CN214360058U - 装配式构件转移装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种装配式构件转移装置，包括转移中部导向机构、位于转移中部导向机构的至少一侧的转移辅助导向机构，以及设于转移中部导向机构与转移辅助导向机构之间的转移托举机构；转移托举机构包括转移托举支架、安装于转移托举支架的转移托举升降气缸、安装于转移托举升降气缸的活塞杆的转移托举升降板、滑动安装于转移托举升降板的转移托举横移板，以及用于驱动转移托举横移板移动的转移托举横移驱动组件。转移托举横板下降，使得装配式构件落入转移辅助导向机构上。转移托举机构的转移托举横移板的横移及升降，即可完成装配式构件的转移。转移托举机构的结构，相对于机械手的夹取，简化了装配式构件转移装置的结构。

Description

装配式构件转移装置

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种装配式构件转移装置。

背景技术

装配式构件，作为装配式建筑的组成部件，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。为了生产的效率，在不同的加工位，需要转移装配式构件的位置，例如将装配式构件转移至流水线的两侧进行焊接的加工。现有的方式为采用人工操作，效率低且安全性差；或者机器人夹取的方式，成本高，生产流水线的结构复杂。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种装配式构件转移装置，旨在解决现有技术中，装配式构件转移装置的结构复杂的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

装配式构件转移装置，包括转移中部导向机构、位于所述转移中部导向机构的至少一侧的转移辅助导向机构，以及设于所述转移中部导向机构与所述转移辅助导向机构之间的转移托举机构；所述转移托举机构包括转移托举支架、安装于所述转移托举支架的转移托举升降气缸、安装于所述转移托举升降气缸的活塞杆的转移托举升降板、滑动安装于所述转移托举升降板的转移托举横移板，以及用于驱动所述转移托举横移板移动的转移托举横移驱动组件。

在一个实施例中，所述转移托举横移驱动组件包括所述转移托举横移驱动电机、转动安装于所述转移托举升降板且与所述转移托举横移驱动电机相连的转移托举横移丝杠轴，以及安装于所述转移托举横移丝杠轴的转移托举横移丝杠螺母；所述转移托举横移板与所述转移托举横移丝杠螺母相连。

在一个实施例中，所述转移中部导向机构包括转移中部导向支架，以及转动安装于所述转移中部导向支架的多个转移中部导向辊。

在一个实施例中，所述转移中部导向机构还包括安装于所述转移中部导向支架的防侧翻框架。

在一个实施例中，所述防侧翻框架包括安装于所述转移中部导向支架的防侧翻底板，以及分别安装于所述防侧翻底板的相对的两端的防侧翻立板；两块所述防侧翻立板相对且间隔设置。

在一个实施例中，所述转移辅助导向机构包括转移辅助导向支架，以及转动安装于所述转移辅助导向支架的多个转移辅助导向辊。

在一个实施例中，所述转移辅助导向机构还包括安装于所述转移辅助导向支架远离所述转移中部导向机构的一端的转移辅助导向限位杆。

在一个实施例中，所述转移辅助导向机构还包括转动安装于所述转移辅助导向限位杆上的转移辅助导向限位轮。

在一个实施例中，所述装配式构件转移装置还包括设于所述转移中部导向机构与所述转移辅助导向机构之间的转移横向导向机构；所述转移横向导向机构包括转移横向导向支架，以及转动安装于所述转移横向导向支架的多个转移横向导向辊。

在一个实施例中，所述装配式构件转移装置还包括与所述转移中部导向机构相对设置的校直机，所述校直机具有多个校直压轮。

本申请实施例的有益效果：当装配式构件位于转移中部导向机构上时，转移托举机构的转移托举横移板移动到装配式构件的下方，转移托举横移板上升一定的高度将装配式构件举起，然后带动装配式构件向远离转移中部导向机构的方向运动，并运动到转移辅助导向机构的上方。转移托举横板下降，使得装配式构件落入转移辅助导向机构上。也即装配式构件转移装置工作时，通过转移托举机构的转移托举横移板的横移及升降，即可完成装配式构件的转移。转移托举机构的结构，相对于机械手的夹取，简化了装配式构件转移装置的结构，进而简化了流水线的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中装配式构件转移装置的结构示意图；

