CN216290603U - 一种有刷电机磁铁装配装置 - Google Patents

Abstract

一种有刷电机磁铁装配装置，涉及有刷电机加工技术领域，主体板上转动连接有两个磁铁放置机构和两个涂胶机构，所述磁铁放置机构的位置与涂胶机构的位置相对应且转动连接，所述主体板上设有滑动槽；本实用新型所述的一种有刷电机磁铁装配装置，通过磁铁放置机构对磁铁进行放置，通过涂胶机构对磁铁进行涂胶，通过电机壳卡接机构对电机壳进行卡接，通过按压电机壳卡接机构，使电机壳卡入磁铁放置机构上，使磁铁安装在电机壳内，磁铁安装完毕，电机壳卡接机构进行复位，通过电机壳卡接机构带动驱动机构进行移动，通过动驱动机构带动磁铁放置机构进行转动，进行下一组安装，省时省力，方便工作人员进行操作。

Description

一种有刷电机磁铁装配装置

技术领域

本实用新型涉及有刷电机加工技术领域，尤其是涉及一种有刷电机磁铁装配装置。

背景技术

电机磁铁装配是电机零部件装配中重要的一环，其直接影响电机的使用性能与使用寿命，目前磁铁装配技术采用传统工艺，先打磨铁筒粘磁铁处的内壁，再涂胶、粘磁铁，造成员工劳动强度大、效率低，同时质量不能保证，装配后铁筒经常出现磁铁安装位置不正确等现象，会出现磁铁没装正导致电机性能下降，使用寿命缩短等现象。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种有刷电机磁铁装配装置，本实用新型通过磁铁放置机构对磁铁进行放置，通过涂胶机构对磁铁进行涂胶，通过电机壳卡接机构对电机壳进行卡接，通过按压电机壳卡接机构，使电机壳卡入磁铁放置机构上，使磁铁安装在电机壳内，磁铁安装完毕，电机壳卡接机构进行复位，通过电机壳卡接机构带动驱动机构进行移动，通过动驱动机构带动磁铁放置机构进行转动，进行下一组安装。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种有刷电机磁铁装配装置，包括主体板，所述主体板上转动连接有两个磁铁放置机构和两个涂胶机构，所述磁铁放置机构的位置与涂胶机构的位置相对应且转动连接，所述主体板上设有滑动槽，所述滑动槽位于两个磁铁放置机构之间，所述主体板上安装有驱动机构，所述驱动机构的驱动端位于主体板上的滑动槽内且滑动连接，所述驱动机构的驱动端与磁铁放置机构的驱动端相连接，所述驱动机构的固定端上设有两个位移槽，所述位移槽内安装有电机壳卡接机构，所述电机壳卡接机构的安装端位于两个磁铁放置机构之间的中间轴线上。

所述磁铁放置机构包括第一齿轮，所述第一齿轮位于主体板上且转动连接，所述第一齿轮与驱动机构的驱动端相连接，所述第一齿轮上固定连接有转动板，所述第一齿轮与转动板均与涂胶机构转动连接，所述转动板上设有等距排列的磁铁放置槽，所述磁铁放置槽内设有弧形槽，所述弧形槽内固定有弧形杆，所述磁铁放置槽的两个槽面上分别固定连接有弹性套，所述弹性套的位置与弧形杆的位置相对应且套接，所述弹性套的一端固定连接有限位板，所述限位板的位置与弧形杆的位置相对应且滑动连接，所述转动板上设有等距排列的电机壳放置槽，所述电机壳放置槽位于磁铁放置槽的一侧。

所述涂胶机构包括固定杆，所述固定杆位于主体板上且固定连接，所述固定杆与磁铁放置机构转动连接，所述固定杆上设有等距排列的胶筒，所述胶筒的出料口内转动连接有滑动球。

所述驱动机构包括限位杆和定位板，所述限位杆的数量为两个，两个限位杆均位于主体板上的滑动槽内且固定连接，所述限位杆上滑动连接有驱动齿条，所述驱动齿条与磁铁放置机构的驱动端相连接，所述定位板的数量为两个，两个定位板均位于主体板上且固定连接，两个定位板位于滑动槽的两侧，所述定位板上设有位移槽，所述位移槽内安装有电机壳卡接机构，所述定位板上固定连接有定位杆，两个定位杆之间转动连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的位置与驱动齿条的位置相对应且啮合连接。

