CN214959213U - 一种伺服电机的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机的组装设备，涉及伺服电机技术领域。包括工作台，所述工作台上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有液压装置，所述液压装置上固定安装有活动板，所述活动板上固定安装有支撑板，所述支撑板上设置具有伸缩作用的伸缩组件。该伺服电机的组装设备，在活动杆上设置有清理组件和传动组件，通过定子推动传动块，使得传动块可以推动弧形橡胶清理板贴合在外壳上，使得定子可以推动圆形框架进行移动，使得弧形橡胶清理板可以对外壳的内壁进行清理，解决了现有的伺服电机在组装时，在对定子与外壳进行安装时，组装设备并没有对外壳的内壁进行清理，使得外壳的内壁可能残留有异物的问题。

Description

一种伺服电机的组装设备

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机的组装设备。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

而现有的伺服电机在组装时，在对定子与外壳进行安装时，组装设备并没有对外壳的内壁进行清理，使得外壳的内壁可能残留有异物，会影响定子与外壳的安装效率与安装质量，鉴于此，提出了一种伺服电机的组装设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机的组装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机的组装设备，包括工作台，所述工作台上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有液压装置，所述液压装置上固定安装有活动板，所述活动板上固定安装有支撑板，所述支撑板上设置具有伸缩作用的伸缩组件，所述伸缩组件上设置有清理组件，所述清理组件上设置有传动组件。

优选的，所述伸缩组件包括固定套杆、一号弹性元件和活动杆，所述固定套杆固定安装在支撑板上，所述固定套杆上固定安装有一号弹性元件，所述一号弹性元件上固定安装有活动杆。

优选的，所述清理组件包括圆形框架、固定板、二号弹性元件、连杆和弧形橡胶清理板，所述圆形框架固定安装在活动杆上，所述圆形框架上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有二号弹性元件，所述二号弹性元件上固定安装有连杆，所述连杆上固定安装有弧形橡胶清理板。

优选的，所述传动组件包括三号弹性元件、传动块、一号连接杆、套块、推动杆、支架、二号连接杆和滑块，所述三号弹性元件固定安装在圆形框架上，所述三号弹性元件上固定安装有传动块，所述套块设置在连杆上，所述连杆上开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有滑块，所述连杆上铰接有支架，所述推动杆的两端分别与支架和套块铰接，所述一号连接杆的一端与传动块铰接，所述一号连接杆的另一端与套块铰接，所述二号连接杆的一端与传动块铰接，所述二号连接杆的另一端与滑块铰接。

优选的，所述工作台上固定安装有限位卡块，所述限位卡块上开设有凹槽，所述凹槽上设置有定子，所述定子上设置有外壳

优选的，所述传动块贯穿圆形框架且传动块在圆形框架上滑动。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种伺服电机的组装设备。具备以下有益效果：

(1)、该伺服电机的组装设备，在活动杆上设置有清理组件和传动组件，通过定子推动传动块，使得传动块可以推动弧形橡胶清理板贴合在外壳上，使得定子可以推动圆形框架进行移动，使得弧形橡胶清理板可以对外壳的内壁进行清理，解决了现有的伺服电机在组装时，在对定子与外壳进行安装时，组装设备并没有对外壳的内壁进行清理，使得外壳的内壁可能残留有异物的问题。

(2)、该伺服电机的组装设备，在连杆开设有滑槽，使得滑块需要在滑槽上滑动才能再推动连杆进行移动，使得弧形橡胶清理板可以更加紧密的贴合在外壳的内壁上，从而可以提高清理的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A部分结构放大示意图；

图3为本实用新型B部分结构放大示意图；

图4为本实用新型圆形框架部分透视结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、液压装置；4、活动板；5、支撑板；61、固定套杆；62、一号弹性元件；63、活动杆；71、圆形框架；72、固定板；73、二号弹性元件；74、连杆；75、弧形橡胶清理板；81、三号弹性元件；82、传动块；83、一号连接杆；84、套块；85、推动杆；86、支架；87、二号连接杆；88、滑块；9、限位卡块；10、定子；11、外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机的组装设备，包括工作台1，工作台1上固定安装有支撑架2，支撑架2上固定安装有液压装置3，液压装置3的底部固定安装有活动板4，活动板4在支撑架2上滑动，活动板4上固定安装有支撑板5，通过液压装置3可以带动活动板4进行上下移动。支撑板5上固定安装有伸缩组件，伸缩组件包括固定套杆61、一号弹性元件62和活动杆63，固定套杆61固定安装在支撑板5上，固定套杆61的内部固定安装有一号弹性元件62，一号弹性元件62的底部固定安装有活动杆63，活动杆63贯穿固定套杆61且活动杆63在固定套杆61上滑动，使得活动杆63可以在固定套杆61的内部进行上下移动，通过一号弹性元件62使得活动杆63可以自动复位。

本实施例中，在活动杆63上设置有清理组件，清理组件包括圆形框架71、固定板72、二号弹性元件73、连杆74和弧形橡胶清理板75，活动杆63的底部固定安装有圆形框架71，圆形框架71的内部固定安装有固定板72，固定板72上固定安装有二号弹性元件73，二号弹性元件73上固定安装有连杆74，连杆74贯穿圆形框架71且连杆74在圆形框架71上滑动，连杆74上固定安装有弧形橡胶清理板75，通过活动板4上下移动可以带动伸缩组件和圆形框架71上下移动，工作台1上固定安装有限位卡块9，限位卡块9上开设有凹槽，凹槽上设置有定子10，定子10的顶部设置有外壳11，圆形框架71上下移动可以带动弧形橡胶清理板75进行上下移动，使得弧形橡胶清理板75可以对外壳11的内壁进行清理，防止外壳11的内壁上残留有异物，避免会影响外壳11与定子10的连接，从而会降低伺服电机的产生质量。

