CN110136584B - 一种曲面屏膜材贴附装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及曲面显示屏技术领域，特别涉及一种曲面屏膜材贴附装置。包括：载台，载台设有用于承载曲面屏的承载面；机架，机架设置于承载面上方且沿曲面屏的第一曲面区、平面区和第二曲面区的排列方向延伸；第一辊轮组，第一辊轮组能够相对机架自起始位置沿曲面屏的平面区指向第一曲面区的方向移动以滚压膜材；第二辊轮组，第二辊轮组能够在第一辊轮组离开起始位置后相对机架沿曲面屏的平面区指向第二曲面区的方向移动以滚压膜材；控制单元，控制单元分别与第一辊轮组和第二辊轮组信号连接。该装置优化了滚压路径，提高了膜材贴附效率，适用于所有曲面屏的膜材贴附。

Description

一种曲面屏膜材贴附装置

技术领域

本发明涉及曲面显示屏技术领域，特别涉及一种曲面屏膜材贴附装置。

背景技术

随着显示技术的不断进步发展，全贴合技术被广泛应用显示屏生产当中，常见的比如在PFA(Protect Film Assembly，保护膜组装)和RFA(Rear Film Assembly，后膜组装)工艺。在现有的膜材贴附制程中，常采用圆柱形贴附辊与平面基台相互配合的方式进行膜材的贴附：贴附辊在膜材上进行滚压，此时在贴附辊与平面基台的挤压作用下，膜材与背材紧密地贴合在一起。

近来曲面屏发展迅猛，曲面屏至少包括平面区和位于平面区两侧的曲面区(如图1所示)，对曲面屏的膜材贴附一般采用如图2所示的膜材贴附装置，具体采用一个辊轮，首先将辊轮移至曲面区和平面区的交接处，驱动辊轮向平面区滚压至其中一侧曲面区，辊轮反向滚压回到起点后继续向另一侧曲面区滚压，这种往返滚压的方式需要辊轮经过重复的路径，贴附效率低。

发明内容

本发明公开了一种曲面屏的膜材贴附装置，用于优化膜材贴附工艺中辊轮的滚压路径以提高膜材贴附效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种曲面屏膜材贴附装置，用于为具有依次排列的第一曲面区、平面区和第二曲面区的曲面屏进行膜材贴附，包括：

载台，所述载台设有用于承载所述曲面屏的承载面；

机架，所述机架设置于所述承载面上方且沿所述曲面屏的第一曲面区、平面区和第二曲面区的排列方向延伸；

第一辊轮组，所述第一辊轮组能够相对所述机架自起始位置沿所述曲面屏的平面区指向第一曲面区的方向移动以滚压膜材；

第二辊轮组，所述第二辊轮组能够在所述第一辊轮组离开起始位置后相对所述机架沿所述曲面屏的平面区指向第二曲面区的方向移动以滚压膜材；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一辊轮组和所述第二辊轮组信号连接。

上述曲面屏膜材贴附装置，通过第一辊轮组和第二辊轮组配合工作，其中，第一辊轮组能够相对机架自起始位置沿曲面屏的平面区指向第一曲面区的方向移动以滚压膜材，第二辊轮组能够在第一辊轮组离开起始位置后相对机架沿曲面屏的平面区指向第二曲面区的方向移动以滚压膜材，第一辊轮组和第二辊轮组分别负责曲面屏的不同区域的膜材贴附，优化了滚压路径，提高了膜材贴附效率，适用于所有曲面屏的膜材贴附，而且，这种膜材贴附装置应用到大尺寸曲面屏时具有更为明显的优势。

可选地，所述第一辊轮组可沿所述机架的延伸方向移动地安装于所述机架；

所述第二辊轮组通过伸缩件安装于所述第一辊轮组，所述伸缩件的伸缩方向与所述第一辊轮组的轴线方向垂直，且当所述第二辊轮组相对于所述第一辊轮组外伸时用于沿所述曲面屏的平面区指向第二曲面区的方向移动以滚压膜材。

可选地，所述伸缩件为与所述控制单元信号连接的气缸。

可选地，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均对应设置于所述曲面屏上方且沿所述曲面屏的平面区和曲面区排列方向延伸；所述第一辊轮组可活动地连接于所述第一支架，以沿所述第一支架的延伸方向移动；

