CN220426803U - 一种具有锁紧机构立体转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转运车技术领域，提出了一种具有锁紧机构立体转运车，包括车架、升降部件、以及锁紧机构，锁紧机构包括安装座、导向套、下转向套、以及挡块，在升降部件外侧设置有拨杆，活动杆借助拨杆向上的推力具有向上的移动自由度，在活动杆上有与其垂直设置的活动轴，活动轴借助活动杆的上下移动与设置在导向套下方的导向齿的斜齿面接触并具有带动活动杆旋转的移动自由度，挡块借助活动杆的旋转与设置在升降部件上的撑板的下端面接触、且活动轴与下转向套上端面开设的凹槽卡接形成为升降部件的锁紧结构。解决了相关技术中锁紧机构的实现方式比较繁琐，需要使用执行装置，如气缸、油缸、电机等，来驱动锁紧机构动作的问题。

Description

一种具有锁紧机构立体转运车

技术领域

本实用新型涉及转运车技术领域，具体的，涉及一种具有锁紧机构立体转运车。

背景技术

立体转运车是铸造行业常用的一种设备，用来将物品从一个工位转运到另一个工位，转运车上的锁紧机构主要用于立体转运车的升降部件的锁紧定位。现有的锁紧机构的实现方式比较繁琐，需要使用执行装置，如气缸、油缸、电机等，来驱动锁紧机构动作。

实用新型内容

本实用新型提出一种具有锁紧机构立体转运车，解决了相关技术中锁紧机构的实现方式比较繁琐，需要使用执行装置，如气缸、油缸、电机等，来驱动锁紧机构动作的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种具有锁紧机构立体转运车，包括车架、设置在车架上的升降部件、以及设置在车架与升降部件之间的锁紧机构，关键在于：所述锁紧机构包括设置在车架上端内侧的安装座、设置在安装座内侧且位于升降部件一侧的导向套、设置在导向套下方且与安装座连接的下转向套、以及设置在导向套上方的挡块，还包括上端与挡块连接且下端同时与导向套、下转向套插接的活动杆，在升降部件外侧设置有拨杆，活动杆借助拨杆向上的推力具有向上的移动自由度，在活动杆上有与其垂直设置的活动轴，活动轴借助活动杆的上下移动与设置在导向套下方的导向齿的斜齿面接触并具有带动活动杆旋转的移动自由度，挡块借助活动杆的旋转与设置在升降部件上的撑板的下端面接触、且活动轴与下转向套上端面开设的凹槽卡接形成为升降部件的锁紧结构。

所述锁紧机构还包括设置在导向套与下转向套之间且与导向套下端连接的上转向套，上转向套套装在活动杆外围，导向齿位于上转向套的下端面，上转向套与安装座之间留有间隙，活动轴的外端面与上转向套的外壁齐平或延伸到其外部。

所述下转向套与安装座之间留有间隙，下转向套借助连接板与安装座连接，活动轴的外端面与下转向套的外壁齐平或延伸到其外部。

所述拨杆包括纵杆和横杆，纵杆与升降部件的外侧连接，横杆的一端与纵杆的上端连接，横杆的另一端向外侧延伸到活动杆外部。

所述横杆的上端面和活动杆的下端面都是平面。

所述车架包括行走底座、设置在行走底座上方的立柱、以及连接在相邻两个立柱之间的横梁，升降部件包括设置在横梁下方的辊道框、设置在辊道框内部的输送辊道、以及连接在辊道框与立柱之间的升降机构，辊道框和输送辊道借助升降机构具有升降自由度，撑板设置在辊道框上，安装座设置在立柱内侧。

所述转运车还包括连接在相邻两个立柱之间的加强框，加强框位于立柱外侧。

本实用新型的工作原理及有益效果为：在车架上端的内侧设置安装座，在安装座内侧设置导向套，导向套位于升降部件一侧，在导向套下方设置与安装座连接的下转向套，在导向套上方设置挡块，活动杆的上端与挡块连接且下端同时与导向套、下转向套插接，在升降部件外侧设置有拨杆，活动杆借助拨杆向上的推力具有向上的移动自由度，在活动杆上有与其垂直设置的活动轴，活动轴借助活动杆的上下移动与设置在导向套下方的导向齿的斜齿面接触并具有带动活动杆旋转的移动自由度。

升降部件需要上升且撑板下平面高于挡块上平面时，拨杆接触活动杆下端，将活动杆顶起，活动杆上的活动轴沿导向齿的斜齿面运动，并带动活动杆和挡块旋转，上升到某一高度后，升降部件下降，活动杆靠重力下降，活动杆上的活动轴沿下转向套的凹槽斜面运动，并带动活动杆和挡块旋转，活动轴落入下转向套的凹槽内时，活动杆和挡块正好旋转90°，此时，撑板下平面与挡块上平面接触，实现锁紧功能。