图2为本申请的实施例中转移托举机构的示意图；

图3为本申请的实施例中转移辅助导向机构的示意图；

图4为本申请的实施例中转移横向导向机构的示意图；

图5为本申请的实施例中校直机的结构示意图；

图中：

1、转移中部导向机构；101、转移中部导向支架；102、转移中部导向辊；103、防侧翻框架；1031、防侧翻底板；1032、防侧翻立板；2、转移辅助导向机构；201、转移辅助导向支架；202、转移辅助导向辊；203、转移辅助导向限位杆；204、转移辅助导向限位轮；3、转移托举机构；301、转移托举支架；302、转移托举升降气缸；303、转移托举升降板；304、转移托举横移板；305、转移托举横移驱动组件；3051、转移托举横移驱动电机；4、转移横向导向机构；401、转移横向导向支架；402、转移横向导向辊；5、校直机；501、校直压轮；10、装配式构件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种装配式构件转移装置，包括转移中部导向机构1、位于转移中部导向机构1的至少一侧的转移辅助导向机构2，以及设于转移中部导向机构1与转移辅助导向机构2之间的转移托举机构3；转移托举机构3包括转移托举支架301、安装于转移托举支架301的转移托举升降气缸302、安装于转移托举升降气缸302的活塞杆的转移托举升降板303、滑动安装于转移托举升降板303的转移托举横移板304，以及用于驱动转移托举横移板304移动的转移托举横移驱动组件305。

在本申请的实施例中，装配式构件转移装置的作用为将装配式构件10在转移中部导向机构1与转移辅助导向机构2之间转移，以实现装配式构件10位置的灵活变换，便于提升自动化生产流水线的工作效率，工作过程为：当装配式构件10位于转移中部导向机构1上时，转移托举机构3的转移托举横移板304移动到装配式构件10的下方，转移托举横移板304上升一定的高度将装配式构件10举起，然后带动装配式构件10向远离转移中部导向机构1的方向运动，并运动到转移辅助导向机构2的上方。转移托举横板下降，使得装配式构件10落入转移辅助导向机构2上。也即装配式构件转移装置工作时，通过转移托举机构3的转移托举横移板304的横移及升降，即可完成装配式构件10的转移。转移托举机构3的结构，相对于机械手的夹取，简化了装配式构件转移装置的结构，进而简化了流水线的结构。

请参阅图2，作为本申请提供的装配式构件转移装置的另一种具体实施方式，转移托举横移驱动组件305包括转移托举横移驱动电机3051、转动安装于转移托举升降板303且与转移托举横移驱动电机3051相连的转移托举横移丝杠轴，以及安装于转移托举横移丝杠轴的转移托举横移丝杠螺母；转移托举横移板304与转移托举横移丝杠螺母相连。转移托举横移驱动电机3051带动转移托举横移丝杠轴转动，进而带动转移托举横移丝杠螺母沿着转移托举横移丝杠轴的轴向运动，进而带动转移托举横移板304沿着转移托举横移丝杠轴的轴向运动，使得转移托举横移板304的移动范围覆盖转移中部导向机构1与转移辅助导向机构2之间。

请参阅图5，作为本申请提供的装配式构件转移装置的另一种具体实施方式，转移中部导向机构1包括转移中部导向支架101，以及转动安装于转移中部导向支架101的多个转移中部导向辊102。装配式构件10放置于转移中部导向辊102时，可较为顺畅的沿着转移中部导向支架101的长度方向运动，提升生产线运转的速率。可选的，可为外力推动装配式构件10沿着转移中部导向支架101的长度方向运动，也可转移中部导向辊102设置有驱动的部件带动转移中部导向辊102转动的过程中进而带动装配式构件10移动。

请参阅图5，作为本申请提供的装配式构件转移装置的另一种具体实施方式，转移中部导向机构1还包括安装于转移中部导向支架101的防侧翻框架103。装配式构件10沿着转移中部导向支架101的长度方向运动时，位于防侧翻框架103内，不易于向两侧侧翻。

请参阅图5，作为本申请提供的装配式构件转移装置的另一种具体实施方式，防侧翻框架103包括安装于转移中部导向支架101的防侧翻底板1031，以及分别安装于防侧翻底板1031的相对的两端的防侧翻立板1032；两块防侧翻立板1032相对且间隔设置。两块防侧翻立板1032相对且间隔设置，可于装配式构件10的相对的两侧防止装配式构件10侧翻。

请参阅图3，作为本申请提供的装配式构件转移装置的另一种具体实施方式，转移辅助导向机构2包括转移辅助导向支架201，以及转动安装于转移辅助导向支架201的多个转移辅助导向辊202。装配式构件10放置于转移辅助导向辊202时，可较为顺畅的沿着转移辅助导向支架201的长度方向运动，提升生产线运转的速率。可选的，可为外力推动装配式构件10沿着转移辅助导向支架201的长度方向运动，也可转移辅助导向辊202设置有驱动的部件带动转移辅助导向辊202转动的过程中进而带动装配式构件10移动。

