CN210116916U - 板材升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材升降装置，包括机架、转动安装于机架的升降转轴、升降驱动机构、至少一个链条组件、伺服电机，以及电磁传动机构；升降驱动机构包括升降从动带轮、升降主动带轮、升降传动带、单向离合器，以及升降马达。当板材到达预设高度时，升降驱动机构的升降马达停止工作；电磁传动机构启动并对伺服电机与升降转轴之间提供传动作用，伺服电机启动并通过电磁传动机构带动升降转轴转动，固定安装于升降转轴的升降从动带轮同步转动并带动升降主动带轮转动，由于升降马达的输出轴与单向离合器的内圈相连，因此升降主动带轮转动时由于单向离合器的作用不会带动升降马达的输出轴转动，进而避免了升降马达的空转损坏。

Description

板材升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降设备领域，尤其涉及一种板材升降装置。

背景技术

在印制电路板等具有板材加工程序的加工设备中，通常设置有板材升降装置，以将板材提升到一定的高度到达下一个工位或者进行加工。通常利用升降马达带动链条的转动将板材提升到一定的高度，当板材即将到达最高点时升降马达停止动作，为了便于控制板材的下一步动作，改用伺服电机驱动链条转动，因此伺服电机驱动链条转动时容易影响已经停止动作的升降马达，使得升降马达及相关部件容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材升降装置，旨在解决现有技术中，伺服电机工作时容易影响停止动作的升降马达的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

板材升降装置，包括机架、转动安装于所述机架的升降转轴、用于驱动所述升降转轴转动的升降驱动机构、与所述升降转轴传动连接的至少一个链条组件、伺服电机，以及设于所述伺服电机与所述升降转轴之间的电磁传动机构；所述升降驱动机构包括固定安装于所述升降转轴的升降从动带轮、转动安装于所述机架的升降主动带轮、设于所述升降从动带轮与所述升降主动带轮之间的升降传动带、外圈与所述升降主动带轮相连的单向离合器，以及用于驱动所述升降主动带轮转动且输出轴与所述单向离合器的内圈相连的升降马达。

进一步地，所述链条组件包括固定安装于所述升降转轴的主动链轮、转动安装于所述机架的从动链轮、套设于所述主动链轮与所述从动链轮之间的升降链条，以及设于所述升降链条的升降卡勾。

进一步地，所述链条组件还包括转动安装于所述机架的张紧链轮，所述升降链条与所述张紧链轮相啮合。

进一步地，所述张紧链轮与所述机架之间设有张紧组件；所述张紧组件包括固定安装于所述机架的张紧导轨、滑动安装于所述张紧导轨的张紧滑板，以及设于所述张紧滑板与所述机架之间的张紧弹性件；所述张紧链轮转动安装于所述张紧滑板。

进一步地，所述张紧弹性件为压缩弹簧，所述机架上设有张紧导向杆，所述张紧滑板开设有适配于所述张紧导向杆的张紧让位孔，所述张紧弹性件套设于所述张紧导向杆的外部。

进一步地，所述链条组件还包括位于所述所述主动链轮与所述从动链轮之间且与所述机架相连的升降导向板，所述升降导向板相对的两侧分别转动安装有第一升降导向轮和第二升降导向轮。

进一步地，所述升降导向板倾斜设置；所述第一升降导向轮与所述第二升降导向轮之间形成有导向间隙，所述升降链条位于所述导向间隙内。

进一步地，所述电磁传动机构包括安装于所述升降转轴的第一轴承、与所述第一轴承的外圈相连的翻转框体、设于所述伺服电机与所述翻转框体之间的翻转传动组件，以及固定安装于所述升降转轴且用于选择性与所述翻转框体相接触的电磁刹车片。

进一步地，所述翻转传动组件包括安装于所述升降转轴的第二轴承、与所述第二轴承的外圈相连的翻转从动带轮、与所述伺服电机的输出轴相连的翻转主动带轮，以及设于所述翻转主动带轮与所述翻转从动带轮之间的翻转传动带；所述翻转从动带轮与所述翻转框体固定连接。

进一步地，所述链条组件的数量为两个，两个所述链条组件相对且间隔设置。

本实用新型的有益效果：链条组件动作将板材提升至一定的高度，当板材到达预设高度时，升降驱动机构的升降马达停止工作；电磁传动机构启动并对伺服电机与所述升降转轴之间提供传动作用，伺服电机启动并通过电磁传动机构带动升降转轴转动，固定安装于所述升降转轴的升降从动带轮同步转动并带动升降主动带轮转动，由于升降马达的输出轴与所述单向离合器的内圈相连，单向离合器的外圈与升降主动带轮相连，因此升降主动带轮转动时由于单向离合器的作用不会带动升降马达的输出轴转动，进而避免了升降马达的空转损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中板材升降装置的第一视角的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型的实施例中板材升降装置的第二视角的结构示意图；