升降部件需要下降时，需先上升一定高度，使拨杆带动活动杆和挡块上升，并使活动杆和挡块随活动轴旋转，然后下降，活动轴落入下转向套的凹槽内时，活动杆和挡块正好旋转90°，挡块转到撑板外侧，实现解锁功能。

本实用新型通过机械结构，靠重力和升降部件的驱动实现锁紧功能，不需要使用执行装置，结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中升降部件上升时的结构示意图。

图3为本实用新型中锁紧机构处于锁紧状态时的立体图。

图4为本实用新型中锁紧机构处于锁紧状态时的主视图。

图5为本实用新型中锁紧机构处于锁紧状态时的左视图。

图6为本实用新型中锁紧机构处于锁紧状态时的俯视图。

图7为本实用新型中锁紧机构处于解锁状态时的立体图。

图8为本实用新型中锁紧机构处于解锁状态时的主视图。

图9为本实用新型中锁紧机构处于解锁状态时的左视图。

图10为本实用新型中锁紧机构处于解锁状态时的俯视图。

图11为图2中A的放大图。

图中：1、车架，1-1、行走底座，1-2、立柱，1-3、横梁，2、升降部件，2-1、辊道框，2-2、输送辊道，2-3、升降机构，3、安装座，4、导向套，5、下转向套，6、挡块，7、活动杆，8、拨杆，8-1、纵杆，8-2、横杆，9、活动轴，10、导向齿，11、撑板，12、凹槽，13、上转向套，14、连接板，15、加强框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

具体实施例，如图1和图2所示，一种具有锁紧机构立体转运车，包括车架1、设置在车架1上的升降部件2、以及设置在车架1与升降部件2之间的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在车架1上端内侧的安装座3、设置在安装座3内侧且位于升降部件2一侧的导向套4、设置在导向套4下方且与安装座3连接的下转向套5、以及设置在导向套4上方的挡块6，还包括上端与挡块6连接且下端同时与导向套4、下转向套5插接的活动杆7，在升降部件2外侧设置有拨杆8，活动杆7借助拨杆8向上的推力具有向上的移动自由度，在活动杆7上有与其垂直设置的活动轴9，活动轴9借助活动杆7的上下移动与设置在导向套4下方的导向齿10的斜齿面接触并具有带动活动杆7旋转的移动自由度，挡块6借助活动杆7的旋转与设置在升降部件2上的撑板11的下端面接触、且活动轴9与下转向套5上端面开设的凹槽12卡接形成为升降部件2的锁紧结构。

作为对本实用新型的进一步改进，锁紧机构还包括设置在导向套4与下转向套5之间且与导向套4下端连接的上转向套13，上转向套13套装在活动杆7外围，导向齿10位于上转向套13的下端面，上转向套13与安装座3之间留有间隙，活动轴9的外端面与上转向套13的外壁齐平或延伸到其外部。如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8和图9所示，这样既可以确保活动轴9在沿着导向齿10的斜齿面运动时与上转向套13充分接触，同时可以避免活动轴9与安装座3接触而对安装座3产生磨损。

作为对本实用新型的进一步改进，下转向套5与安装座3之间留有间隙，下转向套5借助连接板14与安装座3连接，活动轴9的外端面与下转向套5的外壁齐平或延伸到其外部。如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8和图9所示，这样既可以确保活动轴9在沿着凹槽12的斜面运动时与下转向套5充分接触，同时可以避免活动轴9与安装座3接触而对安装座3产生磨损。

作为对本实用新型的进一步改进，拨杆8包括纵杆8-1和横杆8-2，纵杆8-1与升降部件2的外侧连接，横杆8-2的一端与纵杆8-1的上端连接，横杆8-2的另一端向外侧延伸到活动杆7外部。如图11所示，纵杆8-1与横杆8-2配合，使得拨杆8与升降部件2之间具有足够大的接触面积，连接更加牢固可靠。

作为对本实用新型的进一步改进，横杆8-2的上端面和活动杆7的下端面都是平面，如图11所示，使得活动杆7和横杆8-2之间具有足够大的接触面积，连使活动杆7在升降过程中稳定性更好。

作为对本实用新型的进一步改进，车架1包括行走底座1-1、设置在行走底座1-1上方的立柱1-2、以及连接在相邻两个立柱1-2之间的横梁1-3，升降部件2包括设置在横梁1-3下方的辊道框2-1、设置在辊道框2-1内部的输送辊道2-2、以及连接在辊道框2-1与立柱1-2之间的升降机构2-3，辊道框2-1和输送辊道2-2借助升降机构2-3具有升降自由度，撑板11设置在辊道框2-1上，安装座3设置在立柱1-2内侧。如图1所示，在行走底座1-1的左右两端都是同时设置有前后两个立柱1-2，前后两个立柱1-2之间、左右两个立柱1-2之间都连接有横梁1-3，辊道框2-1位于左右两端的立柱1-2之间，升降机构2-3位于前后两个立柱1-2之间，行走底座1-1用于实现车架1的移动，输送辊道2-2用于将工件送入、运出设备。