请参阅图3，作为本申请提供的装配式构件转移装置的另一种具体实施方式，转移辅助导向机构2还包括安装于转移辅助导向支架201远离转移中部导向机构1的一端的转移辅助导向限位杆203。将装配式构件10从转移中部导向机构1转移至转移辅助导向机构2时，装配式构件10被转移辅助导向限位杆203抵住，不易于移动过量至从转移辅助导向机构2脱离。

请参阅图3，作为本申请提供的装配式构件转移装置的另一种具体实施方式，转移辅助导向机构2还包括转动安装于转移辅助导向限位杆203上的转移辅助导向限位轮204。将装配式构件10从转移中部导向机构1转移至转移辅助导向机构2时，装配式构件10被转移辅助导向限位杆203抵住，装配式构件10后续在移动时，通过转移辅助导向限位轮204的转动，可顺畅的移动，不易于与转移辅助导向限位杆203产生滑动摩擦。

请参阅图4，作为本申请提供的装配式构件转移装置的另一种具体实施方式，装配式构件转移装置还包括设于转移中部导向机构1与转移辅助导向机构2之间的转移横向导向机构4；转移横向导向机构4包括转移横向导向支架401，以及转动安装于转移横向导向支架401的多个转移横向导向辊402。将装配式构件10从转移中部导向机构1转移至转移辅助导向机构2的过程中，转移横向导向机构4可拖住装配式构件10，降低转移托举机构3的转移托举横移板304的负重，降低转移的难度。

请参阅图5，作为本申请提供的装配式构件转移装置的另一种具体实施方式，装配式构件转移装置还包括与转移中部导向机构1相对设置的校直机5，校直机5具有多个校直压轮501。装配式构件10到达转移中部导向机构1之前，先被校直机5的校直压轮501压直，消除装配式构件10的弯曲状态。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.装配式构件转移装置，其特征在于，包括转移中部导向机构、位于所述转移中部导向机构的至少一侧的转移辅助导向机构，以及设于所述转移中部导向机构与所述转移辅助导向机构之间的转移托举机构；所述转移托举机构包括转移托举支架、安装于所述转移托举支架的转移托举升降气缸、安装于所述转移托举升降气缸的活塞杆的转移托举升降板、滑动安装于所述转移托举升降板的转移托举横移板，以及用于驱动所述转移托举横移板移动的转移托举横移驱动组件。

2.根据权利要求1所述的装配式构件转移装置，其特征在于，所述转移托举横移驱动组件包括转移托举横移驱动电机、转动安装于所述转移托举升降板且与所述转移托举横移驱动电机相连的转移托举横移丝杠轴，以及安装于所述转移托举横移丝杠轴的转移托举横移丝杠螺母；所述转移托举横移板与所述转移托举横移丝杠螺母相连。

3.根据权利要求1所述的装配式构件转移装置，其特征在于，所述转移中部导向机构包括转移中部导向支架，以及转动安装于所述转移中部导向支架的多个转移中部导向辊。

4.根据权利要求3所述的装配式构件转移装置，其特征在于，所述转移中部导向机构还包括安装于所述转移中部导向支架的防侧翻框架。

5.根据权利要求4所述的装配式构件转移装置，其特征在于，所述防侧翻框架包括安装于所述转移中部导向支架的防侧翻底板，以及分别安装于所述防侧翻底板的相对的两端的防侧翻立板；两块所述防侧翻立板相对且间隔设置。

6.根据权利要求1所述的装配式构件转移装置，其特征在于，所述转移辅助导向机构包括转移辅助导向支架，以及转动安装于所述转移辅助导向支架的多个转移辅助导向辊。

7.根据权利要求6所述的装配式构件转移装置，其特征在于，所述转移辅助导向机构还包括安装于所述转移辅助导向支架远离所述转移中部导向机构的一端的转移辅助导向限位杆。

8.根据权利要求7所述的装配式构件转移装置，其特征在于，所述转移辅助导向机构还包括转动安装于所述转移辅助导向限位杆上的转移辅助导向限位轮。

9.根据权利要求1所述的装配式构件转移装置，其特征在于，所述装配式构件转移装置还包括设于所述转移中部导向机构与所述转移辅助导向机构之间的转移横向导向机构；所述转移横向导向机构包括转移横向导向支架，以及转动安装于所述转移横向导向支架的多个转移横向导向辊。

10.根据权利要求1所述的装配式构件转移装置，其特征在于，所述装配式构件转移装置还包括与所述转移中部导向机构相对设置的校直机，所述校直机具有多个校直压轮。

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