图中：

1、机架；

2、升降转轴；

3、升降驱动机构；31、升降从动带轮；32、升降主动带轮；33、升降传动带；34、单向离合器；35、升降马达；

4、链条组件；41、主动链轮；42、从动链轮；43、升降链条；44、升降卡勾；45、张紧链轮；46、张紧组件；461、张紧导轨；462、张紧滑板；463、张紧弹性件；464、张紧导向杆；47、升降导向板；471、第一升降导向轮；472、第二升降导向轮；

5、伺服电机；

6、电磁传动机构；61、第一轴承；62、翻转框体；63、翻转传动组件；631、第二轴承；632、翻转从动带轮；633、翻转主动带轮；634、翻转传动带；64、电磁刹车片；65、翻转连接件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提出了一种板材升降装置，包括机架1(其为板材升降装置的各个固定位置的总称，图中隐藏了机架1的主体结构)、转动安装于机架1的升降转轴2、用于驱动升降转轴2转动的升降驱动机构3、与升降转轴2传动连接的至少一个链条组件4、伺服电机5，以及设于伺服电机5与升降转轴2之间的电磁传动机构6；升降驱动机构3包括固定安装于升降转轴2的升降从动带轮31、转动安装于机架1的升降主动带轮32、设于升降从动带轮31与升降主动带轮32之间的升降传动带33、外圈与升降主动带轮32相连的单向离合器34，以及用于驱动升降主动带轮32转动且输出轴与单向离合器34的内圈相连的升降马达35。

在本实用新型的实施例中，板材升降装置将板材提升的过程为：将板材放置于链条组件4上，升降驱动机构3(此时电磁传动机构6不对伺服电机5与升降转轴2之间提供传动作用)带动升降转轴2转动，进而带动链条组件4动作将板材提升至一定的高度，当板材到达预设高度时，升降驱动机构3的升降马达35停止工作；电磁传动机构6启动并对伺服电机5与升降转轴2之间提供传动作用，伺服电机5启动并通过电磁传动机构6带动升降转轴2转动，固定安装于升降转轴2的升降从动带轮31同步转动并带动升降主动带轮32转动，由于升降马达35的输出轴与单向离合器34的内圈相连，单向离合器34的外圈与升降主动带轮32相连，因此升降主动带轮32转动时由于单向离合器34的作用不会带动升降马达35的输出轴转动，进而避免了升降马达35的空转损坏。当升降马达35的输出轴与单向离合器34的内圈之间设有减速器时，也可避免减速的损坏。升降马达35的输出轴与单向离合器34的内圈之间可通过减速器及联轴器相连，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的板材升降装置的另一种具体实施方式，链条组件4包括固定安装于升降转轴2的主动链轮41、转动安装于机架1的从动链轮42、套设于主动链轮41与从动链轮42之间的升降链条43，以及设于升降链条43的升降卡勾44。链条组件4升降板件的过程为：将板件放在升降卡勾44上，然后升降转轴2转动并带动主动链轮41转动，进而带动升降链条43转动并将板材提升到一定高度。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的板材升降装置的另一种具体实施方式，链条组件4还包括转动安装于机架1的张紧链轮45，升降链条43与张紧链轮45相啮合。张紧链轮45可提升升降链条43张紧的程度，避免升降链条43的松动，进而避免升降链条43转动时的横向偏转，提升运动的稳定性。可将张紧链轮45、主动链轮41及从动链轮42设置于同一三角形的三个角上，以提供板材移动时最佳的稳定性。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的板材升降装置的另一种具体实施方式，张紧链轮45与机架1之间设有张紧组件46；张紧组件46包括固定安装于机架1的张紧导轨461、滑动安装于张紧导轨461的张紧滑板462，以及设于张紧滑板462与机架1之间的张紧弹性件463；张紧链轮45转动安装于张紧滑板462。张紧弹性件463持续向张紧滑板462施加弹性力，使得张紧滑板462带动张紧链轮45持续对升降链条43施加张紧力，进一步提升张紧的效果，保证板材在升降链条43上移动的稳定性。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的板材升降装置的另一种具体实施方式，张紧弹性件463为压缩弹簧，机架1上设有张紧导向杆464，张紧滑板462开设有适配于张紧导向杆464的张紧让位孔，张紧弹性件463套设于张紧导向杆464的外部。张紧导向杆464作为压缩弹簧形变的导向杆，使得张紧弹性件463始终沿着张紧导向杆464的轴线方向对张紧滑板462施加水平力，在实现通过张紧链轮45对升降链条43提供张紧力的同时，还不会对升降链条43施加横向力(垂直升降链条43转动的平面的力)，保证升降链条43较好的运动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的板材升降装置的另一种具体实施方式，链条组件4还包括位于主动链轮41与从动链轮42之间且与机架1相连的升降导向板47，升降导向板47相对的两侧分别转动安装有第一升降导向轮471和第二升降导向轮472。板件放置于升降链条43时，板件的其他部位与升降导向板47上的第一升降导向轮471和第二升降导向轮472接触，因此板件随着升降链条43上升时具有稳定的支撑部件，以减小升降链条43所受的正面压力。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的板材升降装置的另一种具体实施方式，升降导向板47倾斜设置；第一升降导向轮471与第二升降导向轮472之间形成有导向间隙，升降链条43位于导向间隙内。升降链条43位于导向间隙内，受到第一升降导向轮471与第二升降导向轮472的横向限位作用(垂直升降链条43转动的平面的方向)，因此升降链条43转动时不会发生生效偏移，进一步提升升降链条43转动时的稳定性。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的板材升降装置的另一种具体实施方式，电磁传动机构6包括安装于升降转轴2的第一轴承61、与第一轴承61的外圈相连的翻转框体62、设于伺服电机5与翻转框体62之间的翻转传动组件63，以及固定安装于升降转轴2且用于选择性与翻转框体62相接触的电磁刹车片64。电磁传动机构6的工作过程为：当需要通过伺服电机5带动升降转轴2转动时，电磁刹车片64动作与翻转框体62紧密接触并将翻转框体62抱死，伺服电机5通过翻转传动组件63带动翻转框体62以升降转轴2为轴转动，翻转框体62转动时通过电磁刹车片64带动升降转轴2转动。电磁刹车片64选择性与翻转框体62相接触，也即电磁刹车片64工作时与翻转框体62相接触，实现二者之间的传动连接。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的板材升降装置的另一种具体实施方式，翻转传动组件63包括安装于升降转轴2的第二轴承631、与第二轴承631的外圈相连的翻转从动带轮632、与伺服电机5的输出轴相连的翻转主动带轮633，以及设于翻转主动带轮633与翻转从动带轮632之间的翻转传动带634；翻转从动带轮632与翻转框体62通过翻转连接件65固定连接(具体参阅图2)。伺服电机5带动翻转主动带轮633转动并带动翻转从动带轮632转动，进而带动与翻转从动带轮632固定连接的翻转框体62转动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的板材升降装置的另一种具体实施方式，链条组件4的数量为两个，两个链条组件4相对且间隔设置。两个链条组件4相对且间隔设置，以适应较大尺寸的板件，使得板件随着升降链条43上升时更加稳定。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的实施方案。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.板材升降装置，其特征在于，包括机架、转动安装于所述机架的升降转轴、用于驱动所述升降转轴转动的升降驱动机构、与所述升降转轴传动连接的至少一个链条组件、伺服电机，以及设于所述伺服电机与所述升降转轴之间的电磁传动机构；所述升降驱动机构包括固定安装于所述升降转轴的升降从动带轮、转动安装于所述机架的升降主动带轮、设于所述升降从动带轮与所述升降主动带轮之间的升降传动带、外圈与所述升降主动带轮相连的单向离合器，以及用于驱动所述升降主动带轮转动且输出轴与所述单向离合器的内圈相连的升降马达。