所述电机壳卡接机构包括第一弹簧和第一伸缩杆，所述第一弹簧和第一伸缩杆均位于驱动机构固定端上的位移槽内且固定连接，所述第一弹簧的位置与第一伸缩杆的位置相对应且套接，所述第一弹簧和第一伸缩杆的伸缩端上固定连接有滑动板，所述滑动板上设有通槽，所述滑动板上固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆位于通槽的一侧，所述支撑杆上固定连接有十字型板，所述十字型板上固定连接有圆形杆，所述圆形杆的位置与通槽的位置相对应，所述圆形杆上固定连接有等距排列的第二伸缩杆和第二弹簧，所述第二伸缩杆的位置与第二弹簧的位置相对应且套接，所述第二伸缩杆和第二弹簧的伸缩端上固定连接有限位滑轮，所述滑动板上固定连接有推动杆，所述推动杆的位置与驱动机构驱动端的位置相对应。

所述推动杆的一端为齿状，所述推动杆的另一端为平面，所述平面位于齿状的上侧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种有刷电机磁铁装配装置，通过磁铁放置机构对磁铁进行放置，通过涂胶机构对磁铁进行涂胶，通过电机壳卡接机构对电机壳进行卡接，通过按压电机壳卡接机构，使电机壳卡入磁铁放置机构上，使磁铁安装在电机壳内，磁铁安装完毕，电机壳卡接机构进行复位，通过电机壳卡接机构带动驱动机构进行移动，通过动驱动机构带动磁铁放置机构进行转动，进行下一组安装，省时省力，方便工作人员进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的C处放大结构示意图；

图5为本实用新型的D处放大结构示意图；

1、主体板；2、磁铁放置机构；201、第一齿轮；202、转动板；203、弧形杆；204、限位板；205、弹性套；3、涂胶机构；301、固定杆；302、胶筒；4、驱动机构；401、驱动齿条；402、定位板；403、定位杆；404、连接轴；405、第二齿轮；5、电机壳卡接机构；501、第一弹簧；502、第一伸缩杆；503、滑动板；504、支撑杆；505、限位滑轮；506、圆形杆；507、第二伸缩杆；508、第二弹簧；509、十字型板。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~5所述的一种有刷电机磁铁装配装置，包括主体板1，所述主体板1上转动连接有两个磁铁放置机构2和两个涂胶机构3，所述磁铁放置机构2的位置与涂胶机构3的位置相对应且转动连接，通过磁铁放置机构2对磁铁进行放置，通过涂胶机构3对磁铁进行涂胶，所述主体板1上设有滑动槽，所述滑动槽位于两个磁铁放置机构2之间，所述主体板1上安装有驱动机构4，所述驱动机构4的驱动端位于主体板1上的滑动槽内且滑动连接，所述驱动机构4的驱动端与磁铁放置机构2的驱动端相连接，所述驱动机构4的固定端上设有两个位移槽，所述位移槽内安装有电机壳卡接机构5，所述电机壳卡接机构5的安装端位于两个磁铁放置机构2之间的中间轴线上，通过电机壳卡接机构5对电机壳进行卡接，通过按压电机壳卡接机构5，使电机壳卡入磁铁放置机构2上，使磁铁安装在电机壳内。

所述磁铁放置机构2包括第一齿轮201，所述第一齿轮201位于主体板1上且转动连接，所述第一齿轮201与驱动机构4的驱动端相连接，所述第一齿轮201上固定连接有转动板202，所述第一齿轮201与转动板202均与涂胶机构3转动连接，所述转动板202上设有等距排列的磁铁放置槽，所述磁铁放置槽内设有弧形槽，所述弧形槽内固定有弧形杆203，所述磁铁放置槽的两个槽面上分别固定连接有弹性套205，所述弹性套205的位置与弧形杆203的位置相对应且套接，所述弹性套205的一端固定连接有限位板204，所述限位板204的位置与弧形杆203的位置相对应且滑动连接，所述转动板202上设有等距排列的电机壳放置槽，所述电机壳放置槽位于磁铁放置槽的一侧。

