CN109335083B - 一种多方向曲面贴膜装置 - Google Patents
一种多方向曲面贴膜装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109335083B CN109335083B CN201811210981.7A CN201811210981A CN109335083B CN 109335083 B CN109335083 B CN 109335083B CN 201811210981 A CN201811210981 A CN 201811210981A CN 109335083 B CN109335083 B CN 109335083B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- film
- direction driving
- sucking
- plate
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 51
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 3
- 239000007888 film coating Substances 0.000 claims 18
- 238000009501 film coating Methods 0.000 claims 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
- B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多方向曲面贴膜装置，包含：X向驱动组件、Y向驱动组件，以及贴膜组件，贴膜组件与所述X向驱动组件或Y向驱动组件连接，在X向驱动组件和Y向驱动组件的作用下，使得贴膜组件在XY平面内自由运动。通过设置X向驱动组件、Y向驱动组件，以及贴膜组件实现全自动贴膜的功能，相较于传统的手工贴膜和半自动贴膜，极大的提高了贴膜效率，保障了贴膜精度，良品率高。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜装置技术领域，具体为一种多方向曲面贴膜装置。
背景技术
随着科技的进步，越来越多的曲面屏出现在人们生产生活中，在曲面屏的生产过程中需要对曲面屏进行贴膜，目前针对曲面屏的贴膜技术以手动和半自动为主，这些装置在贴膜的过程中都存在效率低、精度差、良率低的问题，同时人工的大量使用也使得贴膜成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种多方向曲面贴膜装置，从而解决现有贴膜装置贴膜效率低、精度差、良率低的问题。
本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：提供一种多方向曲面贴膜装置，包含：X向驱动组件、Y向驱动组件，以及贴膜组件，所述贴膜组件与所述X向驱动组件或Y向驱动组件连接，在X向驱动组件和Y向驱动组件的作用下，使得贴膜组件在XY平面内自由运动。
作为上述方案的改进，所述贴膜组件包括纠偏机构、Z向驱动机构、吸膜机构，以及覆膜机构，所述纠偏机构与所述X向驱动组件或Y向驱动组件连接，所述Z向驱动机构与所述纠偏机构固接，所述吸膜机构与所述Z向驱动机构连接，所述覆膜机构与所述吸膜机构连接。
作为上述方案的进一步改进，所述吸膜机构包括吸膜板、固定板，以及与所述固定板连接的吸膜驱动部件，所述吸膜板包括活动吸膜板，所述吸膜驱动部件的一端与所诉固定板连接，另一端与所述活动吸膜板，所述活动吸膜板上设有导轨，所述导轨与固接在固定板上的导轨滑块适配。
作为上述方案的改进，所述固定板通过悬臂梁与所述Z向驱动机构连接。
作为上述方案的进一步改进，所述覆膜机构包括覆膜动力件、覆膜摆臂和覆膜部件，所述覆膜部件通过所述覆膜摆臂与所述覆膜动力件连接，所述覆膜机构位于所述吸膜机构的一端。
作为上述方案的改进，所述吸膜板还包括固定吸膜板，所述固定吸膜板与所述固定板紧固连接，所述覆膜机构位于所述固定吸膜板和所述活动吸膜板之间。
作为上述方案的进一步改进，所述Z向驱动机构包括Z向驱动动力件、传递共部件、背板，所述Z向驱动架与所述纠偏机构紧固连接，所述Z向驱动动力件与所述传动部件传动连接，所述传动部件通过背板与所述吸膜机构传动连接，驱动所述吸膜机构在竖直空间内做直线运动。
作为上述方案的改进，还包括压膜机构，所述压膜机构与所述吸膜机构紧固连接，并可随所述吸膜机构在竖直空间内运动。
作为上述方案的进一步改进，所述压膜机构包括压膜动力件和与所述压膜动力件连接的压辊。
作为上述方案的改进，所述压膜机构与所述Z向驱动机构之间还连接有调节结构，所述调节结构用于调整所述压膜机构与所述Z向驱动机构之间的相对位置。
本发明的有益技术效果是：通过设置X向驱动组件、Y向驱动组件，以及贴膜组件实现全自动贴膜的功能，相较于传统的手工贴膜和半自动贴膜，极大的提高了贴膜效率，保障了贴膜精度，良品率高。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1为本发明新型一种实施方式的示意图；
图2为本发明新型贴膜装置中贴膜组件一种实施方式的示意图；
图3为本发明新型贴膜装置中贴膜组件一种实施方式另一视角的示意图；