本实施例中，在圆形框架71上设置有传动组件，传动组件包括三号弹性元件81、传动块82、一号连接杆83、套块84、推动杆85、支架86、二号连接杆87和滑块88，三号弹性元件81固定安装在圆形框架71上，三号弹性元件81的底部固定安装有传动块82，传动块82贯穿圆形框架71且传动块82在圆形框架71上滑动，连杆74贯穿套块84且套块84在连杆74上滑动，一号连接杆83的上下两端分别与传动块82和套块84铰接，支架86铰接在连杆74上，推动杆85的一端铰接在套块84上，推动杆85的另一端铰接在支架86上，连杆74上开设有滑槽，滑槽上滑动安装有滑块88，二号连接杆87的上下两端分别与传动块82和滑块88铰接，圆形框架71向下移动时定子10可以推动传动块82向上移动，传动块82向上移动可以推动滑块88和套块84向右侧移动，使得滑块88可以推动连杆74向右侧移动，使得连杆74可以推动弧形橡胶清理板75贴合在外壳11的内壁上，套块84可以推动支架86，通过支架86可以进一步推动弧形橡胶清理板75贴合在外壳11上，使得弧形橡胶清理板75可以对外壳11内壁上附着的异物进行清理，从而提高了外壳11内部的干净度。

工作时(或使用时)，需要将定子10安装在外壳11的内部时，将定子10放置在限位卡块9的凹槽中，将外壳11放置在定子10上，启动液压装置3，液压装置3驱动活动板4向下移动，活动板4向下移动并带动支撑板5、固定套杆61和活动杆63向下移动，活动杆63向下移动可以带动圆形框架71向下移动，使得圆形框架71与定子10接触，使得定子10可以推动传动块82向圆形框架71的内部推动，使得传动块82可以通过一号连接杆83和二号连接杆87可以推动滑块88和套块84向右侧移动，使得套块84可以推动推动杆85，使得推动杆85可以推动支架86，使得支架86可以推动弧形橡胶清理板75，使得可以将弧形橡胶清理板75的两侧支撑起来，滑块88可以先向右侧移动，滑块88才能接着推动连杆74向右侧移动，使得连杆74可以推动弧形橡胶清理板75向右侧进行移动，使得弧形橡胶清理板75可以推动外壳11的内壁上，从而可以先对弧形橡胶清理板75进行支撑，再使弧形橡胶清理板75贴合在外壳11的内壁上，接着定子10可以推动圆形框架71向上移动，使得弧形橡胶清理板75可以对外壳11的内壁进行清理，同时活动板4可以按动外壳11，使得定子10进入外壳11的内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机的组装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)上固定安装有液压装置(3)，所述液压装置(3)上固定安装有活动板(4)，所述活动板(4)上固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)上设置具有伸缩作用的伸缩组件，所述伸缩组件上设置有清理组件，所述清理组件上设置有传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的组装设备，其特征在于：所述伸缩组件包括固定套杆(61)、一号弹性元件(62)和活动杆(63)，所述固定套杆(61)固定安装在支撑板(5)上，所述固定套杆(61)上固定安装有一号弹性元件(62)，所述一号弹性元件(62)上固定安装有活动杆(63)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的组装设备，其特征在于：所述清理组件包括圆形框架(71)、固定板(72)、二号弹性元件(73)、连杆(74)和弧形橡胶清理板(75)，所述圆形框架(71)固定安装在活动杆(63)上，所述圆形框架(71)上固定安装有固定板(72)，所述固定板(72)上固定安装有二号弹性元件(73)，所述二号弹性元件(73)上固定安装有连杆(74)，所述连杆(74)上固定安装有弧形橡胶清理板(75)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的组装设备，其特征在于：所述传动组件包括三号弹性元件(81)、传动块(82)、一号连接杆(83)、套块(84)、推动杆(85)、支架(86)、二号连接杆(87)和滑块(88)，所述三号弹性元件(81)固定安装在圆形框架(71)上，所述三号弹性元件(81)上固定安装有传动块(82)，所述套块(84)设置在连杆(74)上，所述连杆(74)上开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有滑块(88)，所述连杆(74)上铰接有支架(86)，所述推动杆(85)的两端分别与支架(86)和套块(84)铰接，所述一号连接杆(83)的一端与传动块(82)铰接，所述一号连接杆(83)的另一端与套块(84)铰接，所述二号连接杆(87)的一端与传动块(82)铰接，所述二号连接杆(87)的另一端与滑块(88)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机的组装设备，其特征在于：所述工作台(1)上固定安装有限位卡块(9)，所述限位卡块(9)上开设有凹槽，所述凹槽上设置有定子(10)，所述定子(10)上设置有外壳(11)。

6.根据权利要求4所述的一种伺服电机的组装设备，其特征在于：所述传动块(82)贯穿圆形框架(71)且传动块(82)在圆形框架(71)上滑动。

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