所述第二辊轮组可活动地连接于所述第二支架，以沿所述第二支架的延伸方向移动。

可选地，所述载台还设有位于所述承载面上方的底座；

所述底座面向所述曲面屏的一侧设置有用于连接所述机架的伸缩组件，以驱动所述机架沿垂直于所述曲面屏的方向接近或远离所述曲面屏。

可选地，所述第二辊轮组可沿垂直于所述曲面屏的平面区方向移动地连接于所述第二支架。

可选地，所述控制单元包括主控器以及与所述主控器信号连接以用于确定所述起始位置的定位组件；

所述主控器分别与所述第一辊轮组、所述第二辊轮组信号连接。

可选地，所述定位组件包括与所述主控器信号连接的距离测量模块；

所述距离测量模块用于测量所述曲面屏具有第一曲面区或第二曲面区的边缘到所述起始位置的距离，所述主控器根据所述距离判断所述起始位置。

可选地，所述定位组件还包括与所述主控器信号连接的定位标识，所述定位标识设置于所述起始位置。

可选地，所述控制单元还包括与所述主控器信号连接的计时模块。

附图说明

图1为现有技术中的曲面屏产品的曲面屏结构示意图；

图2为现有技术中的曲面屏产品的曲面屏膜材贴附工作原理示意图；

图3为本发明实施例提供的曲面屏膜材贴附装置一种实施方式的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的曲面屏膜材贴附装置一种实施方式的工作原理示意图；

图5为本发明实施例提供的曲面屏膜材贴附装置另一种实施方式的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的曲面屏膜材贴附装置另一种实施方式的工作原理示意图；

图7为本发明实施例提供的一种曲面屏膜材贴附装置控制结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3至图7所示，本发明实施例提供了一种曲面屏膜材贴附装置，用于为具有依次排列的第一曲面区11、平面区12和第二曲面区13的曲面屏1进行膜材贴附，该装置包括：

载台6，该载台6设有用于承载上述曲面屏1的承载面；

机架2，该机架2设置于承载面上方且沿曲面屏1的第一曲面区11、平面区12和第二曲面区13的排列方向延伸；

第一辊轮组31，该第一辊轮组31能够相对机架2自起始位置沿曲面屏1的平面区12指向第一曲面区11的方向移动以滚压膜材；

第二辊轮组32，该第二辊轮组32能够在第一辊轮组31离开起始位置后相对机架2沿曲面屏1的平面区12指向第二曲面区13的方向移动以滚压膜材；

控制单元，控制单元分别与第一辊轮组31和第二辊轮组32信号连接。

本实施例提供的膜材贴附装置进行膜材贴附的曲面屏1如图1所示，该曲面屏1具有平面区12，在平面区12的两侧分别设有第一曲面区11和第二曲面区13。工作时，载台6为曲面屏1提供支撑固定，具体可以通过固定组件将曲面屏1固定于载台6，方便对其进行膜材贴附作业。此处，固定组件可以选择真空吸附结构，设置于载台6上的真空吸附结构自曲面屏1朝向载台6的一侧将曲面屏1真空吸附，确保曲面屏1的位置固定。

在工作过程中，第一辊轮组31合第二辊轮组32的运动方向相反，分别负责曲面屏1不同的区域，两个辊轮组在滚压膜材时不需要往复运动，只需要各自自起始位置按照各自的移动方向滚压膜材即可完成膜材贴附。

需要说明的是，第二辊轮组32需要在第一辊轮组31离开起始位置后再开始作业，以使二者滚压路径的起始点重合，实现二者膜材贴附作业的结合，防止二者共同作业在各自的滚压起点之间存在未滚压区域，未滚压区域可能会引起气泡或褶皱现象。当然这是一种最优选的方式，第二辊轮组32的起始位置也可以稍稍向第一辊轮组31的一侧偏移，即自第一辊轮组31滚压区域开始作业。

其中，第一辊轮组31和第二辊轮组32的作业需要在时间和路径方面相互配合，二者的动作具体通过控制单元控制时间差与路径差，以防止二者出现移动过程的相互干扰或出现上述未滚压区域。