图4为本发明贴膜组件中Z向驱动机构的结构视图；
图5为本发明贴膜组件中吸膜机构一种实施方式的示意图；
图6为本发明贴膜组件中压膜机构一种实施方式的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。
图1为本发明一种实施方式的示意图，参考图1，多方向曲面贴膜装置包括X向驱动组件10、Y向驱动组件20，Y向驱动组件20架设在X向驱动组件10上部，贴膜组件30与Y向驱动组件20连接，在X向驱动组件10和Y向驱动组件20的共同作用下驱动贴膜组件30在XY平面内做自由运动，极大的方便了贴膜装置的贴膜操作，实现全自动化贴膜。
X向驱动组件10包括支撑柱11，在支撑柱11的端部焊接有安装板12，在安装板12与支撑柱11之间还设有加强筋13，用于提高安装板12的强度，保障X向驱动组件10支撑的可靠性。X向驱动组件10包括单侧导轨14和导轨滑块15，以及直线模组16构成的动力组件，驱动Y向驱动组件20做直线往复运动。
Y向驱动组件20包括安装板21，安装板21与X向驱动组件10上的导轨滑块15紧固连接，还与直线模组16上的驱动部件161固接，驱动Y向驱动组件20运动。在安装板21上部设有Y向导轨滑块22和Y向直线模组23，在Y向导轨滑块22与Y向直线模组23之间设有驱动架24，驱动架24与导轨滑块22和Y向直线模组23连接，在Y向直线模组23的驱动下沿导轨滑块22的长度方向做直线运动。
图2为本发明贴膜装置中贴膜组件一种实施方式的示意图，图3为本发明贴膜装置中贴膜组件一种实施方式另一视角的示意图，参考图2和图3，贴膜组件30包括纠偏机构31，用于调整贴膜组件30的角度位置，使得贴膜组件30具有更高的定位精度，纠偏机构31内部设有纠偏电机(图中未示)，纠偏电机下部连接着转盘311，转盘311与Z向驱动机构32紧固连接，驱动Z向驱动机构32在竖直空间内转动，Z向驱动机构32用于驱动吸膜机构33在竖直空间内运动，由此可知通过X向驱动组件10，Y向驱动组件20，纠偏机构31、Z向驱动机构32的共同作用下实现了吸膜机构33在XYZ平面内的自由移动，以及在Z向的转动，相较于传统的人工或半自动覆膜装置，极大的提高了覆膜的精准度和覆膜效率。
在吸膜机构33的侧部还连接着压膜机构34，压膜机构34与Z向驱动机构32之间设有调节结构35，调节结构35上设有调节结构安装板351，用于将调节结构35安装于吸膜机构33上，并随吸膜机构33在竖直空间内运动，调节机构还包括调节动力件352。压膜机构34包括压膜机架341，设于压膜机架341上部的压膜滑块导轨342，压膜滑块导轨与调节结构连接，调节动力件352与压膜机架341连接，调节动力件352驱动压膜机构34在水平方向运动，用于调节压膜机构34与吸膜机构31之间的相对位置。
在压膜机构34的压膜机架341上还设有导柱343和压膜动力件344，压膜导柱343的端部连接压辊345，压膜动力件344与压辊345可拆卸连接，驱动压辊345在竖直空间内运动。
吸膜机构33的一端还设有覆膜机构35，覆膜机构35包括覆膜动力件351、覆膜摆臂352和覆膜部件353，覆膜部件353通过覆膜摆臂352与覆膜动力件351连接。覆膜部件353可以是拨杆，用于压膜操作。
优选的，覆膜机构35为对称设置。
图4为本发明贴膜组件中Z向驱动机构的结构视图，参考图4，Z向驱动机构32包括Z向驱动架321、Z向驱动动力件322、传动部件323、背板324，Z向驱动架321与纠偏机构31紧固连接，Z向驱动动力件322通过同步带与传动部件323传动连接，传动部件323通过背板324与吸膜机构31紧固连接，并可随吸膜机构31在竖直空间内运动。
图5为本发明贴膜组件中吸膜机构一种实施方式的示意图，参考图5，吸膜机构31包括吸膜板311、固定板312，以及与固定板312连接的吸膜驱动部件313，吸膜驱动部件313为气缸，吸膜板311包括活动吸膜板3111和固定吸膜板3112。吸膜驱动部件313的一端与固定板312连接，另一端与活动吸膜板3111连接，活动吸膜板3111上设有导轨31111，导轨31111与固接在固定板312上的导轨滑块3121适配，在吸膜驱动部件313的作用下调节活动吸膜板3111与固定吸膜板3112之间的距离。固定板312通过悬臂梁314与Z向驱动机构32连接。
图6为本发明贴膜组件中压膜机构一种实施方式的示意图，参考图6，压膜机构34包括压膜机架341，在压膜机架341上设有压膜导柱343和压膜动力件344，压膜动力件344可选用气缸，压膜导柱343的端部连接着压辊345，压膜动力件344与压辊345通过快接件可拆卸连接，压膜动力件344驱动压辊345进行下压或提升。由图中可见在压膜机架341的底部设有两组相互独立的压辊345，两组压膜动力件344。本发明不限制压膜机架上压辊345和压膜动力件344的数量，在不同的应用情景下，可根据需要进行增加或减少。
由上述可知，本发明通过设置X向驱动组件、Y向驱动组件，调节结构、吸膜机构、覆膜机构、纠偏机构、Z向驱动机构实现全自动贴膜的功能，相较于传统的手工贴膜和半自动贴膜，极大的提高了贴膜效率，保障了贴膜精度和贴膜的良品率。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种多方向曲面贴膜装置，其特征在于，包含：X向驱动组件、Y向驱动组件，以及贴膜组件，所述贴膜组件与所述X向驱动组件或Y向驱动组件连接，在X向驱动组件和Y向驱动组件的作用下，使得贴膜组件在XY平面内自由运动；