2.根据权利要求1所述的板材升降装置，其特征在于，所述链条组件包括固定安装于所述升降转轴的主动链轮、转动安装于所述机架的从动链轮、套设于所述主动链轮与所述从动链轮之间的升降链条，以及设于所述升降链条的升降卡勾。

3.根据权利要求2所述的板材升降装置，其特征在于，所述链条组件还包括转动安装于所述机架的张紧链轮，所述升降链条与所述张紧链轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的板材升降装置，其特征在于，所述张紧链轮与所述机架之间设有张紧组件；所述张紧组件包括固定安装于所述机架的张紧导轨、滑动安装于所述张紧导轨的张紧滑板，以及设于所述张紧滑板与所述机架之间的张紧弹性件；所述张紧链轮转动安装于所述张紧滑板。

5.根据权利要求4所述的板材升降装置，其特征在于，所述张紧弹性件为压缩弹簧，所述机架上设有张紧导向杆，所述张紧滑板开设有适配于所述张紧导向杆的张紧让位孔，所述张紧弹性件套设于所述张紧导向杆的外部。

6.根据权利要求2所述的板材升降装置，其特征在于，所述链条组件还包括位于所述主动链轮与所述从动链轮之间且与所述机架相连的升降导向板，所述升降导向板相对的两侧分别转动安装有第一升降导向轮和第二升降导向轮。

7.根据权利要求6所述的板材升降装置，其特征在于，所述升降导向板倾斜设置；所述第一升降导向轮与所述第二升降导向轮之间形成有导向间隙，所述升降链条位于所述导向间隙内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的板材升降装置，其特征在于，所述电磁传动机构包括安装于所述升降转轴的第一轴承、与所述第一轴承的外圈相连的翻转框体、设于所述伺服电机与所述翻转框体之间的翻转传动组件，以及固定安装于所述升降转轴且用于选择性与所述翻转框体相接触的电磁刹车片。

9.根据权利要求8所述的板材升降装置，其特征在于，所述翻转传动组件包括安装于所述升降转轴的第二轴承、与所述第二轴承的外圈相连的翻转从动带轮、与所述伺服电机的输出轴相连的翻转主动带轮，以及设于所述翻转主动带轮与所述翻转从动带轮之间的翻转传动带；所述翻转从动带轮与所述翻转框体固定连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的板材升降装置，其特征在于，所述链条组件的数量为两个，两个所述链条组件相对且间隔设置。

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