CN220915515U - 一种双头八工位贴装xyzr模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双头八工位贴装XYZR模组，包括龙门架和X轴移动座，所述龙门架的上表面且靠近两端活动安装有X轴移动座，所述X轴移动座的内部活动安装有Y轴移动座，所述Y轴移动座的前表面固定安装有悬臂，所述悬臂的前表面且靠近上端固定安装有固定架，所述固定架的前表面固定安装有步进电机，所述悬臂的前表面且位于步进电机的下方活动安装有Z轴移动座。本实用新型所述的一种双头八工位贴装XYZR模组，双头八工位贴装模组，解决了人工贴装效率低、精度低、一致性差，半自动辅助设备成本高、体积大、调试难、效率低、精度低、兼容性差的问题，设置双头八工位贴装模组，使其可以交替贴装，减少了贴装间隔，提高了工作效率和产品良率。

Description

一种双头八工位贴装XYZR模组

技术领域

本实用新型涉及FPC贴装技术领域，特别涉及一种双头八工位贴装XYZR模组。

背景技术

目前在FPC贴装领域，尤其是手机、平板等小尺寸智能设备的FPC贴装领域，由于FPC尺寸小，形态复杂多样，贴装位置特殊等原因，导致贴装的难度大，效率低，在自动化生产过程中，该工序仍然处于全人工贴装或低效的半自动设备辅助贴装的状况，极低的自动化程度低，导致生产成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双头八工位贴装XYZR模组，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种双头八工位贴装XYZR模组，包括龙门架和X轴移动座，所述龙门架的上表面且靠近两端活动安装有X轴移动座，所述X轴移动座的内部活动安装有Y轴移动座，所述Y轴移动座的前表面固定安装有悬臂，所述悬臂的前表面且靠近上端固定安装有固定架，所述固定架的前表面固定安装有步进电机，所述悬臂的前表面且位于步进电机的下方活动安装有Z轴移动座，所述悬臂的前表面且位于Z轴移动座的一侧固定安装有视觉系统，所述悬臂的上表面靠近另一侧固定安装有压力检测装置，所述X轴移动座的上表面且靠近一侧固定安装有伺服电机，所述Z轴移动座上固定安装有R轴电机，所述R轴电机的下端固定安装有执行机构。

优选的，所述悬臂的前表面且靠近上方和下方活动安装有齿轮，所述悬臂的前表面且位于齿轮之间固定安装有滑轨，所述Z轴移动座活动安装在滑轨上。

优选的，所述Z轴移动座两侧表面且靠近上端固定安装有夹板，所述齿轮之间通过齿带连接，所述Z轴移动座的通过夹板固定在齿带上。

优选的，所述步进电机的输出端与悬臂前表面上方的齿轮固定。

优选的，所述压力检测装置、步进电机和R轴电机的数量均为四个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，双头八工位贴装模组，解决了人工贴装效率低、精度低、一致性差，半自动辅助设备成本高、体积大、调试难、效率低、精度低、兼容性差的问题，设置双头八工位贴装模组，使其可以交替贴装，减少了贴装间隔，提高了工作效率和产品良率。

附图说明

图1为本实用新型一种双头八工位贴装XYZR模组的一侧整体结构图；

图2为本实用新型一种双头八工位贴装XYZR模组的另一侧整体结构图；

图3为本实用新型一种双头八工位贴装XYZR模组的图2中A处放大图；

图4为本实用新型一种双头八工位贴装XYZR模组的局部拆卸示意图；

图5为本实用新型一种双头八工位贴装XYZR模组的X轴移动座、Y轴移动座和悬臂安装示意图。

图中：1、龙门架；2、X轴移动座；3、伺服电机；4、Y轴移动座；5、悬臂；501、齿轮；502、固定架；503、滑轨；6、压力检测装置；7、步进电机；8、视觉系统；9、Z轴移动座；901、夹板；10、R轴电机；11、执行机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示一种双头八工位贴装XYZR模组，包括龙门架1和X轴移动座2，龙门架1的上表面且靠近两端活动安装有X轴移动座2，X轴移动座2的内部活动安装有Y轴移动座4，Y轴移动座4的前表面固定安装有悬臂5，悬臂5的前表面且靠近上端固定安装有固定架502，固定架502的前表面固定安装有步进电机7，悬臂5的前表面且位于步进电机7的下方活动安装有Z轴移动座9，悬臂5的前表面且位于Z轴移动座9的一侧固定安装有视觉系统8，悬臂5的上表面靠近另一侧固定安装有压力检测装置6，X轴移动座2的上表面且靠近一侧固定安装有伺服电机3，Z轴移动座9上固定安装有R轴电机10，R轴电机10的下端固定安装有执行机构11。

