CN219341207U - 贴胶自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴胶自动定位装置，包括主机架、设置在主机架上的台面板，台面板上设置有一组支撑框架，在支撑框架之间设置有横移梁板，横移梁板通过横移驱动组件带动在支撑框架上横向往复移动；横移梁板上还设置有纵向移动座板，纵向移动座板通过纵向驱动组件带动在横移梁板上纵向往复移动；纵向移动座板上设置有竖直移动座板，竖直移动座板通过竖直驱动组件带动在纵向移动座板上竖直往复移动；竖直移动座板上设置有CCD视觉定位模组，CCD视觉定位模组用于检测竖直移动座板到达台面板的位置。通过伺服驱动以及视觉定位，台面板上的显示屏边框条不受到安装位置、形状规格限制，快速、精确地实现自动定位。

Description

贴胶自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及智能液晶显示器贴胶条技术领域，特别涉及一种贴胶自动定位装置。

背景技术

在液晶电视机、液晶显示器等带有液晶剥离板的产品制造中要避免液晶剥离板直接与外框贴合，需要在两者之间增加一个减震构件，目前诸多制造商都采用的胶条作为减震构件，一方面可以解决减震的问题，另一方面解决背光漏光的问题。具体来说，在液晶显示剥离板与内边框之间，内边框与外边框之间都有一层厚度为0.5-1mm，宽度为3-10mm的胶条，内层胶条主要起到保护液晶剥离板的作用，外层胶条主要起到避免液晶电视的背光漏光的作用。目前主要依靠人工粘贴胶条，胶条粘贴的平整度，直线度都不是令人满意，从外部来看，可能会有漏光现象。

如公告号为CN215905576U的中国专利提供了一种液晶框贴胶装置，可将胶带条的数个胶带同时定位且贴附至数个液晶框上，从而提升液晶框的贴胶作业效率，减小作业时间。所述液晶框贴胶装置包括底座、位于底座顶面的承载面及安装于底座上的浮动机构，所述承载面设有沿横向均匀排布的数个贴合面，所述贴合面用于承载胶带，所述浮动机构包括位于每个贴合面纵向两侧的一对顶杆组件，每个贴合面与对应的一对顶杆组件形成独立的贴合单元，所述顶杆组件的设置替代现有治具中的整体浮动，减少了作业按压力量，从而缓解作业疲劳。现有的贴胶条设备采用半自动装置来实现，需要采用特定地定位治具对显示器边框条进行定位装夹，针对不同型号、规格的显示器边框条需要采用不同的定位治具，这样增加了生产成本，而且装夹操作，不仅工作强度非常大，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种贴胶自动定位装置，能够实现贴胶条机构自动化移动定位，适用于自动化贴胶操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种贴胶自动定位装置，包括主机架、设置在所述主机架上的台面板，所述台面板上设置有一组支撑框架，在所述支撑框架之间设置有横移梁板，所述横移梁板通过横移驱动组件带动在所述支撑框架上横向往复移动；所述横移梁板上还设置有纵向移动座板，所述纵向移动座板通过纵向驱动组件带动在所述横移梁板上纵向往复移动；所述纵向移动座板上设置有竖直移动座板，所述竖直移动座板通过竖直驱动组件带动在所述纵向移动座板上竖直往复移动；所述竖直移动座板上设置有CCD视觉定位模组，所述CCD视觉定位模组用于检测所述竖直移动座板到达所述台面板的位置。

进一步的，所述贴胶自定定位装置还包括工控主机，所述横移驱动组件、所述纵向驱动组件、所述竖直驱动组件以及所述CCD视觉定位模组与所述工控主机连接交互。

具体的，沿着所述支撑框架横向设置有随动排线，沿着所述横移梁板纵向设置有随动排线，所述横移驱动组件、所述纵向驱动组件、所述竖直驱动组件以及所述CCD视觉定位模组通过所述随动排线与所述工控主机连接交互。

进一步的，所述横移梁板的两端分别通过一横移导轨副设置在所述支撑框架上端，所述横移驱动组件包括横移电机、沿着所述横移梁板长度方向设置的横移驱动轴，在所述支撑框架上平行所述横移导轨副设置有横移同步带，在所述横移驱动轴两端分别设置有横移驱动带轮，所述横移驱动带轮横向两侧分别设置有横移带压轮，所述横移同步带与所述横移驱动带轮相互配合。

