CN219953867U - 显示模组保压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种显示模组保压装置包括:机架、保压轮组件以及定位机构,所述机架形成有保压工位,所述保压轮组件包括保压轮,所述保压轮活动设置在所述机架的保压工位上,且具有沿预设路径在所述保压工位滚动的运动行程,所述定位机构设置在所述机架上,用以为显示模组提供定位。本实用新型技术方案中,显示模组的屏幕通过定位机构定位夹紧在机架的保压工位上,保压轮组件的保压轮可在保压工位上沿预设路径移动,以代替人工实现对显示屏幕的保压,提高显示屏幕的保压效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及屏幕保压技术领域,特别涉及一种显示模组保压装置。
背景技术
在显示模组组装过程中,显示模组的屏幕(后文称显示屏幕)在粘接后需要施加一定的压力,并持续一段时间,以保证粘接的效果,该过程被称为保压。传统的保压通常依靠人工推动保压轮进行,然而,由于人工对于保压轮的保压力度无法控制,力度过大会导致显示屏幕破裂,力度过小则会使得液晶屏保压效果不良,影响保压效果。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种显示模组保压装置,旨在解决显示模组人工保压力度不易控制,保压效果不好的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的显示模组保压装置,包括:
机架,形成有保压工位;
保压轮组件,包括保压轮,所述保压轮活动设置在所述机架的保压工位上,且具有沿预设路径在所述保压工位滚动的运动行程;以及,
定位机构,设置在所述机架上,用以为显示模组提供定位。
可选地,所述保压轮组件包括:
连接座;
保压轮架,设置在所述连接座上,所述保压轮架包括两个铰接臂,两个所述铰接臂一端间隔设置,一端相互连接,所述保压轮转动安装在两个所述铰接臂之间;
第一驱动组件,与所述连接座相连,以驱动所述保压轮运动。
可选地,显示模组保压装置还包括视觉组件,所述视觉组件包括检测相机,所述检测相机设于所述机架上,用以检测产品位置;
所述第一驱动组件包括机械手,所述机械手与所述视觉组件电连接。
可选地,所述保压轮架沿上下向活动设置在所述连接座上;
所述保压轮组件还包括缓冲弹簧,所述缓冲弹簧一端与所述连接座相连,另一端与所述保压轮架相连。
可选地,定位机构包括:
滑移杆座组,包括多个活动设置在所述机架上滑移杆座,其中,各所述滑移杆座中,至少有两个滑移杆座具有沿横向或纵向相互靠近和远离的运动行程;
多个安装板,分别沿上下向活动设置在各所述滑移杆座上;以及,
多个定位托板,分别固定设置在各所述安装板上,所述定位托板能够在所述滑移杆座的带动下相互靠近,以共同定位和夹持产品。
可选地,所述定位机构还包括第二驱动组件,用以驱动所述滑移杆座沿机架横向运动,所述第二驱动组件包括:
第一驱动电机,所述第一驱动电机的电机座固定在所述机架上,所述第一驱动电机具有沿横向或纵向转轴转动的第一驱动轴;
丝杆,与所述第一驱动轴驱动连接;以及,
法兰,套设在所述丝杆上,所述法兰与所述滑移杆座相连接。
可选地,所述定位机构还包括导向轮组件,所述导向轮组件包括:
导向轮,活动设置在所述安装板上,所述导向轮具有靠近和远离所述安装板的运动行程;以及,
第三驱动组件,所述第三驱动组件包括固定部和能够相对所述固定部直线伸缩运动的伸缩部,所述第三驱动组件的固定部固定在所述安装板上,所述第三驱动组件的伸缩部与所述导向轮相连。
可选地,所述第三驱动组件包括气缸,所述固定部包括所述气缸的气缸座,所述伸缩部包括所述气缸的伸缩杆。
可选地,所述定位机构包括第四驱动组件,所述第四驱动组件包括:
齿条,设置在所述安装板上;
齿轮,转动设置在所述滑移杆座,且与所述齿条相互啮合;以及,
第二驱动电机,与所述齿轮驱动连接。
可选地,显示模组保压装置还包括运输组件,所述运输组件包括:
运输机架,与所述机架对应设置;
多个运输滚筒,沿横向间隔转动安装在所述运输机架上;
同步带轮,沿横向间隔设置在所述运输机架上,所述同步带轮的皮带张紧在各所述运输滚筒的外缘面上;以及,