悬臂5的前表面且靠近上方和下方活动安装有齿轮501，悬臂5的前表面且位于齿轮501之间固定安装有滑轨503，Z轴移动座9活动安装在滑轨503上，滑轨503可以辅助Z轴移动座9竖直的升降移动；Z轴移动座9两侧表面且靠近上端固定安装有夹板901，齿轮501之间通过齿带连接，Z轴移动座9的通过夹板901固定在齿带上，旋转的齿轮501利用齿带可以同步带动Z轴移动座9移动；步进电机7的输出端与悬臂5前表面上方的齿轮501固定；压力检测装置6、步进电机7和R轴电机10的数量均为四个。

需要说明的是，本实用新型为一种双头八工位贴装XYZR模组，该模组结构紧凑，高精度、高响应、高刚性，模组由直线电机驱动的X轴，伺服电机3驱动的Y轴，步进电机7驱动的Z轴及R轴组成，其中直线电机驱动的X轴为双动子，分别对应两个伺服电机3驱动的Y轴和八个步进电机7对应的Z轴和R轴，再配合高速CCD视觉系统的数据引导，从而实现FPC的高速高精度拾取和贴合工艺，结构上采用了稳定的龙门架1结构，行程最长的X轴受龙门架1横梁的高强度支撑，抗变形抗扭曲，为装在其上的Y轴和Z轴提供稳定的基准环境，Y轴的小行程使得Y轴结构紧凑悬臂短刚性强，使连接在Y轴上的Z轴和R轴有更好的结构强度，确保执行末端的高精度、高响应、高刚性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种双头八工位贴装XYZR模组，其特征在于：包括龙门架(1)和X轴移动座(2)，所述龙门架(1)的上表面且靠近两端活动安装有X轴移动座(2)，所述X轴移动座(2)的内部活动安装有Y轴移动座(4)，所述Y轴移动座(4)的前表面固定安装有悬臂(5)，所述悬臂(5)的前表面且靠近上端固定安装有固定架(502)，所述固定架(502)的前表面固定安装有步进电机(7)，所述悬臂(5)的前表面且位于步进电机(7)的下方活动安装有Z轴移动座(9)，所述悬臂(5)的前表面且位于Z轴移动座(9)的一侧固定安装有视觉系统(8)，所述悬臂(5)的上表面靠近另一侧固定安装有压力检测装置(6)，所述X轴移动座(2)的上表面且靠近一侧固定安装有伺服电机(3)，所述Z轴移动座(9)上固定安装有R轴电机(10)，所述R轴电机(10)的下端固定安装有执行机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种双头八工位贴装XYZR模组，其特征在于：所述悬臂(5)的前表面且靠近上方和下方活动安装有齿轮(501)，所述悬臂(5)的前表面且位于齿轮(501)之间固定安装有滑轨(503)，所述Z轴移动座(9)活动安装在滑轨(503)上。

3.根据权利要求2所述的一种双头八工位贴装XYZR模组，其特征在于：所述Z轴移动座(9)两侧表面且靠近上端固定安装有夹板(901)，所述齿轮(501)之间通过齿带连接，所述Z轴移动座(9)的通过夹板(901)固定在齿带上。

4.根据权利要求3所述的一种双头八工位贴装XYZR模组，其特征在于：所述步进电机(7)的输出端与悬臂(5)前表面上方的齿轮(501)固定。

5.根据权利要求4所述的一种双头八工位贴装XYZR模组，其特征在于：所述压力检测装置(6)、步进电机(7)和R轴电机(10)的数量均为四个。