所述涂胶机构3包括固定杆301，所述固定杆301位于主体板1上且固定连接，所述固定杆301与磁铁放置机构2转动连接，所述固定杆301上设有等距排列的胶筒302，所述胶筒302的出料口内转动连接有滑动球。

所述驱动机构4包括限位杆和定位板402，所述限位杆的数量为两个，两个限位杆均位于主体板1上的滑动槽内且固定连接，所述限位杆上滑动连接有驱动齿条401，所述驱动齿条401与磁铁放置机构2的驱动端相连接，所述定位板402的数量为两个，两个定位板402均位于主体板1上且固定连接，两个定位板402位于滑动槽的两侧，所述定位板402上设有位移槽，所述位移槽内安装有电机壳卡接机构5，所述定位板402上固定连接有定位杆403，两个定位杆403之间转动连接有连接轴404，所述连接轴404上固定连接有第二齿轮405，所述第二齿轮405的位置与驱动齿条401的位置相对应且啮合连接。

所述电机壳卡接机构5包括第一弹簧501和第一伸缩杆502，所述第一弹簧501和第一伸缩杆502均位于驱动机构4固定端上的位移槽内且固定连接，所述第一弹簧501的位置与第一伸缩杆502的位置相对应且套接，所述第一弹簧501和第一伸缩杆502的伸缩端上固定连接有滑动板503，所述滑动板503上设有通槽，所述滑动板503上固定连接有四个支撑杆504，所述支撑杆504位于通槽的一侧，所述支撑杆504上固定连接有十字型板509，所述十字型板509上固定连接有圆形杆506，所述圆形杆506的位置与通槽的位置相对应，所述圆形杆506上固定连接有等距排列的第二伸缩杆507和第二弹簧508，所述第二伸缩杆507的位置与第二弹簧508的位置相对应且套接，所述第二伸缩杆507和第二弹簧508的伸缩端上固定连接有限位滑轮505，所述滑动板503上固定连接有推动杆，所述推动杆的位置与驱动机构驱动端的位置相对应。

所述推动杆的一端为齿状，所述推动杆的另一端为平面，所述平面位于齿状的上侧。

所述的一种有刷电机磁铁装配装置，在使用的时候，工作人员将磁铁放置槽转动板202上的磁铁放置槽内，通过磁铁放置槽内的限位板204和弹性套205将磁铁定位到中间位置，避免磁铁位置出现偏移，工作人员将电机壳卡入圆形杆506上，通过圆形杆506上的第二伸缩杆507、第二弹簧508和限位滑轮505对电机壳的位置进行限位，工作人员按压滑动板503，通过滑动板503带动推动杆进行移动，通过推动杆带动第二齿轮405进行转动，通过第二齿轮405带动驱动齿条401进行移动，通过驱动齿条401带动第一齿轮201进行转动，通过第一齿轮201带动转动板202进行转动，通过转动板202带动磁铁进行转动，磁铁在转动的同时经过涂胶机构3，磁铁与滑动球滑动接触，滑动球将胶筒302内的胶涂到磁铁上，通过电机壳卡接机构5带动电机壳进行下移，使电机壳卡入转动板202上的电机壳放置槽内，限位滑轮505碰到磁铁，在第二伸缩杆507和第二弹簧508作用下带动限位滑轮505进行收缩，使限位滑轮505与磁铁紧密接触，通过第二伸缩杆507和第二弹簧508推动磁铁，使磁铁与电机壳内壁紧密接触，通过第一伸缩杆502和第一弹簧501对滑动板503进行复位，通过滑动板503带动推动杆进行移动，进行往复工作。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种有刷电机磁铁装配装置，包括主体板（1），其特征是：所述主体板（1）上转动连接有两个磁铁放置机构（2）和两个涂胶机构（3），所述磁铁放置机构（2）的位置与涂胶机构（3）的位置相对应且转动连接，所述主体板（1）上设有滑动槽，所述滑动槽位于两个磁铁放置机构（2）之间，所述主体板（1）上安装有驱动机构（4），所述驱动机构（4）的驱动端位于主体板（1）上的滑动槽内且滑动连接，所述驱动机构（4）的驱动端与磁铁放置机构（2）的驱动端相连接，所述驱动机构（4）的固定端上设有两个位移槽，所述位移槽内安装有电机壳卡接机构（5），所述电机壳卡接机构（5）的安装端位于两个磁铁放置机构（2）之间的中间轴线上。