可以看出，上述曲面屏膜材贴附装置通过第一辊轮组31和第二辊轮组32配合工作，其中，第一辊轮组31能够相对机架2自起始位置沿曲面屏1的平面区12指向第一曲面区11的方向移动以滚压膜材，第二辊轮组32能够在第一辊轮组31离开起始位置后相对机架2沿曲面屏1的平面区12指向第二曲面区13的方向移动以滚压膜材，第一辊轮组31和第二辊轮组32分别负责曲面屏1的不同区域的膜材贴附，优化了滚压路径，提高了膜材贴附效率，适用于所有曲面屏1的膜材贴附，而且，这种膜材贴附装置应用到大尺寸曲面屏1时具有更为明显的优势。

需要说明的是，第一辊轮组31和第二辊轮组32均指包括辊轮的辊轮结构，辊轮是其中的动作结构，还包括有辊轮轴、驱动组件等其他现有结构，此处不做详细介绍。

关于第一辊轮组31和第二辊轮组32具体的结构设置本实施了至少提供了以下两种实施方式。

方式一

如图3和4所示，第一辊轮组31可沿机架2的延伸方向移动地安装于机架2；第二辊轮组32通过伸缩件321安装于第一辊轮组31，伸缩件321的伸缩方向与第一辊轮组31的轴线方向垂直(指第一辊轮组31的辊轮的轴线方向)，且当第二辊轮组32相对于第一辊轮组31外伸时用于沿曲面屏1的平面区12指向第二曲面区13的方向移动以滚压膜材。

在该实施方式中，第一辊轮组31安装于机架2上，且能够沿机架2的延伸方向移动，当然，其滚压作业时的移动方向依旧为沿曲面屏1的平面区12指向第一曲面区11的方向。

而第二辊轮组32则是直接安装于第一辊轮组31，具体由伸缩件321连接于第一辊轮组31，该伸缩件321能够沿垂直于第一辊轮组31的轴线方向、且沿远离平面区12指向第一曲面区11的方向伸缩。如图4所示，当第一辊轮组31离开起始位置，伸缩组件伸长，第二辊轮组32能够自上述设定方向伸出、沿曲面屏1的平面区12指向第二曲面区13的方向移动以滚压膜材。需要说明的是，此处，第二辊轮组32的伸出范围由伸缩件321的最长伸出距离决定，因此，第二辊轮组32的只负责相对较少的滚压区域，且作业时间短。当第一辊轮组31离开起始位置后，第二辊轮组32伸出滚压膜材，当第二辊轮组32滚压完成，伸缩件321收缩，第二辊轮组32收回到初始位置，第一辊轮组31继续沿曲面屏1的平面区12指向第一平面区12的方向移动。

具体在该实施方式中，起始位置设为平面区12与第二曲面区13的交界处，第一辊轮组31的滚压区域为曲面屏1的平面区12和第一曲面区11，第二辊轮组32的滚压区域为曲面屏1的第二曲面区13。如图4所示，第二辊轮组32只需要沿伸缩件321的延伸方向伸出以滚压第二曲面区13即可。

作为一种具体的实施方式，此处的伸缩件321可以为与控制单元信号连接的气缸。该气缸的固定端固定于第一辊轮组31，活动端连接第二辊轮组32。

方式二

上述机架2包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均对应设置于曲面屏1上方且沿曲面屏1的平面区12和曲面区排列方向延伸；第一辊轮组31可活动地连接于第一支架，以沿第一支架的延伸方向移动；第二辊轮组32可活动地连接于第二支架，以沿第二支架的延伸方向移动。

该实施方式中，第一辊轮组31和第二辊轮组32相互独立，第一辊轮组31沿第一支架移动，第二辊轮组32沿第二支架移动，各自运动不受干扰限制。工作中，如图6所示，第一辊轮组31自起始位置沿曲面屏1的平面区12指向第一曲面区11的方向相对第一支架移动以滚压膜材，当第一辊轮组31离开起始位置，第二辊轮组32移动到起始位置自起始位置沿曲面屏1的平面区12指向第二曲面区13的方向相对第二支架移动以滚压膜材。

