,其特征在于,包括:
机架;以及
背板定位底座,安装在所述机架上用于定位背板;
胶带切割装置,安装在所述机架上用于切割胶带;
胶带抓取平贴装置,安装在所述机架上用于抓取经所述胶带切割装置切割的胶带并平贴到背板正面的通孔边缘;以及
权利要求1-6中任一项所述的贴胶装置,用于将平贴到所述背板正面的胶带弯折并平贴到所述通孔的背面。
8.根据权利要求7所述的贴胶组件,其特征在于,所述胶带抓取平贴装置包括安装部和吸取部,所述安装部固定在所述机架上,所述吸取部可在所述胶带切割装置与所述背板定位底座之间移动。
9.根据权利要求8所述的贴胶组件,其特征在于,所述吸取部进一步包括彼此间隔开设置的第一吸盘和第二吸盘。
10.根据权利要求7所述的贴胶组件,其特征在于,所述胶带切割装置包括胶带存储部件、胶带移送部件、切割部件和出胶口,所述胶带抓取平贴装置的吸取部从所述出胶口吸取胶带。
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