第三驱动电机,与所述同步带轮驱动连接。
本实用新型技术方案中,显示模组的屏幕通过定位机构定位夹紧在机架的保压工位上,保压轮组件的保压轮可在保压工位上沿预设路径移动,以代替人工实现对显示屏幕的保压,提高显示屏幕的保压效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的显示模组保压装置的一实施例的立体结构示意图;
图2为图1中保压轮组件的立体结构示意图;
图3为图1中定位机构的立体结构示意图;
图4为图1中透视安装板后的定位机构的结构示意图;
图5为图1中定位机构夹取产品的一实施例的示意简图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在显示模组组装过程中,显示模组的屏幕在粘接后需要施加一定的压力,并持续一段时间,以保证粘接的效果,该过程被称为保压。传统的保压通常依靠人工推动保压轮进行,然而,由于人工对于保压轮的保压力度无法控制,力度过大会导致液晶屏屏破裂,力度过小则会使得液晶屏保压效果不良,影响保压效果。
为解决上述问题,本实用新型提出一种显示模组保压装置,旨在解决显示模组人工保压力度不易控制,保压效果不好的问题,其中,图1至图5为本实用新型所提供的显示模组保压装置的一实施例的立体结构示意图。
请参照图1,所述显示模组保压装置1000包括:机架1、保压轮组件2以及定位机构3,所述机架1形成有保压工位,所述保压轮组件2包括保压轮25,所述保压轮25活动设置在所述机架1的保压工位上,且具有沿预设路径在所述保压工位滚动的运动行程,所述定位机构3设置在所述机架1上,用以为显示模组提供定位。
本实用新型技术方案中,显示模组的屏幕通过定位机构3定位夹紧在机架1的保压工位上,保压轮组件2的保压轮25可在保压工位上沿预设路径移动,以代替人工实现对显示屏幕5的保压,提高显示屏幕5的保压效果。
为驱动所述保压轮25运动,请参考图2,在本实用新型的一实施例中,所述保压轮组件2包括连接座21、保压轮架22以及第一驱动组件23,所述保压轮架22设置在所述连接座21上,所述保压轮架22包括两个铰接臂,两个所述铰接臂一端间隔设置,一端相互连接,所述保压轮25转动安装在两个所述铰接臂之间,所述第一驱动组件23与所述连接座21相连以驱动所述保压轮运动。所述第一驱动组件23根据系统设定路线,带动所述连接座21运动,进而带动保压轮25沿预设路径滚动,以完成对显示屏幕5的自动保压工作。
所述第一驱动组件23可以是根据预设路径布置的相关气缸352a组,也可以是按照预设路径布置的电机组,本实用新型对此不做限制,请参考图1,在本实用新型的一实施例中,所述显示模组保压装置1000还包括视觉组件,所述视觉组件包括检测相机,所述检测相机设于所述机架1上,用以检测产品位置,所述第一驱动组件23包括机械手23a,所述机械手23a与所述视觉组件电连接。视觉组件可将检测到的显示模板的位置信息传递系统终端,并由系统终端控制机械手23a,完成对于所述保压轮组件2的驱动。进一步地,请参考图2,在本实用新型的又一实施例中,所述保压轮架22沿上下向活动设置在所述连接座21上所述保压轮组件2还包括缓冲弹簧24,所述缓冲弹簧24一端与所述连接座21相连,另一端与所述保压轮架22相连。所述缓冲弹簧24可为所述保压轮组件2提供缓冲,将连接架与保压轮架22之间的硬接触转变为软接触,防止机械手23a力量过大损坏屏幕。与此同时,由于加工存在误差,不同显示屏幕5间的高度也会存在偏差,机械手23a在驱动保压轮25进行保压工作的过程中,需要根据不同显示屏幕5高度,调整机械臂的举升高度,拖慢工作节拍,缓冲弹簧24则可通过自身的弹性变形,弥补各显示屏幕5间的高度差距,使机械手23a始终能够保持在同一高度运动,省去机械手23a调节高度的时间,提高保压效率。
