CN217121685U - 一种铸钢管坯接管架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于离心铸造的一种铸钢管坯接管架。该接管架包括固定支架、托轮支架、定位装置和顶升机构。托轮支架上固定接管V形轮，下面两侧固定导向柱Ⅰ和导向柱Ⅱ。定位装置的横杆位于轮轴端部上方，限定该轮轴的上升高度。固定支架的侧板上固定有导向板Ⅱ和导向板Ⅰ。导向板Ⅱ之间形成与导向柱Ⅱ配合的导向槽Ⅱ，导向柱Ⅱ在导向槽Ⅱ内上下移动和侧向旋转。导向板Ⅰ之间安装导向槽块，导向槽块能在导向板Ⅰ限定的空间内绕小轴旋转。导向槽块上加工有与导向柱Ⅰ配合的导向槽Ⅰ，导向柱Ⅰ在导向槽Ⅰ内上下移动和侧向旋转。本实用新型利用顶升机构的举升实现了管坯的接管和倾翻，管坯的输送不使用吊车。

Description

一种铸钢管坯接管架

技术领域

本实用新型应用于离心铸造领域，涉及铸钢管坯的生产装备，具体是一种用于承接铸钢管坯的接管架。

背景技术

铸钢管坯多采用卧式离心铸造，管坯凝固冷却后，从卧式管模中水平推出或拉出，多采用接管架或接管装置承接铸钢管坯，然后由天车吊运到下一个工位。公布号CN111531145A的专利申请公开了一种V型轮接管装置，位于管模浇注端的接管坑内，导向杆使得V型轮在接管液压缸伸缩时只有上下移动，V型轮的高度与管模内壁低端相应。该接管装置可以上下调整高度，以适应不同规格的铸钢管，但铸钢管必须使用天车吊运，在V型轮上不能自动进入下一个工位。公布号CN111618269A的的专利申请公开了一种双工位离心机用自动旋转接管支架，当铸铁管从管模内拔出时，支架旋转，用于承接铸铁管。该接管支架如果有倾斜度，可以将铸铁管滚动送入下一个工位，但其高度确定，无法上下调整，适用于规格较为单一的铸铁管生产，尤其适用于铸铁管不动，离心机移动拔管的装备上，不适用于多规格铸钢管的离心铸造。

本实用新型在CN111531145A公开的V型轮接管装置基础上，增加侧翻机构，不使用天车吊运铸钢管坯，既能上下移动V型轮接管，也能倾翻管坯，滚到工作架上输送至下一个工位。公告号CN213230713U公开了一种翻转输送机，在连接轴117和吸盘13上下移动的过程中，实现吸盘13的翻转。其上下移动由导向轴118导向，其翻转依赖转向块122、拉簧123、长形导向槽11941和翻转槽11942来实现，在转向块122沿导向槽11941上下移动的过程中，拉簧123将转向块122的一端拉进翻转槽11942，转向块122的另一端继续上下移动，从而实现180°翻转。公布号CN108238427A公开了一种提升翻转装置，提升架在链轮链条的带动下，沿导向槽上下移动，提升架上翻转轴的一端固定齿轮，齿轮与固定架上的齿条配合传动，当提升架上下移动时，齿轮在齿条上转动，从而带动翻转轴旋转，实现提升架在上下移动过程中的翻转。公告号CN202163872U公开了一种升降翻转设备，链轮和链条带动物料架和翻转件提升，当翻转件的翻转臂进入翻转槽时，升降臂继续上升，从而使得物料架翻转。该结构与冲天炉的上料机构类似，上料机构的钢丝绳带动上料斗沿导向槽倾斜向上提升，当上升到顶部时，滚动轮由导向槽限位不动，钢丝绳继续提升，使得上料斗翻转，将物料倾翻到冲天炉中。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种铸钢管坯接管架，可上下调整接管位置，接管后倾翻管坯进入工作架，不使用天车吊运。

本实用新型所采用的技术方案是：铸钢管坯接管架包括固定支架、托轮支架、定位装置和顶升机构。托轮支架支撑板的上表面固定V形轮和轮轴，轮轴与V形轮转动连接，该支撑板下表面的两侧固定连接导向柱Ⅰ和导向柱Ⅱ。定位装置包括一体的竖杆和横杆，所述横杆位于导向柱Ⅱ的一侧、轮轴端部的上方，限定该轮轴的上升高度。所述顶升机构铰连接固定支架和托轮支架，便于举升和旋转托轮支架。固定支架位于托轮支架的下部，该固定支架在导向柱Ⅱ一侧的侧板上固定有导向板Ⅱ，另一侧的侧板上固定有导向板Ⅰ。所述导向板Ⅱ之间形成导向槽Ⅱ，该导向槽Ⅱ与导向柱Ⅱ配合，所述导向柱Ⅱ能在导向槽Ⅱ内上下移动和侧向旋转。所述导向板Ⅰ之间安装导向槽块，该导向槽块与固定在导向板Ⅰ上的小轴铰链接，该导向槽块能在导向板Ⅰ限定的空间内绕小轴旋转。所述导向槽块上加工有导向槽Ⅰ，该导向槽Ⅰ与导向柱Ⅰ配合，所述导向柱Ⅰ能在导向槽Ⅰ内上下移动和侧向旋转。