具体的，所述横移驱动轴通过若干轴承支撑座安装在所述横移梁板，所述横移电机固定在所述横移梁板并通过一带传动组件连接驱动所述横移驱动轴。

具体的，所述横移同步带两端分别通过一同步带固定座安装在所述支撑框架上端，所述支撑框架对应所述横移同步带两端还设置有横移极限感应器。

进一步的，所述纵向移动座板通过一组纵向导轨副安装在所述横移梁板，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、与所述纵向移动座板连接的纵向同步带组件，所述纵向驱动电机通过所述纵向同步带组件带动所述纵向移动座板在所述横移梁板上纵向往复移动。

可选的，在所述横移梁板两端对应所述纵向移动座板的极限位置分别设置有纵向极限感应器。

进一步的，所述竖直移动座板通过一组竖直导轨副安装在所述纵向移动座板，所述竖直驱动组件包括竖直驱动气缸、电磁阀组，所述竖直驱动气缸通过所述电磁阀组与外部气源连接。

进一步的，所述CCD视觉定位模组包括CCD摄像头、补光灯圈，所述CCD摄像头和所述补光灯圈沿着竖直方向依次安装在所述竖直移动座板，用于采集所述台面板的图像信息。

采用上述技术方案，

本实用新型提供的贴胶自动定位装置，通过设置横移驱动组件、纵向驱动组件、竖直驱动组件，使得安装有CCD视觉定位模组、贴胶装置的竖直移动座板能够达到台面板的任意位置，通过伺服驱动以及视觉定位，台面板上的显示屏边框条不受到安装位置、形状规格限制，快速、精确地实现自动定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的贴胶自动定位装置三维结构图一；

图2是本实用新型实施例提供的贴胶自动定位装置三维结构图二；

其中，1-主机架，2-台面板，3-支撑框架，4-横移梁板，5-纵向移动座板，6-竖直移动座板，7-CCD摄像头，8-补光灯圈，9-横移电机，10-带传动组件，11-横移驱动轴，12-轴承支撑座，13-横移导轨副，14-横移驱动带轮，15-横移同步带，16-同步带固定座，17-横移带压轮，18-横移极限感应器，19-纵向驱动电机，20-纵向同步带组件，21-纵向导轨副，22-纵向极限感应器，23-竖直驱动气缸，24-竖直导轨副，25-电磁阀组，26-随动排线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1、2所示，本实用新型实施例提供了一种贴胶自动定位装置，包括主机架1、设置在所述主机架1上的台面板2，所述台面板2上设置有一组支撑框架3，在所述支撑框架3之间设置有横移梁板4，所述横移梁板4通过横移驱动组件带动在所述支撑框架3上横向往复移动；所述横移梁板4上还设置有纵向移动座板5，所述纵向移动座板5通过纵向驱动组件带动在所述横移梁板4上纵向往复移动；所述纵向移动座板5上设置有竖直移动座板6，所述竖直移动座板6通过竖直驱动组件带动在所述纵向移动座板5上竖直往复移动；所述竖直移动座板6上设置有CCD视觉定位模组，所述CCD视觉定位模组用于检测所述竖直移动座板6到达所述台面板2的位置。其中，所述贴胶自定定位装置还包括工控主机，所述横移驱动组件、所述纵向驱动组件、所述竖直驱动组件以及所述CCD视觉定位模组与所述工控主机连接交互。工控主机设置在主机架1内。

具体的，沿着所述支撑框架3横向设置有随动排线26，沿着所述横移梁板4纵向设置有随动排线26，所述横移驱动组件、所述纵向驱动组件、所述竖直驱动组件以及所述CCD视觉定位模组通过所述随动排线26与所述工控主机连接交互。

如图1、2所示，所述横移梁板4的两端分别通过一横移导轨副13设置在所述支撑框架3上端，所述横移驱动组件包括横移电机9、沿着所述横移梁板4长度方向设置的横移驱动轴11，在所述支撑框架3上平行所述横移导轨副13设置有横移同步带15，在所述横移驱动轴11两端分别设置有横移驱动带轮14，所述横移驱动带轮14横向两侧分别设置有横移带压轮17，所述横移同步带15与所述横移驱动带轮14相互配合。

具体的，所述横移驱动轴11通过若干轴承支撑座12安装在所述横移梁板4，所述横移电机9固定在所述横移梁板4并通过一带传动组件10连接驱动所述横移驱动轴11。

具体的，所述横移同步带15两端分别通过一同步带固定座16安装在所述支撑框架3上端，所述支撑框架3对应所述横移同步带15两端还设置有横移极限感应器18。

如图1、2所示，所述纵向移动座板5通过一组纵向导轨副21安装在所述横移梁板4，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机19、与所述纵向移动座板5连接的纵向同步带组件20，所述纵向驱动电机19通过所述纵向同步带组件20带动所述纵向移动座板5在所述横移梁板4上纵向往复移动。