所述显示屏幕5可通过夹板夹紧,也可通过真空吸盘吸紧,本实用新型对此不做限制,请参考图3和图5,在本实用新型的一实施例中,所述定位机构3包括滑移杆座31组、多个安装板32以及多个定位托板33,所述滑移杆座31组包括多个活动设置在所述机架1上滑移杆座31,其中,各所述滑移杆座31中,至少有两个滑移杆座31具有沿横向或纵向相互靠近和远离的运动行程,多个安装板32分别沿上下向活动设置在各所述滑移杆座31上,多个定位托板33分别固定设置在各所述安装板32上,所述定位托板33包括底板和自底板一端向上延伸的侧夹板,在具体操作中,当显示屏幕5进入保压工位后,定位托板33的底板可在安装板32的带动下向上运动,以从下方托举显示屏幕5,以为显示屏幕5提供支撑;定位托板33的侧夹板可在滑移杆座31的驱动下相互夹持,以将显示屏幕5定位至预设位置并进行夹紧。需要说明的是,本实用新型对于滑移杆座31的数量设置不做限制,所述滑移杆座31可设置为两个,两个所述滑移杆座31分别具有沿机架1横向或纵向相互靠近和远离的运动行程,以带动所述定位托板33可沿横向或纵向定位和夹紧显示屏幕5;所述滑移杆座31可设置为四个,以使定位托板33可沿显示屏幕5的横向和纵向共同夹持显示屏幕5;而考虑到显示屏幕5可能存在不可夹持区域,如显示屏幕5的一侧边安装有元器件,则该侧边将不能被夹持,因此,在本实用新型的又一实施例中,所述滑移杆座31还可被设置为三个,保证对于显示屏幕5夹持稳定的同时,避开显示屏幕5的不可夹持区域。
所述定位机构3还包括第二驱动组件34,用以驱动所述滑移杆座31沿机架1横向运动,所述第二驱动组件34可以是气缸352a,可以是电机,本实用新型对此不做限制,考虑到滑移杆座31的移动需要精确定位,因此,在本实用新型的一实施例中,所述第二驱动组件34采用气缸352a,具体地,所述第二驱动组件34包括:第一驱动电机341、丝杆以及法兰,所述第一驱动电机341的电机座固定在所述机架1上,所述第一驱动电机341具有沿横向或纵向转轴转动的第一驱动轴,所述丝杆与所述第一驱动轴驱动连接,所述法兰套设在所述丝杆上,所述法兰与所述滑移杆座31相连接。第一驱动电机341可驱动丝杆转动,进而带动套件在丝杆上的法兰活动,进而带动与法兰相连接的滑移杆座31运动,如此,以实现各定位托板33的靠近和远离。
所述定位机构3包括第四驱动组件36,以驱动所述安装板32运动,所述第四驱动组件36可以是气缸352a,也可以是电机,本实用新型对此不做限制,在本实用新型的一实施例中,所述第四驱动组件36包括齿条361、齿轮362以及第二驱动电机363,所述齿条361设置在所述安装板32上,所述齿轮362转动设置在所述滑移杆座31,所述第二驱动电机363与所述齿轮362驱动连接,第二驱动电机363转动,可带动齿轮362转动,齿轮362转动带动齿条361运动,进而带动与所述齿条361相连接的安装板32运动。如此,以实现对于所述安装板32的上下驱动。进一步地,为保证所述安装板32运动平稳,在本实用新型的又一实施例中,所述定位机构3还包括相互配合的导轨37和滑块38,所述导轨37沿上下向安装在滑移杆座31上,所述滑块38活动设置在所述导轨37上,且可沿所述导轨37移动,所述安装板32安装在所述滑块38上,并具有和所述滑块38同步上下的运动形成,如此,以为所述安装板32运动提供导向,保证安装板32运动平稳。
为避免显示屏幕5在定位过程中发生磨损,请参考图3和图5,在本实用新型的一实施例中,所述定位机构3还包括导向轮组件35,所述导向轮组件35包括导向轮351和第三驱动组件352,导向轮351活动设置在所述安装板32上,所述导向轮351具有靠近和远离所述安装板32的运动行程,所述第三驱动组件352包括固定部和能够相对所述固定部直线伸缩运动的伸缩部,所述第三驱动组件352的固定部固定在所述安装板32上,所述第三驱动组件352的伸缩部与所述导向轮351相连。在定位机构3定位和夹持显示屏幕5的过程中,导向轮351可在第三驱动组件352的驱动下向背离安装板32方向运动,以与显示屏幕5相接触,直至显示屏幕5被完全定位在预设的保压工位上;待显示屏幕5被完全定位后,第三驱动组件352驱动导向轮351撤去,显示屏幕5落到定位托板33的底板上,且此时定位托板33的侧夹板刚好抵持在显示屏幕5周侧面上。导向轮351的设置可使定位机构3与显示屏幕5间的滑动摩擦转变为滚动摩擦,减少显示屏幕5与定位机构3间的摩擦力,避免显示屏幕5在定位过程中与定位机构3发生摩擦而导致磨损。