进一步，所述固定支架的侧板上固定钢板，该钢板上加工便于托轮支架上下移动和旋转的通孔或开口。

进一步，所述定位装置活动连接，竖杆穿过支撑板的通孔和钢板的通孔、下部与定位螺母连接。当顶升机构举升托轮支架时，V形轮的轮轴顶升横杆，至定位螺母接触钢板的下表面。

进一步，所述定位装置固定连接，竖杆穿过支撑板的通孔固定在钢板上，竖杆固定在固定支架的侧板上。

进一步，所述导向槽块与小轴用扭簧连接，扭簧的弹性力使得导向槽块旋转回位。或者在导向槽块的下部连接拉簧，所述拉簧的另一端固定在导向板Ⅰ上。该拉簧的作用同样使得导向槽块旋转回位

进一步，所述横杆上方套装盘条框，所述盘条框固定安装在支撑板上。该盘条框可改善横杆的受力状态，并可以迫使横杆下降。

进一步，为减小摩擦力，所述横杆可以更换为转动辊。

进一步，所述固定支架的侧板安装限位横杆，该限位横杆限定托轮支架的翻转角度。

进一步，所述顶升机构可以是液压缸、或气缸、或螺杆、或连杆中的一种，或其他顶升机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一个液压缸的举升动作，实现了管坯的接管和倾翻等动作，使得铸钢管坯自动进入下一个工位，铸钢管坯的输送不使用吊车。本实用新型结构简单，故障率低，适用于工业化生产线大生产。

附图说明

图1为实施例1结构主视示意图、附图2和附图4的D-D向截面示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A-A截面示意图；

图4为图1的B-B截面示意图；

图5为图1的C-C截面示意图；

图6为实施例1的工作前示意图；

图7为实施例1翻管动作示意图；

图8为实施例2结构主视示意图；

图9为实施例3结构主视示意图；

图10为实施例5结构主视示意图；

其中：1-V形轮、2-轮轴、3-支撑板、4-导向柱Ⅰ、5-导向槽块、6-小轴、7-侧板、8-液压缸、9-导向板Ⅱ、10-定位螺母、11-竖杆、12-横杆、13-钢板、14-工作架、15-导向柱Ⅱ、16-导向槽Ⅰ、17-导向槽Ⅱ、18-导向板Ⅰ、19-配重、20-拉簧、21-限位横杆、22-盘条框。

具体实施方式

下述左右、上下、前后等只是为了结构部件位置关系的简化描述，不作为本实用新型的限定。除特别说明外，下述连接、安装、设置、设计等应做广义理解，所述连接包括固定连接和可拆卸连接，包括直接连接或间接连接。所述固定连接包括但不限于焊接、紧固件连接、铆接，还可以是一体式或通过其他中间部件的固定连接。

在下面的说明中，纵向、轴线方向均是指管坯的中心线方向，以管坯中心线为基准，中心线方向为前后、中心线两侧为左右，中心线上下为上下。也就是说，左右为除附图5之外的其他附图的左右，上下为除俯视图和俯视截面示意图之外的其他附图的上下方向，前后为所有俯视图和俯视截面示意图的上下方向。

实施例1。

本实施例接管架结构如附图1-附图5所示，铸钢管坯接管架包括固定在地面上的固定支架、可上下移动和旋转的托轮支架、限定拖轮支架上移位置和迫使拖轮支架旋转的定位装置、以及液压缸8。铸钢管坯从离心机推出或拔出时，管坯轴线方向布置不少于三个接管架，以稳定支撑推出或拔出的管坯，防止管坯在推出或拔出时翘起。

