CN217263581U - 一种适应料宽的自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是一种适应料宽的自动收料装置，包括用于支承固定各功能装置的机座、导向组件及收料组件，所述导向组件及收料组件平行设置于机座两侧，所述导向组件及收料组件之间还平行设有张紧组件，所述张紧组件包括张紧杆、限位槽、上限位感应器及下限位传感器，所述限位槽相对竖立固定在机座两侧，所述张紧杆的两端分别位于两侧的限位槽中，至少一侧所述限位槽中设有用于检测张紧杆位置的上限位感应器及下限位传感器，该装置收料时保持来料张紧状态，收料紧实，可适应间断供料或连续但不稳定供料的场合，同时可适应不同宽度的来料收料，调整方便，工作可靠。

Description

一种适应料宽的自动收料装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其是一种适应料宽的自动收料装置。

背景技术

常见的收料装置由于收料卷转速恒定，不能适应不稳定的生产节拍，伺服电机仍不能保持准确同步，可能导致收料卷层与层之间松紧不均匀的问题。通过增加张紧装置可以解决该问题，但常见张紧装置结构较复杂，使用成本高，且不能适应多种不同宽度的来料收卷。

实用新型内容

为了克服上述现有问题的不足，本实用新型提供了一种适应料宽的自动收料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适应料宽的自动收料装置，包括用于支承固定各功能装置的机座、导向组件及收料组件，所述导向组件及收料组件平行设置于机座两侧，所述导向组件及收料组件之间还平行设有张紧组件，所述张紧组件包括张紧杆、限位槽、上限位感应器及下限位传感器，所述限位槽相对竖立固定在机座两侧，所述张紧杆的两端分别位于两侧的限位槽中，至少一侧所述限位槽中设有用于检测张紧杆位置的上限位感应器及下限位传感器。

具体的，在收料时，来料托起张紧杆，可以在限位槽内上下移动，但张紧杆的高度限于上限位感应器及下限位传感器之间，在张紧杆到达下限位传感器时，收料组件开始收料，张紧杆上移，待张紧杆到达上限位传感器时，收料组件停止收料，以循环往复持续收料。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述机座上平行于导向组件的轴线方向滑动安装有滑架，且一侧的所述限位槽安装在滑架上。通过设置滑动安装的限位槽，可以适应不同宽度的料卷，张紧组件两侧的限位槽也能起到防止来料收料时跑偏的作用。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述机座上设置有两根导轨，所述滑架通过滑块滑动安装在导轨上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述收料组件包括驱动装置、连接装置及料杆，所述连接装置转动安装在机座的两端，所述料杆的两端均与连接装置连接，所述驱动装置与一端的连接装置连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述导向组件包括至少一根平行设置的导向杆，所述导向杆的两端转动安装在机座上。

本实用新型的有益效果是，该装置收料时保持来料张紧状态，收料紧实，可适应间断供料或连续但不稳定供料的场合，同时可适应不同宽度的来料收料，调整方便，工作可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视示意图。

图中，机座1，导向组件2，张紧组件3，收料组件4，来料5，料卷6，

滑架11，导轨12，导向杆21，张紧杆31，限位槽32，上限位感应器33，下限位传感器34，料杆41，驱动装置42，连接装置43。

具体实施方式

如图1-2是本实用新型的结构示意图，一种适应料宽的自动收料装置，包括用于支承固定各功能装置的机座1、导向组件2及收料组件4，所述导向组件2及收料组件4平行设置于机座1两侧，所述导向组件2及收料组件4之间还平行设有张紧组件3，所述张紧组件3包括张紧杆31、限位槽32、上限位感应器33及下限位传感器34，所述限位槽32相对竖立固定在机座1两侧，所述张紧杆31的两端分别位于两侧的限位槽32中，至少一侧所述限位槽32中设有用于检测张紧杆31位置的上限位感应器33及下限位传感器34。

所述机座1为框架结构。所述上限位感应器33及下限位传感器34可以均为超声波或红外线移动感应器。所述上限位感应器33位置低于料卷6的位置。

优选的，所述机座1上平行于导向组件2的轴线方向滑动安装有滑架11，且一侧的所述限位槽32安装在滑架11上。

优选的，所述机座1上设置有两根导轨12，所述滑架11通过滑块滑动安装在导轨12上。

优选的，所述收料组件4包括驱动装置42、连接装置43及料杆41，所述连接装置43转动安装在机座1的两端，所述料杆41的两端均与连接装置43连接，所述驱动装置42与一端的连接装置43连接。所述连接装置43可以为方便料杆41拆装的卡盘，所述驱动装置42可以为伺服电机及减速器组件。

优选的，所述导向组件2包括至少一根平行设置的导向杆21，所述导向杆21的两端转动安装在机座1上。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种适应料宽的自动收料装置，包括用于支承固定各功能装置的机座（1）、导向组件（2）及收料组件（4），所述导向组件（2）及收料组件（4）平行设置于机座（1）两侧，其特征是，所述导向组件（2）及收料组件（4）之间还平行设有张紧组件（3），所述张紧组件（3）包括张紧杆（31）、限位槽（32）、上限位感应器（33）及下限位传感器（34），所述限位槽（32）相对竖立固定在机座（1）两侧，所述张紧杆（31）的两端分别位于两侧的限位槽（32）中，至少一侧所述限位槽（32）中设有用于检测张紧杆（31）位置的上限位感应器（33）及下限位传感器（34）。

2.根据权利要求1所述的适应料宽的自动收料装置，其特征是，所述机座（1）上平行于导向组件（2）的轴线方向滑动安装有滑架（11），且一侧的所述限位槽（32）安装在滑架（11）上。

3.根据权利要求2所述的适应料宽的自动收料装置，其特征是，所述机座（1）上设置有两根导轨（12），所述滑架（11）通过滑块滑动安装在导轨（12）上。

4.根据权利要求1所述的适应料宽的自动收料装置，其特征是，所述收料组件（4）包括驱动装置（42）、连接装置（43）及料杆（41），所述连接装置（43）转动安装在机座（1）的两端，所述料杆（41）的两端均与连接装置（43）连接，所述驱动装置（42）与一端的连接装置（43）连接。

5.根据权利要求1所述的适应料宽的自动收料装置，其特征是，所述导向组件（2）包括至少一根平行设置的导向杆（21），所述导向杆（21）的两端转动安装在机座（1）上。

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