需要说明的是，本实施方式中，工作准备状态时，第二辊轮组32可以位于第一辊轮组31的正上方，工作时，第一辊轮组31先到达起始位置开始作业，当第一辊轮组31自起始位置离开，第二辊轮组32下移到起始位置开始作业。在此情况下，第一支架和第二支架覆盖的移动路径具有重叠区域，通过合理化结构设计能够实现第一辊轮组31和第二辊轮32组运动的互不影响，由于该结构在工业设计中较为常见，此处不再赘述。

具体的，第二辊轮组32可沿垂直于曲面屏1的平面区12方向移动地连接于第二支架，以方便第二辊轮组32在工作准备状态时收纳于第一辊轮组31上方，如图5所示。

由于第一辊轮组31和第二辊轮组32的结构和运动互不干扰，因此，二者的滚压区域可以不做限定，但是考虑到结构的稳定性以及寿命，优选将起始位置设置于曲面屏1的平面区12中部附近，这样第一辊轮组31和第二辊轮组32每次作业的滚压区域差不多，工作强度均衡，有利于结构稳定，也有益于结构的整体使用寿命。

具体的，起始位置可以为曲面屏1平面区12中部向第二平面区12偏离一个设定距离的位置，该设定距离与第一辊轮组31中辊轮的直径大小相当。

进一步地，本实施例所提供的曲面屏膜材贴附装置中的载台6还设有位于承载面上方的底座5；该底座5面向曲面屏1的一侧设置有用于连接机架2的伸缩组件，以驱动机架2沿垂直于曲面屏1平面区12的方向接近或远离曲面屏1。

非工作时间内，伸缩组件处于收缩状态，使得辊轮组离开曲面屏1；工作时间内，伸缩组件处于伸出状态，使得辊轮组能够接触曲面屏1进行滚压作业。

需要说明的是，由于机架2沿曲面屏1第一曲面区11、平面区12和第二曲面区13的排列方向延伸，上述伸缩组件优选设置为多个，且沿机架2的延伸方向均匀分布，能够使机架2的移动更为稳定可靠。当然，此处的伸缩组件也可以选用气缸，气缸的固定端连接于底座，活动端连接机架2，当气缸为多个时，需要控制各个气缸同步动作。

进一步地，如图7所示，本实施例中的控制单元包括主控器41以及与主控器41信号连接以用于确定起始位置的定位组件；主控器41分别与第一辊轮组31、第二辊轮组32信号连接。

本实施例提供的曲面屏膜材贴附装置能够提供多样化的膜材贴附路径，每种膜材贴附的路径选择对应着不同的起始位置，定位组件能够方便准确地定位起始位置，以提供更为精确的膜材贴附方案。

主控器41相当于整个装置的控制中心，控制着第一辊轮组31、第二辊轮组32、伸缩件321、伸缩组件的运动，使得各个零部件之间配合完成膜材贴附作业。

具体地，该定位组件包括与主控器41信号连接的距离测量模块42；距离测量模块42用于测量曲面屏1具有第一曲面区11或第二曲面区13的边缘到起始位置的距离，主控器41根据距离判断起始位置。

由于第一辊轮组31和第二辊轮组32均沿曲面屏1的第一曲面区11、平面区12、第二曲面区13的排列方向移动，因此只需要得到起始位置距离第一曲面区11背离平面区12的边缘或第二曲面区13背离平面区12的边缘的距离长短即可。

需要说明的是，此处的距离测量模块42的测量作业是在滚压之前进行的，按照不同的膜材贴附要求，主控器41根据设定的距离测量模块42检测得到起始位置应在的位置，该位置即为要求的起始位置，主控器41根据距离测量模块42的测量结果反馈驱动第一辊轮组31和第二辊轮组32移动至起始位置，做好膜材贴附的工作准备。

优选地，定位组件还包括与主控器41信号连接的定位标识43，该定位标识43设置于起始位置。定位标识43为起始位置做了标定，主控器41能够根据定位标识43进一步确定起始位置所在的位置。

在上述实施例中，第一辊轮组31和第二辊轮组32在实际工作中需要相互配合，具体地为第二辊轮组32需要在第一辊轮组31离开起始位置后自起始位置开始作业。在此基础上，第二辊轮组32何时移动至起始位置，需要根据需要设定。因此，本发明实施例中的控制单元还包括与上述主控器41信号连接的计时模块44。由于第一辊轮组31和第二辊轮组32的动作均由主控器41控制，第一辊轮组31和第二辊轮组32运动的相关数据均由主控器41掌握，该相关数据包括运动速度，主控器41根据第一辊轮组31的运动时长即可得知其运动距离。自第一辊轮组31从起始位置开始滚压膜材，主控器41控制计时模块44开始计时，计时模块44计时到某一数值，第一辊轮组31离开初始位置，主控器41根据计时数值即可得知第一辊轮组31离开了初始位置，此时，主控器41驱动第二辊轮组32移动到初始位置开始作业。

需要说明的是，用于判断第一辊轮组31离开初始位置的方法还可以通过位移传感器，具体可以为在距离初始位置一定距离的位置设置位移传感器，当第一辊轮组31移动到该位置，位置传感器检测到第一辊轮组31并将检测信号反馈到主控器41，主控器41即可判断第一辊轮组31离开了初始位置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种曲面屏膜材贴附装置，用于为具有依次排列的第一曲面区、平面区和第二曲面区的曲面屏进行膜材贴附，其特征在于，包括：

载台，所述载台设有用于承载所述曲面屏的承载面；

机架，所述机架设置于所述承载面上方且沿所述曲面屏的第一曲面区、平面区和第二曲面区的排列方向延伸；

第一辊轮组，所述第一辊轮组能够相对所述机架自起始位置沿所述曲面屏的平面区指向第一曲面区的方向移动以滚压膜材；

第二辊轮组，所述第二辊轮组能够在所述第一辊轮组离开起始位置后相对所述机架沿所述曲面屏的平面区指向第二曲面区的方向移动以滚压膜材；

控制单元，所述控制单元分别与所述第一辊轮组和所述第二辊轮组信号连接；所述控制单元包括主控器以及与所述主控器信号连接以用于确定所述起始位置的定位组件；所述主控器分别与所述第一辊轮组、所述第二辊轮组信号连接；所述定位组件包括与所述主控器信号连接的距离测量模块；所述距离测量模块用于测量所述曲面屏具有第一曲面区或第二曲面区的边缘到所述起始位置的距离，所述主控器根据所述距离判断所述起始位置；所述定位组件还包括与所述主控器信号连接的定位标识，所述定位标识设置于所述起始位置。

2.根据权利要求1所述的曲面屏膜材贴附装置，其特征在于，所述第一辊轮组可沿所述机架的延伸方向移动地安装于所述机架；

所述第二辊轮组通过伸缩件安装于所述第一辊轮组，所述伸缩件的伸缩方向与所述第一辊轮组的轴线方向垂直，且当所述第二辊轮组相对于所述第一辊轮组外伸时用于沿所述曲面屏的平面区指向第二曲面区的方向移动以滚压膜材。

3.根据权利要求2所述的曲面屏膜材贴附装置，其特征在于，所述伸缩件为与所述控制单元信号连接的气缸。

4.根据权利要求1所述的曲面屏膜材贴附装置，其特征在于，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均对应设置于所述曲面屏上方且沿所述曲面屏的平面区和曲面区排列方向延伸；所述第一辊轮组可活动地连接于所述第一支架，以沿所述第一支架的延伸方向移动；

所述第二辊轮组可活动地连接于所述第二支架，以沿所述第二支架的延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的曲面屏膜材贴附装置，其特征在于，所述载台还设有位于所述承载面上方的底座；

所述底座面向所述曲面屏的一侧设置有用于连接所述机架的伸缩组件，以驱动所述机架沿垂直于所述曲面屏的方向接近或远离所述曲面屏。

6.根据权利要求5所述的曲面屏膜材贴附装置，其特征在于，所述第二辊轮组可沿垂直于所述曲面屏的平面区方向移动地连接于所述第二支架。

7.根据权利要求1所述的曲面屏膜材贴附装置，其特征在于，所述控制单元还包括与所述主控器信号连接的计时模块。

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