如附图1和附图2所示，托轮支架包括V形轮1、轮轴2、支撑板3、导向柱Ⅰ4、导向柱Ⅱ15等。V形轮1用于承接铸钢管坯，轮轴2固定安装在支撑板3上，V形轮1与轮轴2采用轴承转动连接，可绕轮轴2旋转。管坯轴向推出或拔出时，管坯与V形轮1之间产生滚动摩擦，以减小摩擦力，方便管坯的推出或拔出。导向柱Ⅰ4和导向柱Ⅱ15分别固定连接在支撑板3的下表面的左右两侧，分别与固定支架上的导向槽Ⅰ16和导向槽Ⅱ17配合，对托轮支架的上升和旋转起到导向作用，保证托轮支架的上升和旋转在左右方向垂直平面上。在支撑板3下表面的中部，铰链接液压缸8的上端，液压缸8下端铰链接固定支架。

定位装置包括竖杆11和横杆12。如附图5所示，横杆12和竖杆11一体式连接，竖杆11分别穿过支撑板3和钢板13，下部与定位螺母10螺纹连接。通过调整定位螺母10在竖杆11上的位置，调整横杆12的上升高度。如附图1所示，横杆12位于轮轴2左端的上方。当液压缸8举升托轮支架时，轮轴2的左端顶起横杆12上升。当定位螺母10接触钢板13的下表面时，横杆12停止上升，托轮支架垂直上升到最高点，该高度与工作架14的高度相应。液压缸8继续举升托轮支架，如附图7所示，横杆12限制了轮轴2左端上升，在轮轴2右端上升时，使得V形轮1翻转，从而使得V形轮1上的管坯滚入工作架14。当液压缸8回缩，托轮支架下降时，定位装置可以在自重的作用下下降。

在横杆12的上方，设计有盘条框22，盘条框22固定连接支撑板3上表面，套入横杆12安装。该盘条框22有两个作用，一是改善U横杆12的受力，防止横杆12变形，二是在竖杆11发生卡塞，无法在重力作用下下降时，可迫使横杆12下降。

如附图1和附图4所示，固定支架包括侧板7和钢板13。在左侧侧板上焊接固定有两组导向板Ⅱ9，每组导向板Ⅱ9中间各形成一个导向槽Ⅱ17。导向槽Ⅱ17与导向柱Ⅱ15配合，导向柱Ⅱ15的上下移动或旋转运动，均在导向槽Ⅱ17内。右侧侧板固定安装有两个导向板Ⅰ18，导向板Ⅰ18上部固定连接小轴6，小轴6与导向槽块5通过扭簧铰链接，导向槽块5在导向板Ⅰ18限定的空间内、可绕小轴6旋转。如附图1所示，在导向板Ⅰ18下部，加工有与导向槽块5形状相应的凹槽，用于固定和限位导向槽块5。在无外力的情况下，扭簧的作用使得导向槽块5回位到凹槽内固定。在导向槽块5上加工有导向槽Ⅰ16。所述导向槽Ⅰ16与导向柱Ⅰ4配合。即使没有加工与导向槽块5形状相应的凹槽，由于小轴6是固定安装，导向槽Ⅰ16对托轮支架的右侧限位，实际上是小轴6对托轮支架的右侧限位。导向槽Ⅰ16限定了导向柱Ⅰ4前后方向上的位移，导向槽Ⅱ17限定了导向柱Ⅱ15前后方向上的位移，导向槽Ⅰ16和导向槽Ⅱ17共同限定了托轮支架前后方向上的位移。小轴6限定了托轮支架向右方向的位移，导向槽Ⅱ17限定了托轮支架向左方向的位移。这样，小轴6、导向槽Ⅰ16和导向槽Ⅱ17共同保证托轮支架在上升和下降过程中，在前后左右方向无位移，只能垂直上升和下降。

钢板13固定在侧板7的顶面，如附图3所示，在钢板13上，与导向柱Ⅱ15和导向槽Ⅱ17相应的位置加工有通孔，该通孔的尺寸满足导向柱Ⅱ15上下移动和旋转的要求。与竖杆11配合的位置，加工有通孔，该通孔满足竖杆11上下移动的需要。与导向柱Ⅰ4和导向槽Ⅰ16相应的位置加工有缺口，该缺口满足导向柱Ⅰ4上下移动和旋转的要求。在中心加工有通孔，该通孔满足液压缸8上下移动和小角度旋转的要求。

