CN211895352U - 布匹摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开布匹摆动机构。布匹摆动机构包含支架、设置于支架上的滚筒、对边控制器、线性移动装置及可调式气缸。滚筒用于承载布匹，而对边控制器包含依据布匹的布边的位置而产生感测信号的传感器及连接于滚筒的滚筒驱动装置。滚筒驱动装置是依据感测信号来驱动滚筒进行往复移动。线性移动装置设置在支架上，传感器设置于线性移动装置上，而可调整式气缸系连接于线性移动装置，用以驱动线性移动装置上的传感器进行往复移动。本实用新型的布匹摆动机构得以避免布匹因受热而在经过滚筒时发生皱褶的情形。

Description

布匹摆动机构

技术领域

本实用新型属于布匹摆动机构，尤其涉及利用对边控制器的布匹摆动机构。

背景技术

一般而言，在一匹布匹或是布料在完成一个制程的其中一个步骤后，会由滚筒卷收或是承载以送往下一个制程的步骤。此时，布匹在卷筒上的位置可能发生偏移的情形。因此，在现有技术中，是使用对边控制器(Edge Position Controller，EPC)来导正布匹的位置。详细而言，对边控制器又称为对边机、边缘追踪器等，其是利用传感器来侦测布匹(或是其他材料)的边缘，并配合驱动装置以使得布匹在制程中始终保持在正确的位置上。

另外，在含浸制程的程序中，基布经过涂布胶料后，一般会通过一或多个烘箱(或称烤箱)进行加热及烘烤，以使胶料固化。然而，在布匹经过烘箱后，往往因为环境温度的变化而发生皱褶或皱缩的现象。如此一来，该布匹产品的良率将受到影响且产能降低。

据此，在现有技术中，仍有需要提供一种能够避免或是解决布匹因环境的温度差异而产生的皱褶现象的机构或方法。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种布匹摆动机构，其配合对边控制器的原始架构，通过在含浸机上增设经特别设计的机构单元，而可以依据实际制程的需求来利用上述机构达到避免布匹出烘箱后发生皱褶的现象。

本实用新型实施例提供一种布匹摆动机构，其包含支架、滚筒、对边控制器、线性移动装置以及可调整式气缸。所述滚筒设置在所述支架上且系用于承载布匹，且所述布匹具有至少一布边。所述对边控制器包含传感器以及连接于所述滚筒的滚筒驱动装置。所述传感器用以依据所述布匹的所述布边在所述滚筒上的位置而产生感测信号，而所述滚筒驱动装置是依据所述传感器所产生的所述感测信号来驱动所述滚筒进行往复移动。所述线性移动装置设置在所述支架上，所述传感器设置于所述线性移动装置上，使得所述传感器得以通过所述线性移动装置相对于所述支架进行往复移动。所述可调式汽缸连接于所述线性移动装置，且用以驱动所述线性移动装置上的所述传感器进行往复移动。

在一个较佳的实施例中，所述布匹摆动机构还进一步包含连接架，且所述连接架是连接于所述线性移动装置与所述支架之间。

在一个较佳的实施例中，所述滚筒驱动装置为油压缸。

在一个较佳的实施例中，所述线性移动装置以及所述传感器是由所述可调整式气缸驱动而沿着与所述布匹的所述布边垂直的方向往复移动。

在一个较佳的实施例中，所述线性移动装置具有长轴，且所述长轴的方向是与所述布匹的所述布边相互垂直。

本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构，是通过对于对边控制器的传感器上的机构的特殊设计，使得在布匹因为环境温差而可能发生皱褶的情况下，驱使承载布匹的滚筒以经控制的方式来回摆动，藉此提升制程的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构的立体示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构中，对边控制器的一部分的侧视示意图；以及

图5为本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构的操作方法的流程图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，请参阅图1至图3。图1至图3分别为本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构M的立体示意图、侧视示意图及俯视示意图。如图所示，本实用新型所提供的布匹摆动机构M至少包括支架1、滚筒2、对边控制器3、线性移动装置4以及可调整式气缸5。上述组件的细节将于以下进一步叙述。