为驱动所述导向轮351运动,所述第三驱动组件352可以是电机,也可以是气缸352a,本实用新型对此不做限制,在本实用新型的一实施例中,所述第三驱动组件352包括气缸352a,所述固定部包括所述气缸352a的气缸352a座,所述伸缩部包括所述气缸352a的伸缩杆。如此,以驱动所述导向轮351运动。
显示屏幕5可被人工搬运至机架1的保压工位,也可通过机械运输,本实用新型对此不做限制,在本实用新型的一实施例中,所述显示模组保压装置1000还包括运输组件4,所述运输组件4包括运输机架1、多个运输滚筒、同步带轮以及第三驱动电机,运输机架1与所述机架1对应设置,多个运输滚筒沿横向间隔转动安装在所述运输机架1上,同步带轮沿横向间隔设置在所述运输机架1上,所述同步带轮的皮带张紧在各所述运输滚筒的外缘面上,第三驱动电机与所述同步带轮驱动连接,在实际操作过程中,第三驱动电机转动可带动与其驱动连接同步带轮转动,同步带轮转动可带动与同步带轮皮带张紧的运输滚筒转动,进而带动防止在运输滚筒上的显示屏幕5运动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种显示模组保压装置,其特征在于,包括:
机架,形成有保压工位;
保压轮组件,包括保压轮、连接座、保压轮架以及第一驱动组件,所述保压轮活动设置在所述机架的保压工位上,且具有沿预设路径在所述保压工位滚动的运动行程,所述保压轮架设置在所述连接座上,所述保压轮架包括两个铰接臂,两个所述铰接臂一端间隔设置,一端相互连接,所述保压轮转动安装在两个所述铰接臂之间,所述第一驱动组件与所述连接座相连,以驱动所述保压轮运动;以及
定位机构,设置在所述机架上,用以为显示模组提供定位。
2.如权利要求1所述的显示模组保压装置,其特征在于,还包括视觉组件,所述视觉组件包括检测相机,所述检测相机设于所述机架上,用以检测产品位置;
所述第一驱动组件包括机械手,所述机械手与所述视觉组件电连接。
3.如权利要求2所述的显示模组保压装置,其特征在于,所述保压轮架沿上下向活动设置在所述连接座上;
所述保压轮组件还包括缓冲弹簧,所述缓冲弹簧一端与所述连接座相连,另一端与所述保压轮架相连。
4.如权利要求1所述的显示模组保压装置,其特征在于,定位机构包括:
滑移杆座组,包括多个活动设置在所述机架上滑移杆座,其中,各所述滑移杆座中,至少有两个滑移杆座具有沿横向或纵向相互靠近和远离的运动行程;
多个安装板,分别沿上下向活动设置在各所述滑移杆座上;以及,
多个定位托板,分别固定设置在各所述安装板上,所述定位托板能够在所述滑移杆座的带动下相互靠近,以共同定位和夹持产品。
5.如权利要求4所述的显示模组保压装置,其特征在于,所述定位机构还包括第二驱动组件,用以驱动所述滑移杆座沿机架横向运动,所述第二驱动组件包括:
第一驱动电机,所述第一驱动电机的电机座固定在所述机架上,所述第一驱动电机具有沿横向或纵向转轴转动的第一驱动轴;
丝杆,与所述第一驱动轴驱动连接;以及,
法兰,套设在所述丝杆上,所述法兰与所述滑移杆座相连接。
6.如权利要求4所述的显示模组保压装置,其特征在于,所述定位机构还包括导向轮组件,所述导向轮组件包括:
导向轮,活动设置在所述安装板上,所述导向轮具有靠近和远离所述安装板的运动行程;以及,
第三驱动组件,所述第三驱动组件包括固定部和能够相对所述固定部直线伸缩运动的伸缩部,所述第三驱动组件的固定部固定在所述安装板上,所述第三驱动组件的伸缩部与所述导向轮相连。
7.如权利要求6所述的显示模组保压装置,其特征在于,所述第三驱动组件包括气缸,所述固定部包括所述气缸的气缸座,所述伸缩部包括所述气缸的伸缩杆。
8.如权利要求4所述的显示模组保压装置,其特征在于,所述定位机构包括第四驱动组件,所述第四驱动组件包括:
齿条,设置在所述安装板上;
齿轮,转动设置在所述滑移杆座,且与所述齿条相互啮合;以及,
第二驱动电机,与所述齿轮驱动连接。
9.如权利要求1所述的显示模组保压装置,其特征在于,还包括运输组件,所述运输组件包括:
运输机架,与所述机架对应设置;
多个运输滚筒,沿横向间隔转动安装在所述运输机架上;
同步带轮,沿横向间隔设置在所述运输机架上,所述同步带轮的皮带张紧在各所述运输滚筒的外缘面上;以及,
第三驱动电机,与所述同步带轮驱动连接。
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