本实用新型使用前的状态如附图6所示，液压缸8回缩，托轮支架位于固定支架的钢板13上。需要承接拔出或推出的铸钢管坯时，液压缸8举升，托轮支架的导向柱Ⅰ4和导向柱Ⅱ15分别在导向槽Ⅰ16和导向槽Ⅱ17的作用下，垂直上移，使得V形轮1上移到管坯下沿的高度，以保持承接管坯时，管坯的中心线与管模的中心线基本保持水平一致。V形轮1承接管坯后，液压缸8继续举升，轮轴2带动定位装置的横杆12上升。当定位螺母10接触钢板13下表面时，横杆12停止上升，托轮支架垂直上升至最高点，如附图1所示，此时，横杆12固定不动。液压缸8再继续上升，托轮支架与横杆12接触的部位无法上升，只能绕横杆12旋转，如附图7所示，导向柱Ⅱ15在导向槽Ⅱ17内向右倾斜，导向柱Ⅰ4在导向槽Ⅰ16内向右旋转滑动，导向柱Ⅰ4的向右滑动，克服小轴6上的扭簧阻力，使得导向槽块5绕小轴6向右旋转。

翻管动作完成后，铸钢管坯滚入工作架14，液压缸8回缩，扭簧使得导向槽块5回位旋转，作用在导向柱Ⅰ4上，使得托轮支架回位垂直。导向柱Ⅰ4和导向柱Ⅱ15在整个上升和翻管动作中，均处于导向槽Ⅰ16和导向槽Ⅱ17内，所以回位时，依然在导向槽Ⅰ16和导向槽Ⅱ17内。随着液压缸8回缩到底，本实用新型回复到附图6的状态。

本实施例接管架实现旋转倾翻的关键在于小轴6的设计位置，当托轮支架有液压缸垂直举升到最高点时，小轴6的高度不得高于导向柱Ⅰ4的下端，否则托轮支架无法旋转。同时，导向柱Ⅰ4下端的旋转弧线，如附图7所示，不得与导向槽Ⅰ16旋转的轨迹相交，否则导向柱Ⅰ4无法旋转。也就是说，在导向柱Ⅰ4旋转的过程中，导向柱Ⅰ4与导向槽Ⅰ16的接触点到小轴6中心的距离是变化的，该距离只能越来越大，若出现减小的情况，则导向柱Ⅰ4无法旋转。

本实施例左右和前后均是为相对的，如果将本实施例附图左右方向镜像对调、前后方向镜像对调，只是管坯翻转的方向变化，本实施例的功能没有发生改变。

实施例2。

本实施例与实施例1的区别有两点：一是去掉盘条框22，在竖杆11的下端增加配重19；二是将扭簧更换为拉簧20，拉簧20连接导向槽块5的下部，并固定在导向板Ⅰ18上。结构示意图如附图8所示。

通常情况下，定位装置可以在自重的作用下下落，本实用新型增加了配重19，增加了定位装置的重量，使其下降更为顺畅。去掉盘条框22，失去了改善横杆12受力的作用，在横杆12上焊接筋板，增加其抗弯强度，避免横杆12弯曲变形即可。

实施例1中扭簧的作用是将导向槽块5旋转回位，本实施例采用拉簧20，可起到同样的作用。

实施例3。

上述两个实施例附图中，托轮支架绕定位装置的横杆12为中心向右旋转，导向槽块5绕小轴6向右旋转，而小轴6的中心位于导向柱Ⅰ4与导向槽块5接触点的左侧，如果没有扭簧或拉簧将导向槽块5强行左旋归位，当托轮支架下降时，导向柱Ⅰ4也下降，导向柱Ⅰ4与导向槽块5的接触点产生的转矩可能会将导向槽块5继续向右旋转，从而造成托轮支架下降失败，严重会造成设备事故。

本实施例如附图9所示，当托轮支架绕横杆12为中心向右旋转到极限位置时，小轴6的中心位于导向柱Ⅰ4与导向槽块5接触点的右侧。当托轮支架下降时，导向柱Ⅰ4与导向槽块5的接触点产生的转矩必然将导向槽块5向左旋转归位，这种结构便省去了扭簧或拉簧。

实施例4。

上述实施例中，定位装置的竖杆11可自由上下移动，横杆12上升高度由定位螺母10调节，主要是基于不妨碍管坯推出或拔出的角度考虑。如果V形轮的宽度大于管坯直径，推出或拔出的管坯不与定位装置发生冲突，则定位装置的竖杆11可穿过支撑板3上的孔，与钢板13固定连接。

为减小横杆12与轮轴2之间的摩擦力，横杆12可采用转动辊替代，这样，轮轴2与横杆12的滑动摩擦则转变为与转动辊的滚动摩擦。

实施例5。

上述实施例中，钢板13的主要作用是限位定位装置的高度，辅助作用是支撑托轮支架、限定托轮支架的翻转角度和下降高度。当定位装置的竖杆11固定在侧板7上时，可省去钢板13，如附图10所示。用侧板7支撑托轮支架，限定其下降高度，增加限位横杆21，辅助限位托轮支架的翻转角度。若采用铸造工艺制作，导向板Ⅰ18可以与侧板7合二为一，成为一体。