所述贴膜组件包括纠偏机构、Z向驱动机构、吸膜机构，以及覆膜机构，所述纠偏机构与所述X向驱动组件或Y向驱动组件连接，所述Z向驱动机构与所述纠偏机构固接，所述吸膜机构与所述Z向驱动机构连接，所述覆膜机构与所述吸膜机构连接；所述吸膜机构包括吸膜板、固定板，以及与所述固定板连接的吸膜驱动部件，所述吸膜板包括活动吸膜板，所述吸膜驱动部件的一端与所述固定板连接，另一端与所述活动吸膜板连接，所述活动吸膜板上设有导轨，所述导轨与固接在固定板上的导轨滑块适配；所述覆膜机构包括覆膜动力件、覆膜摆臂和覆膜部件，所述覆膜部件通过所述覆膜摆臂与所述覆膜动力件连接，所述覆膜机构位于所述吸膜机构的一端，所述吸膜板还包括固定吸膜板，所述固定吸膜板与所述固定板紧固连接，所述覆膜机构位于所述固定吸膜板和所述活动吸膜板之间，所述吸膜驱动部件能够调节所述活动吸膜板与所述固定吸膜板之间的距离；
还包括压膜机构，所述压膜机构与所述吸膜机构紧固连接，并可随所述吸膜机构在竖直空间内运动，所述压膜机构包括压膜机架、压膜动力件和与所述压膜动力件连接的压辊，压膜机架的底部设有多组相互独立的所述压辊及多组所述压膜动力件。
2.根据权利要求1所述的多方向曲面贴膜装置，其特征在于：所述固定板通过悬臂梁与所述Z向驱动机构连接。
3.根据权利要求1所述的多方向曲面贴膜装置，其特征在于：所述Z向驱动机构包括Z向驱动架，Z向驱动动力件、传动部件、背板，所述Z向驱动架与所述纠偏机构紧固连接，所述Z向驱动动力件与所述传动部件传动连接，所述传动部件通过背板与所述吸膜机构传动连接，驱动所述吸膜机构在竖直空间内做直线运动。
4.根据权利要求1所述的多方向曲面贴膜装置，其特征在于：所述压膜机构与所述吸膜机构之间还连接有调节结构，所述调节结构用于调整所述压膜机构与所述Z向驱动机构之间的相对位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811210981.7A CN109335083B (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种多方向曲面贴膜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811210981.7A CN109335083B (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种多方向曲面贴膜装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109335083A CN109335083A (zh) | 2019-02-15 |
| CN109335083B true CN109335083B (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=65309218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811210981.7A Active CN109335083B (zh) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | 一种多方向曲面贴膜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109335083B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110136584B (zh) * | 2019-05-15 | 2022-02-01 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种曲面屏膜材贴附装置 |
| CN110216868A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-10 | 深圳橙子自动化有限公司 | 贴膜机构 |
| CN112407459B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-07-08 | 广东维敏特科技有限公司 | 一种热敏纸塑封装置 |
| CN114955066A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-30 | 日善电脑配件(嘉善)有限公司 | 一种角度无限调节贴膜设备及运作方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3596432A (en) * | 1969-07-18 | 1971-08-03 | Possis Machine Corp | Packaging machine |
| CN202753543U (zh) * | 2012-08-10 | 2013-02-27 | 深圳市创信力自动化设备有限公司 | 一种自动贴膜机 |
| CN205293205U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-08 | 东莞市德尚精密机械设备有限公司 | 一种半自动贴膜机 |