本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构M可以是制程设备，如含浸机的其中一个组件。举例而言，以制程步骤的顺序而言，布匹摆动机构 M可以设置在含浸机中用以进行含浸的含浸装置与及用以进行烘干的烘箱后，且是设置在含浸机中用以将产品收卷的收卷装置前。在本实用新型的一个较佳实施例中，布匹摆动机构M设置在含浸机的烘箱与收卷装置之间。换句话说，布匹摆动机构M可以用于承接从烘箱送出的布匹，再将布匹传送至制程的后续阶段。

如图1至图3所示，布匹摆动机构M的支架1可以是用以支撑设置于其上的其他组件的框架。除此之外，支架1可以用以将布匹摆动机构M 连接于装设有布匹摆动机构M的机台或是设备，如含浸机的其他部分或是组件。支架1的形状及材质在本实用新型中皆不加以限制。在一种实施方式中，支架1是含浸机的整体框架的一部分。

接着，滚筒2设置于支架1上，且滚筒2是用以承载布匹S。具体而言，本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构M可以用于以玻璃纤维布为基布的制程设备，而滚筒2于所承载的布匹可以是涂布有胶料的玻璃纤维布。换句话说，滚筒2所承载的布匹S可以是来自含浸机的前一个制程步骤的半成品，而布匹S在通过布匹摆动机构M后可以被送往下一个制程步骤。在本实用新型中，由于布匹摆动机构M可以是设置在烘箱后，滚筒2可以是冷却滚筒。

然而，须注意的是，在本实用新型的实施例中，滚筒2可以是连接于支架1上，但依制程需求而相对于支架1进行位移，例如，滚筒2可以相对于支架1进行摆动。举例而言，在一种实施方式中，滚筒2可沿着图2 所示的R方向相对于支架来回摆动。换句话说，滚筒2可以在与布匹行进的方向D垂直的方向上进行来回摆动。滚筒2进行摆动的角度可以是介于 120度至150度的范围内。滚筒2可以通过连接至滚筒2的作为驱动装置的油压缸而驱动，进以产生位移或是偏摆。有关连接于滚筒2的驱动装置的细节将于稍后叙述。

承上所述，本实用新型实施例的布匹摆动机构M还包括对边控制器3。对边控制器3包括传感器31及滚筒驱动装置32。如图1至图3所示，对边控制器3的传感器31是通过线性移动装置4而连接于支架1上。滚筒驱动装置32则是连接于滚筒2，且在较佳的实施方式中，滚筒驱动装置 32为油压缸。

具体而言，布匹摆动机构M的线性移动装置4是连接于支架1，而线性移动装置4上的组件则得以相对于支架1进行往复移动，因此，设置于线性移动装置4上的传感器31得以通过线性移动装置4相对于支架1进行往复移动。

有关与对边控制器3的传感器31相关的组件的配置，请同时参阅图4。图4为本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构M中，对边控制器3的一部分的侧视示意图。进一步而言，如图4所示，在本实用新型的实施例中，布匹摆动机构M还包含连接架6。请同时参阅图1至图3，连接架6 是连接于线性移动装置4与支架1之间。除此之外，对边控制器3的传感器31是通过固定件7而连接于线性移动装置4。详细而言，固定件7包括固定座71以及连接于固定座71的传感器固定架72。传感器固定架72可以是呈长杆状的组件，用以将对边控制器3的传感器固定于其上。

请同样参阅图4。线性移动装置4包括滑轨41及保护盖42，保护盖可以用以避免尤其所覆盖的滑轨41受到环境中污染物的污染。如图3所示，除此之外，线性移动装置4具有长轴X，且长轴X的方向是与布匹S 的布边E相互垂直。事实上，线性移动装置4的长轴X可以是滑轨41得以进行滑动的方向。由于布匹S的布边E的方向与布匹S在滚筒2上的行进方向一致，线性移动装置4的长轴X是与布匹S在滚筒上的行进方向相互垂直。

承上所述，线性移动装置4上的传感器31可以通过布匹摆动机构M 的可调整式汽缸5加以驱动。具体而言，可调整式汽缸5是连接于线性移动装置4，且是用以驱动线性移动装置4上的传感器31进行往复移动。如图4所示，可调整式汽缸5可以通过浮动接头8而与线性移动装置4连接，进而驱动同样连接于线性移动装置4的传感器31。

值得注意的是，可调整式汽缸5是可以依据使用者的需求去调整行程，举例而言，可以由使用者控制而以特定速率、方向及频率驱动线性移动装置4上的传感器3进行往复移动。再者，可调整式汽缸5推动传感器31 的距离也可以依据使用者需求进行调控。

接下来，请再次参阅图1至3。以下将针对对边控制器3的作用进行详细说明。对边控制器3的传感器31是用以感测设置于滚筒2上的布匹S 的布边E的位置，并将此位置信息回传给控制单元(未绘示)，以使得对边控制器3的滚筒驱动装置32可以依据传感器31所产生的感测信号来驱动滚筒2进行往复移动。一般而言，对边控制器3的传感器31可以在布匹S的布边E发生偏移时，将对应的信号传给用以驱动滚筒2的滚筒驱动装置 32，使得滚筒驱动装置32驱动滚筒2配合布匹S的布边E的偏移进行移动。本实用新型的实施例中，是利用对边控制器3上述运作原理，再配合可调整式汽缸5的设计，以视实际制程的需求去通过可调整式汽缸5驱动传感器31，来达到使滚筒2左右位移或偏摆的效果。

整体而言，在本实用新型实施例的布匹摆动机构M运作时，是先通过可调整式汽缸5而驱动对边控制器3的传感器31在线性移动装置4上往复移动。值得注意的是，此处传感器31往复移动的方向与线性移动装置4的长轴X相同，且是与布匹S的布边E相互垂直。如此一来，用以感测布边E的位置的传感器31会产生感测结果，并将感测结果传输至连接于对边控制器3的滚筒驱动装置32的控制单元。

接下来，控制单元控制滚筒驱动装置32，用以基于感测结果而驱动滚筒2进行往复移动。如此一来，设置在滚筒2上的布匹S会经由滚筒的往复移动而被延展及摊平。换句话说，通过本实用新型实施例的布匹摆动机构M的可调整式汽缸5，可以促使一般用以进行对边(边缘对准)的传感器 31本身往复移动而产生类似于布边E在左右偏移的感测结果，藉此驱动滚筒2进行往复移动而达到避免布匹S皱褶的效果。

换句话说，本实用新型是通过可调整式汽缸5而强制对边控制器3的传感器31进行移动，而产生类似于一般制程中因布匹S的布边E偏移的感测信号，再依据感测信号而使对边控制器3的滚筒驱动装置32驱动滚筒2进行往复移动。如此一来，滚筒2来回摆动就能够让离开温度较高的烤箱、即将产生皱折的布匹S被摊开，以防止因温差而产生的皱褶。在本实用新型的实施例中，滚筒驱动装置32可以0.1-2秒/次的速度驱动滚筒2 沿着与布匹S的布边E垂直的方向往复移动。

接下来，请参阅图5。图5为本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构的操作方法的流程图。本实用新型还提供一种布匹摆动机构的操作方法。事实上，本实用新型提供前述布匹摆动机构M的操作方法，而布匹摆动机构M包含支架1、设置于支架1上的滚筒2、对边控制器3、设置于支架1上的线性移动装置4以及连接于线性移动装置4的可调整式气缸 5，其中，对边控制器3包含固定于线性移动装置4上的传感器31以及连接于滚筒2的滚筒驱动装置32。有关布匹摆动机构M的详细结构在此不再次序述。

如图5所示，本实用新型所提供的布匹摆动机构的操作方法包括：通过可调整式气缸5驱动线性移动装置4上的传感器31相对于支架1进行往复移动(步骤S400)；通过传感器31以依据滚筒2所承载的布匹S的至少一布边E在滚筒2上的位置而产生感测信号(步骤S402)；以及依据传感器31所产生的感测信号，通过滚筒驱动装置32驱动滚筒2进行往复移动(步骤S404)。

详细而言，在步骤S400中，是以可以根据使用者的需求而调整行程的可调整式汽缸5驱动滑轨上的传感器31，使得传感器31相对于支架1，沿着与布匹S的布边E垂直的方向进行往复移动。接下来，在步骤S402 中，用以感测布匹S的布边E的位置的传感器31会感测滚筒2乘载的布匹S的布边E在滚筒上的位置而产生感测信号。换句话说，由于传感器 31是相对于支架1及滚筒2往复移动，以传感器31的角度而言，滚筒2 上所承载的布匹S的布边E的位置也是在进行往复移动。因此，传感器 31会产生布边E偏移、移动的感测信号，并将感测信号直接或是间接传送至滚筒驱动装置32。

于步骤S404中，滚筒驱动装置32可以依据传感器31所产生并传送的感测信号，驱动滚筒2进行往复移动。如前所述，滚筒2不一定是进行线性的往复移动，而是可以沿着图2中所示的方向R，以特定角度进行摆动。如此一来，承载于滚筒2上的布匹S也会摆动、快速进行左右位移而被摊平。

综上所述，本实用新型的有益功效在于，本实用新型实施例所提供的布匹摆动机构M，是通过对于对边控制器3的传感器31上的机构，特别是可调整式汽缸，的特殊设计，使得在布匹S因为环境温差而可能发生皱褶的情况下，驱使承载布匹S的滚筒2以经控制的方式来回摆动，藉此提升制程的良率。

详细而言，在本实用新型中，布匹摆动机构M是可以通过在现有的对边控制器3的传感器31加装可由使用者自由调整行程(调整需要往复移动的距离)的可调整式气缸5，如此一来，可以针对离开较高温度的烘箱的布匹进行摆动、摊平、预防皱褶的处理。因此，本实用新型的布匹摆动机构并不需要大幅更改原先乘载布匹S的装置或设备的主要架构，且可以依据需求而使得传感器31进行位移，进而驱使滚筒驱动装置32去驱动承载布匹S的滚筒2进行往复移动。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种布匹摆动机构，其特征在于，所述布匹摆动机构包括：

支架；

滚筒，其设置于所述支架上，所述滚筒用于承载布匹，所述布匹具有至少一布边；

对边控制器，所述对边控制器包含：

传感器，其用以依据所述布匹的所述布边在所述滚筒上的位置而产生感测信号；以及

滚筒驱动装置，其连接于所述滚筒；其中，所述滚筒驱动装置依据所述传感器所产生的所述感测信号来驱动所述滚筒进行往复移动；

线性移动装置，其设置于所述支架上，所述传感器设置于所述线性移动装置上，使得所述传感器得以通过所述线性移动装置相对于所述支架进行往复移动；以及

可调整式气缸，其连接于所述线性移动装置，所述可调整式气缸用以驱动所述线性移动装置上的所述传感器进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的布匹摆动机构，其特征在于，所述布匹摆动机构还进一步包含连接架，且所述连接架是连接于所述线性移动装置与所述支架之间。

3.根据权利要求1所述的布匹摆动机构，其特征在于，所述滚筒驱动装置为一油压缸。

4.根据权利要求1所述的布匹摆动机构，其特征在于，所述线性移动装置以及所述传感器由所述可调整式气缸驱动而沿着与所述布匹的所述布边垂直的方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的布匹摆动机构，其特征在于，所述线性移动装置具有长轴，且所述长轴的方向与所述布匹的所述布边相互垂直。

Images