在本实用新型上述所有实施例中，液压缸可采用气缸或其他顶升机构替代，如螺杆、连杆等顶升机构替代，只要能够实现在有限高度的范围内顶升即可。

目前，本实用新型基本上已经完成了图纸设计，准备设备制造。为了便于V形轮的维修和更换，将V形轮的尺寸统一。在小口径铸钢管坯的接管架上，定位装置为固定式，按实施例4设计，在大口径铸钢管坯的接管架上，定位装置为自由式，按实施例1设计，正在修改设计方案，进行计算调整小轴的位置，按照实施例3设计。

本实用新型通过顶升机构的一个举升动作，实现了V形轮的上升接管、V形轮的倾翻翻管等动作，使得铸钢管坯自动进入工作架，滚入下一个工位，铸钢管坯的输送不使用吊车，实现了安全操作。没有管坯吊运的挂钩摘钩等操作，加快了生产节奏。省去了天车工和地面指挥操作人员，降低了人工成本。本实用新型结构简单，制作精度不高，故障率低，适用于工业化生产线大生产，为自动化生产打下了基础。

Claims (10)

1.一种铸钢管坯接管架，其特征在于：包括固定支架、托轮支架、定位装置和顶升机构；

所述托轮支架的支撑板（3）上表面固定V形轮（1）和轮轴（2），该轮轴（2）与V形轮（1）转动连接，所述支撑板（3）下表面的两侧固定连接导向柱Ⅰ（4）和导向柱Ⅱ（15）；

所述定位装置包括一体的竖杆（11）和横杆（12），所述横杆（12）位于导向柱Ⅱ（15）的一侧、轮轴（2）端部的上方，限定该轮轴（2）的上升高度；

所述顶升机构铰连接固定支架和托轮支架；

所述固定支架位于托轮支架的下部，该固定支架在导向柱Ⅱ（15）一侧的侧板上固定有导向板Ⅱ（9），另一侧的侧板上固定有导向板Ⅰ（18）；所述导向板Ⅱ（9）之间形成导向槽Ⅱ（17），所述导向槽Ⅱ（17）与导向柱Ⅱ（15）配合，所述导向柱Ⅱ（15）能在导向槽Ⅱ（17）内上下移动和侧向旋转；所述导向板Ⅰ（18）之间安装导向槽块（5），所述导向槽块（5）与固定在导向板Ⅰ（18）上的小轴（6）铰链接，该导向槽块（5）能在导向板Ⅰ（18）限定的空间内绕小轴（6）旋转；所述导向槽块（5）上加工有导向槽Ⅰ（16），所述导向槽Ⅰ（16）与导向柱Ⅰ（4）配合，所述导向柱Ⅰ（4）能在导向槽Ⅰ（16）内上下移动和侧向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种铸钢管坯接管架，其特征在于：所述固定支架的侧板上固定钢板（13），该钢板（13）上加工便于托轮支架上下移动和旋转的通孔或开口。

3.根据权利要求2所述的一种铸钢管坯接管架，其特征在于：所述定位装置活动连接，所述竖杆（11）穿过支撑板（3）的通孔和钢板（13）的通孔、下部与定位螺母（10）连接。

4.根据权利要求2所述的一种铸钢管坯接管架，其特征在于：所述定位装置固定连接，所述竖杆（11）穿过支撑板（3）的通孔固定在钢板（13）上、或者所述竖杆（11）固定在固定支架的侧板上。

5.根据权利要求1所述的一种铸钢管坯接管架，其特征在于：所述导向槽块（5）与小轴（6）用扭簧连接，扭簧的弹性力使得导向槽块（5）旋转回位。

6.根据权利要求1所述的一种铸钢管坯接管架，其特征在于：在所述导向槽块（5）的下部连接拉簧（20），所述拉簧（20）的另一端固定在导向板Ⅰ（18）上。

7.根据权利要求1所述的一种铸钢管坯接管架，其特征在于：所述横杆（12）上方套装盘条框（22），所述盘条框（22）固定安装在支撑板（3）上。

8.根据权利要求1所述的一种铸钢管坯接管架，其特征在于：所述横杆（12）更换为转动辊。

9.根据权利要求1所述的一种铸钢管坯接管架，其特征在于：所述固定支架的侧板安装限位横杆（21），该限位横杆（21）限定托轮支架的翻转角度。

10.根据权利要求1所述的一种铸钢管坯接管架，其特征在于：所述顶升机构为液压缸、或气缸、或螺杆、或连杆。

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