可选的，在所述横移梁板4两端对应所述纵向移动座板5的极限位置分别设置有纵向极限感应器22。

如图1所示，所述竖直移动座板6通过一组竖直导轨副24安装在所述纵向移动座板5，所述竖直驱动组件包括竖直驱动气缸23、电磁阀组25，所述竖直驱动气缸23通过所述电磁阀组25与外部气源连接。

如图1所示，所述CCD视觉定位模组包括CCD摄像头7、补光灯圈8，所述CCD摄像头7和所述补光灯圈8沿着竖直方向依次安装在所述竖直移动座板6，用于采集所述台面板的图像信息。

本实用新型提供的贴胶自动定位装置，通过设置横移驱动组件、纵向驱动组件、竖直驱动组件，使得安装有CCD视觉定位模组、贴胶装置的竖直移动座板能够达到台面板的任意位置，通过伺服驱动以及视觉定位，台面板上的显示屏边框条不受到安装位置、形状规格限制，快速、精确地实现自动定位。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种贴胶自动定位装置，其特征在于，包括主机架、设置在所述主机架上的台面板，所述台面板上设置有一组支撑框架，在所述支撑框架之间设置有横移梁板，所述横移梁板通过横移驱动组件带动在所述支撑框架上横向往复移动；所述横移梁板上还设置有纵向移动座板，所述纵向移动座板通过纵向驱动组件带动在所述横移梁板上纵向往复移动；所述纵向移动座板上设置有竖直移动座板，所述竖直移动座板通过竖直驱动组件带动在所述纵向移动座板上竖直往复移动；所述竖直移动座板上设置有CCD视觉定位模组，所述CCD视觉定位模组用于检测所述竖直移动座板到达所述台面板的位置。

2.根据权利要求1所述的贴胶自动定位装置，其特征在于，所述贴胶自定定位装置还包括工控主机，所述横移驱动组件、所述纵向驱动组件、所述竖直驱动组件以及所述CCD视觉定位模组与所述工控主机连接交互。

3.根据权利要求2所述的贴胶自动定位装置，其特征在于，沿着所述支撑框架横向设置有随动排线，沿着所述横移梁板纵向设置有随动排线，所述横移驱动组件、所述纵向驱动组件、所述竖直驱动组件以及所述CCD视觉定位模组通过所述随动排线与所述工控主机连接交互。

4.根据权利要求1所述的贴胶自动定位装置，其特征在于，所述横移梁板的两端分别通过一横移导轨副设置在所述支撑框架上端，所述横移驱动组件包括横移电机、沿着所述横移梁板长度方向设置的横移驱动轴，在所述支撑框架上平行所述横移导轨副设置有横移同步带，在所述横移驱动轴两端分别设置有横移驱动带轮，所述横移驱动带轮横向两侧分别设置有横移带压轮，所述横移同步带与所述横移驱动带轮相互配合。

5.根据权利要求4所述的贴胶自动定位装置，其特征在于，所述横移驱动轴通过若干轴承支撑座安装在所述横移梁板，所述横移电机固定在所述横移梁板并通过一带传动组件连接驱动所述横移驱动轴。

6.根据权利要求4所述的贴胶自动定位装置，其特征在于，所述横移同步带两端分别通过一同步带固定座安装在所述支撑框架上端，所述支撑框架对应所述横移同步带两端还设置有横移极限感应器。

7.根据权利要求1所述的贴胶自动定位装置，其特征在于，所述纵向移动座板通过一组纵向导轨副安装在所述横移梁板，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、与所述纵向移动座板连接的纵向同步带组件，所述纵向驱动电机通过所述纵向同步带组件带动所述纵向移动座板在所述横移梁板上纵向往复移动。

8.根据权利要求7所述的贴胶自动定位装置，其特征在于，在所述横移梁板两端对应所述纵向移动座板的极限位置分别设置有纵向极限感应器。

9.根据权利要求1所述的贴胶自动定位装置，其特征在于，所述竖直移动座板通过一组竖直导轨副安装在所述纵向移动座板，所述竖直驱动组件包括竖直驱动气缸、电磁阀组，所述竖直驱动气缸通过所述电磁阀组与外部气源连接。

10.根据权利要求1所述的贴胶自动定位装置，其特征在于，所述CCD视觉定位模组包括CCD摄像头、补光灯圈，所述CCD摄像头和所述补光灯圈沿着竖直方向依次安装在所述竖直移动座板，用于采集所述台面板的图像信息。

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