| CN106428744A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种自动贴膜机构及方法 |
| CN107867430A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-03 | 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 | 一种曲面贴膜机构的覆膜头 |
| CN207932079U (zh) * | 2018-01-03 | 2018-10-02 | 广东省智能机器人研究院 | 一种曲面屏的贴膜设备 |
| CN209192342U (zh) * | 2018-10-17 | 2019-08-02 | 深圳橙子自动化有限公司 | 一种多方向曲面贴膜装置 |
-
2018
- 2018-10-17 CN CN201811210981.7A patent/CN109335083B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3596432A (en) * | 1969-07-18 | 1971-08-03 | Possis Machine Corp | Packaging machine |
| CN202753543U (zh) * | 2012-08-10 | 2013-02-27 | 深圳市创信力自动化设备有限公司 | 一种自动贴膜机 |
| CN205293205U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-08 | 东莞市德尚精密机械设备有限公司 | 一种半自动贴膜机 |
| CN106428744A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种自动贴膜机构及方法 |
| CN107867430A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-03 | 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 | 一种曲面贴膜机构的覆膜头 |
| CN207932079U (zh) * | 2018-01-03 | 2018-10-02 | 广东省智能机器人研究院 | 一种曲面屏的贴膜设备 |
| CN209192342U (zh) * | 2018-10-17 | 2019-08-02 | 深圳橙子自动化有限公司 | 一种多方向曲面贴膜装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109335083A (zh) | 2019-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109335083B (zh) | 一种多方向曲面贴膜装置 | |
| CN107705709B (zh) | 弯折治具 | |
| CN104062793A (zh) | Ccd视觉对位真空贴合机 | |
| CN210756301U (zh) | 一种对位装置及组装系统 | |
| CN110556307A (zh) | 智能双臂固晶系统 | |
| CN103357584A (zh) | 一种双焊臂拾取机构及一种芯片分选机 | |
| CN211784745U (zh) | 用于oled屏幕测试弯折机 | |
| CN116275736A (zh) | 一种组合式led灯珠焊接装置及其焊接方法 | |
| CN109742453B (zh) | 一种折美纹胶机构 | |
| CN106449499B (zh) | Cigs柔性电池片拼接装置及其工作方法 | |
| CN211887724U (zh) | 一种点胶机构及显示屏生产线 | |
| CN211086851U (zh) | 一种液晶屏幕自动对位压接点灯装置 | |
| CN212823383U (zh) | 一种不锈钢漏印阶梯模板用焊接、切割一体机 | |
| CN112864762A (zh) | 一种用于led显示屏连接器的双工位折弯机构 | |
| CN209192342U (zh) | 一种多方向曲面贴膜装置 | |
| CN108246885A (zh) | 用于冲压模具的制件支撑机构和冲压模具 | |
| CN207578400U (zh) | 定位装置及流水线 | |
| CN105538890A (zh) | 卷料自动对位的丝网印刷系统 | |
| CN210418357U (zh) | 一种用于led焊线机的led支架自动输送装置 | |
| CN109228628A (zh) | 一种移印机 | |
| CN115610078A (zh) | 视觉定位型梭式丝网印刷机 | |
| CN211757775U (zh) | 一种钣金折边设备的伺服定位装置 | |
| CN208128639U (zh) | 偏心定位平台 | |
| CN109774297B (zh) | 丝网调整机构及丝网印刷机 | |
| CN110576597B (zh) | 一种曲面贴合设备及曲面贴合方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |