CN220765697U - 一种igbt模块下料及浮动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及IGBT模块下料及浮动技术领域，且公开了一种IGBT模块下料及浮动机构，包括：升降旋转组件、定位组件，所述升降旋转组件的表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的表面滑动连接有导板，所述导板的表面设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台的表面固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有浮动气缸，所述浮动气缸的输出端设置有支撑板，所述连接板的底部固定连接有直线轴承，所述直线轴承的内部滑动连接有导向轴；通过升降旋转组件与定位组件的配合使用，伺服电机通过中空旋转平台带动定位组件旋转，气缸通过U型架与导板带动定位组件移动，浮动气缸带动支撑板移动，使导向轴在直线轴承中滑动，从而达到了下料稳定的效果。

Description

一种IGBT模块下料及浮动机构

技术领域

本实用新型涉及IGBT模块下料及浮动技术领域，具体为一种IGBT模块下料及浮动机构。

背景技术

IGBT作为电力电子重要大功率主流器件之一，IGBT已经广泛应用于家用电器、交通运输、电力工程、可再生能源和智能电网等领域，在工业应用方面，如交通控制、功率变换、工业电机、不间断电源、风电与太阳能设备，以及用于自动控制的变频器，在消费电子方面，IGBT用于家用电器、相机和手机。IGBT为功率半导体是电力电子产品的基础，市场需求量很大。

以往的技术主要采用相机拍照定位，没有浮动机构，对于精度要求特别高，稍有卡顿会出现插针治具弹针情况，相机拍照定位占用空间比较大，结构复杂，成本较高，旋转机构采用旋转气缸，旋转速度不稳定，惯性力会出现偏针倾斜情况。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种IGBT模块下料及浮动机构，具备下料稳定与便于定位等优点，解决了旋转速度不稳定与定位不准确的问题。

（二）技术方案

为实现上述下料稳定与便于定位等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种IGBT模块下料及浮动机构，包括：升降旋转组件、定位组件，所述升降旋转组件的表面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的表面滑动连接有导板，所述导板的表面设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台的表面固定连接有连接板，所述连接板的两侧均固定连接有旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸的输出端设置有压紧螺钉，所述连接板的底部固定安装有浮动气缸，所述浮动气缸的输出端设置有支撑板，所述连接板的底部固定连接有直线轴承，所述直线轴承的内部滑动连接有导向轴，所述导向轴的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有第一产品定位板。

进一步的，所述升降旋转组件的表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有U型架，所述U型架的顶部固定连接有导板，所述升降旋转组件的表面固定连接有两组限位螺钉，气缸具有带动U型架移动的作用，U型架具有放置伺服电机与带动导板移动的作用，导板具有带动定位组件上下移动的作用。

进一步的，所述U型架的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有中空旋转平台，伺服电机具有带动中空旋转平台转动的作用，中空旋转平台具有带动定位组件转动的作用。

进一步的，所述旋转压紧气缸的一侧表面设置有光纤传感器，所述旋转压紧气缸的输出端设置有压紧螺钉，光纤传感器具有对IGBT模块精度测量的作用，压紧螺钉具有对IGBT模块进行固定的作用。

进一步的，所述支撑板的顶部固定安装有双导杆气缸，所述双导杆气缸的输出端固定连接有夹紧板，双导杆气缸具有带动夹紧板移动的作用，夹紧板具有对IGBT模块进行固定的作用。

进一步的，所述定位组件的底部设置有移栽组件，所述移栽组件包括伺服模组、浮动模块和第二产品定位板。

进一步的，所述移栽组件的表面设置有导链，所述导链的一侧表面固定连接有固定块，所述伺服模组的内部滑动连接有固定块，所述伺服模组的顶部滑动连接有浮动模块，所述浮动模块的顶部固定安装有第二产品定位板，所述第二产品定位板的顶部固定安装有第三产品定位板，固定块具有带动导链移动的作用，导链具有控制固定块作用移动的作用。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种IGBT模块下料及浮动机构，具备以下有益效果：

1、该IGBT模块下料及浮动机构，通过升降旋转组件与定位组件的配合使用，将IGBT模块放置在定位组件的顶部，启动伺服电机，伺服电机通过中空旋转平台带动定位组件旋转，启动气缸，气缸通过U型架与导板带动定位组件移动到合适的位置，启动浮动气缸，浮动气缸带动支撑板移动，使导向轴在直线轴承中滑动，进而使IGBT模块落在第三产品定位板上，从而达到了下料稳定的效果。

2、该IGBT模块下料及浮动机构，通过旋转压紧气缸与双导杆气缸的配合使用，启动旋转压紧气缸，旋转压紧气缸带动压紧螺钉旋转与移动和第一产品定位板移动，启动双导杆气缸，双导杆气缸带动夹紧板移动，使压紧螺钉、第一产品定位板与夹紧板将IGBT模块给固定住，从而达到了便于定位的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型旋转升降组件立体结构示意图；

图3为本实用新型定位组件立体结构示意图；

图4为本实用新型移栽组件立体结构示意图。

图中：1、升降旋转组件；2、定位组件；3、移栽组件；4、直线导轨；5、气缸；6、U型架；7、导板；8、中空旋转平台；9、限位螺钉；10、伺服电机；11、连接板；12、旋转压紧气缸；13、光纤传感器；14、压紧螺钉；15、浮动气缸；151、支撑板；16、导向轴；17、直线轴承；18、双导杆气缸；19、夹紧板；20、第一产品定位板；21、导链；22、固定块；23、浮动模块；24、第二产品定位板；25、第三产品定位板；26、伺服模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例一，请参阅图1-4，一种IGBT模块下料及浮动机构，包括：升降旋转组件1、定位组件2，升降旋转组件1的表面固定安装有气缸5，气缸5的输出端固定连接有U型架6，U型架6的顶部固定连接有导板7，升降旋转组件1的表面固定连接有两组限位螺钉9，U型架6的内部固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定连接有中空旋转平台8，升降旋转组件1的表面固定安装有直线导轨4，直线导轨4的表面滑动连接有导板7，导板7的表面设置有中空旋转平台8，中空旋转平台8的表面固定连接有连接板11，连接板11的两侧均固定连接有旋转压紧气缸12，旋转压紧气缸12的一侧表面设置有光纤传感器13，旋转压紧气缸12的输出端设置有压紧螺钉14，旋转压紧气缸12的输出端设置有压紧螺钉14，连接板11的底部固定安装有浮动气缸15，浮动气缸15的输出端设置有支撑板151，支撑板151的顶部固定安装有双导杆气缸18，双导杆气缸18的输出端固定连接有夹紧板19，连接板11的底部固定连接有直线轴承17，直线轴承17的内部滑动连接有导向轴16，导向轴16的顶部固定连接有支撑板151，支撑板151的顶部滑动连接有第一产品定位板20，定位组件2的底部设置有移栽组件3，移栽组件3包括伺服模组26、浮动模块23和第二产品定位板24，移栽组件3的表面设置有导链21，导链21的一侧表面固定连接有固定块22，伺服模组26的内部滑动连接有固定块22，伺服模组26的顶部滑动连接有浮动模块23，浮动模块23的顶部固定安装有第二产品定位板24，第二产品定位板24的顶部固定安装有第三产品定位板25；

将IGBT模块放置在定位组件2的顶部，启动伺服电机10，伺服电机10通过中空旋转平台8带动定位组件2旋转，启动气缸5，气缸5通过U型架6与导板7带动定位组件2移动到合适的位置，启动浮动气缸15，浮动气缸15带动支撑板151移动，使导向轴16在直线轴承17中滑动，进而使IGBT模块落在第三产品定位板25上，从而达到了下料稳定的效果。

具体实施例二，请参阅图1-4，一种IGBT模块下料及浮动机构，包括：升降旋转组件1、定位组件2，升降旋转组件1的表面固定安装有气缸5，气缸5的输出端固定连接有U型架6，U型架6的顶部固定连接有导板7，升降旋转组件1的表面固定连接有两组限位螺钉9，U型架6的内部固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定连接有中空旋转平台8，升降旋转组件1的表面固定安装有直线导轨4，直线导轨4的表面滑动连接有导板7，导板7的表面设置有中空旋转平台8，中空旋转平台8的表面固定连接有连接板11，连接板11的两侧均固定连接有旋转压紧气缸12，旋转压紧气缸12的一侧表面设置有光纤传感器13，旋转压紧气缸12的输出端设置有压紧螺钉14，旋转压紧气缸12的输出端设置有压紧螺钉14，连接板11的底部固定安装有浮动气缸15，浮动气缸15的输出端设置有支撑板151，支撑板151的顶部固定安装有双导杆气缸18，双导杆气缸18的输出端固定连接有夹紧板19，连接板11的底部固定连接有直线轴承17，直线轴承17的内部滑动连接有导向轴16，导向轴16的顶部固定连接有支撑板151，支撑板151的顶部滑动连接有第一产品定位板20，定位组件2的底部设置有移栽组件3，移栽组件3包括伺服模组26、浮动模块23和第二产品定位板24，移栽组件3的表面设置有导链21，导链21的一侧表面固定连接有固定块22，伺服模组26的内部滑动连接有固定块22，伺服模组26的顶部滑动连接有浮动模块23，浮动模块23的顶部固定安装有第二产品定位板24，第二产品定位板24的顶部固定安装有第三产品定位板25；

启动旋转压紧气缸12，旋转压紧气缸12带动压紧螺钉14旋转与移动和第一产品定位板20移动，启动双导杆气缸18，双导杆气缸18带动夹紧板19移动，使压紧螺钉14、第一产品定位板20与夹紧板19将IGBT模块给固定住，从而达到了便于定位的效果。

工作原理：在使用时，先将IGBT模块放置在定位组件2的顶部，启动旋转压紧气缸12，旋转压紧气缸12带动压紧螺钉14旋转与移动和第一产品定位板20移动，启动双导杆气缸18，双导杆气缸18带动夹紧板19移动，使压紧螺钉14、第一产品定位板20与夹紧板19将IGBT模块给固定住，启动伺服电机10，伺服电机10通过中空旋转平台8带动定位组件2旋转，启动气缸5，气缸5通过U型架6与导板7带动定位组件2移动到合适的位置，启动浮动气缸15，浮动气缸15带动支撑板151移动，使导向轴16在直线轴承17中滑动，进而使IGBT模块落在第三产品定位板25上，固定块22在伺服模组26的内部移动，带动导链21移动，使固定块22带动浮动模块23移动，进而带动第二产品定位板24与第三产品定位板25移动，进而完成下料。

综上所述，该IGBT模块下料及浮动机构，通过升降旋转组件1与定位组件2的配合使用，将IGBT模块放置在定位组件2的顶部，启动伺服电机10，伺服电机10通过中空旋转平台8带动定位组件2旋转，启动气缸5，气缸5通过U型架6与导板7带动定位组件2移动到合适的位置，启动浮动气缸15，浮动气缸15带动支撑板151移动，使导向轴16在直线轴承17中滑动，进而使IGBT模块落在第三产品定位板25上，从而达到了下料稳定的效果；通过旋转压紧气缸12与双导杆气缸18的配合使用，启动旋转压紧气缸12，旋转压紧气缸12带动压紧螺钉14旋转与移动和第一产品定位板20移动，启动双导杆气缸18，双导杆气缸18带动夹紧板19移动，使压紧螺钉14、第一产品定位板20与夹紧板19将IGBT模块给固定住，从而达到了便于定位的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种IGBT模块下料及浮动机构，包括：升降旋转组件（1）、定位组件（2），其特征在于：所述升降旋转组件（1）的表面固定安装有直线导轨（4），所述直线导轨（4）的表面滑动连接有导板（7），所述导板（7）的表面设置有中空旋转平台（8），所述中空旋转平台（8）的表面固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的两侧均固定连接有旋转压紧气缸（12），所述旋转压紧气缸（12）的输出端设置有压紧螺钉（14），所述连接板（11）的底部固定安装有浮动气缸（15），所述浮动气缸（15）的输出端设置有支撑板（151），所述连接板（11）的底部固定连接有直线轴承（17），所述直线轴承（17）的内部滑动连接有导向轴（16），所述导向轴（16）的顶部固定连接有支撑板（151），所述支撑板（151）的顶部滑动连接有第一产品定位板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块下料及浮动机构，其特征在于：所述升降旋转组件（1）的表面固定安装有气缸（5），所述气缸（5）的输出端固定连接有U型架（6），所述U型架（6）的顶部固定连接有导板（7），所述升降旋转组件（1）的表面固定连接有两组限位螺钉（9）。

3.根据权利要求2所述的一种IGBT模块下料及浮动机构，其特征在于：所述U型架（6）的内部固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端固定连接有中空旋转平台（8）。

4.根据权利要求1所述的一种IGBT模块下料及浮动机构，其特征在于：所述旋转压紧气缸（12）的一侧表面设置有光纤传感器（13），所述旋转压紧气缸（12）的输出端设置有压紧螺钉（14）。

5.根据权利要求1所述的一种IGBT模块下料及浮动机构，其特征在于：所述支撑板（151）的顶部固定安装有双导杆气缸（18），所述双导杆气缸（18）的输出端固定连接有夹紧板（19）。

6.根据权利要求1所述的一种IGBT模块下料及浮动机构，其特征在于：所述定位组件（2）的底部设置有移栽组件（3），所述移栽组件（3）包括伺服模组（26）、浮动模块（23）和第二产品定位板（24）。

7.根据权利要求6所述的一种IGBT模块下料及浮动机构，其特征在于：所述移栽组件（3）的表面设置有导链（21），所述导链（21）的一侧表面固定连接有固定块（22），所述伺服模组（26）的内部滑动连接有固定块（22），所述伺服模组（26）的顶部滑动连接有浮动模块（23），所述浮动模块（23）的顶部固定安装有第二产品定位板（24），所述第二产品定位板（24）的顶部固定安装有第三产品定位板（25）。