2.根据权利要求1所述的有刷电机磁铁装配装置，其特征是：所述磁铁放置机构（2）包括第一齿轮（201），所述第一齿轮（201）位于主体板（1）上且转动连接，所述第一齿轮（201）与驱动机构（4）的驱动端相连接，所述第一齿轮（201）上固定连接有转动板（202），所述第一齿轮（201）与转动板（202）均与涂胶机构（3）转动连接，所述转动板（202）上设有等距排列的磁铁放置槽，所述磁铁放置槽内设有弧形槽，所述弧形槽内固定有弧形杆（203），所述磁铁放置槽的两个槽面上分别固定连接有弹性套（205），所述弹性套（205）的位置与弧形杆（203）的位置相对应且套接，所述弹性套（205）的一端固定连接有限位板（204），所述限位板（204）的位置与弧形杆（203）的位置相对应且滑动连接，所述转动板（202）上设有等距排列的电机壳放置槽，所述电机壳放置槽位于磁铁放置槽的一侧。

3.根据权利要求1所述的有刷电机磁铁装配装置，其特征是：所述涂胶机构（3）包括固定杆（301），所述固定杆（301）位于主体板（1）上且固定连接，所述固定杆（301）与磁铁放置机构（2）转动连接，所述固定杆（301）上设有等距排列的胶筒（302），所述胶筒（302）的出料口内转动连接有滑动球。

4.根据权利要求1所述的有刷电机磁铁装配装置，其特征是：所述驱动机构（4）包括限位杆和定位板（402），所述限位杆的数量为两个，两个限位杆均位于主体板（1）上的滑动槽内且固定连接，所述限位杆上滑动连接有驱动齿条（401），所述驱动齿条（401）与磁铁放置机构（2）的驱动端相连接，所述定位板（402）的数量为两个，两个定位板（402）均位于主体板（1）上且固定连接，两个定位板（402）位于滑动槽的两侧，所述定位板（402）上设有位移槽，所述位移槽内安装有电机壳卡接机构（5），所述定位板（402）上固定连接有定位杆（403），两个定位杆（403）之间转动连接有连接轴（404），所述连接轴（404）上固定连接有第二齿轮（405），所述第二齿轮（405）的位置与驱动齿条（401）的位置相对应且啮合连接。

5.根据权利要求1所述的有刷电机磁铁装配装置，其特征是：所述电机壳卡接机构（5）包括第一弹簧（501）和第一伸缩杆（502），所述第一弹簧（501）和第一伸缩杆（502）均位于驱动机构（4）固定端上的位移槽内且固定连接，所述第一弹簧（501）的位置与第一伸缩杆（502）的位置相对应且套接，所述第一弹簧（501）和第一伸缩杆（502）的伸缩端上固定连接有滑动板（503），所述滑动板（503）上设有通槽，所述滑动板（503）上固定连接有四个支撑杆（504），所述支撑杆（504）位于通槽的一侧，所述支撑杆（504）上固定连接有十字型板（509），所述十字型板（509）上固定连接有圆形杆（506），所述圆形杆（506）的位置与通槽的位置相对应，所述圆形杆（506）上固定连接有等距排列的第二伸缩杆（507）和第二弹簧（508），所述第二伸缩杆（507）的位置与第二弹簧（508）的位置相对应且套接，所述第二伸缩杆（507）和第二弹簧（508）的伸缩端上固定连接有限位滑轮（505），所述滑动板（503）上固定连接有推动杆，所述推动杆的位置与驱动机构驱动端的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的有刷电机磁铁装配装置，其特征是：所述推动杆的一端为齿状，所述推动杆的另一端为平面，所述平面位于齿状的上侧。

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