作为对本实用新型的进一步改进，转运车还包括连接在相邻两个立柱1-2之间的加强框15，加强框15位于立柱1-2外侧。如图1所示，利用加强框15使得相邻两个立柱1-2之间的连接更加牢固可靠，从而使得车架1整体的牢固性更好。

本实用新型在具体使用时，在立柱1-2上端的内侧设置安装座3，在安装座3内侧设置导向套4，导向套4位于升降部件2一侧，在导向套4下方设置与安装座3连接的下转向套5，在导向套4上方设置长条状的挡块6，上转向套13位于导向套4与下转向套5之间且与导向套4下端连接，活动杆7的上端与挡块6连接且下端同时与导向套4、上转向套13、下转向套5插接，在升降部件2外侧设置有拨杆8。在导向套4下端沿圆周方向均匀设置有四个导向齿10，在下转向套5上端面沿圆周方向均匀设置有四个凹槽12，凹槽12一侧上端的斜面倾斜方向与导向齿10的斜齿面的倾斜方向相反，如图4所示，凹槽12位于活动轴9右侧部分的左端向下倾斜，位于活动轴9上方的导向齿10的左端向上倾斜。

升降部件2需要上升且撑板11下平面高于挡块6上平面时，拨杆8接触活动杆7下端，将活动杆7顶起，活动杆7上的活动轴9沿导向齿10的斜齿面运动，并带动活动杆7和挡块6旋转，上升到某一高度后，升降部件2下降，活动杆7靠重力下降，活动杆7上的活动轴9沿下转向套5的凹槽12斜面运动，并带动活动杆7和挡块6旋转，活动轴9落入下转向套5的凹槽12内时，活动杆7和挡块6正好旋转90°，此时，挡块6的长度方向沿左右方向设置，撑板11下平面与挡块6上平面接触，实现锁紧功能，如图3、图4、图5和图6所示。

升降部件2需要下降时，需先上升一定高度，使拨杆8带动活动杆7和挡块6上升，并使活动杆7和挡块6随活动轴9旋转，然后下降，活动轴9落入下转向套5的凹槽12内时，活动杆7和挡块6正好旋转90°，此时，挡块6的长度方向沿前后方向设置，挡块6转到撑板11外侧，实现解锁功能，如图7、图8、图9和图10所示。

本实用新型通过机械结构，靠重力和升降部件2的驱动实现锁紧功能，不需要使用执行装置，结构简单，使用方便。

Claims (7)

1.一种具有锁紧机构立体转运车，包括车架（1）、设置在车架（1）上的升降部件（2）、以及设置在车架（1）与升降部件（2）之间的锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构包括设置在车架（1）上端内侧的安装座（3）、设置在安装座（3）内侧且位于升降部件（2）一侧的导向套（4）、设置在导向套（4）下方且与安装座（3）连接的下转向套（5）、以及设置在导向套（4）上方的挡块（6），还包括上端与挡块（6）连接且下端同时与导向套（4）、下转向套（5）插接的活动杆（7），在升降部件（2）外侧设置有拨杆（8），活动杆（7）借助拨杆（8）向上的推力具有向上的移动自由度，在活动杆（7）上有与其垂直设置的活动轴（9），活动轴（9）借助活动杆（7）的上下移动与设置在导向套（4）下方的导向齿（10）的斜齿面接触并具有带动活动杆（7）旋转的移动自由度，挡块（6）借助活动杆（7）的旋转与设置在升降部件（2）上的撑板（11）的下端面接触、且活动轴（9）与下转向套（5）上端面开设的凹槽（12）卡接形成为升降部件（2）的锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有锁紧机构立体转运车，其特征在于：所述锁紧机构还包括设置在导向套（4）与下转向套（5）之间且与导向套（4）下端连接的上转向套（13），上转向套（13）套装在活动杆（7）外围，导向齿（10）位于上转向套（13）的下端面，上转向套（13）与安装座（3）之间留有间隙，活动轴（9）的外端面与上转向套（13）的外壁齐平或延伸到其外部。

3.根据权利要求1所述的一种具有锁紧机构立体转运车，其特征在于：所述下转向套（5）与安装座（3）之间留有间隙，下转向套（5）借助连接板（14）与安装座（3）连接，活动轴（9）的外端面与下转向套（5）的外壁齐平或延伸到其外部。

4.根据权利要求1所述的一种具有锁紧机构立体转运车，其特征在于：所述拨杆（8）包括纵杆（8-1）和横杆（8-2），纵杆（8-1）与升降部件（2）的外侧连接，横杆（8-2）的一端与纵杆（8-1）的上端连接，横杆（8-2）的另一端向外侧延伸到活动杆（7）外部。

5.根据权利要求4所述的一种具有锁紧机构立体转运车，其特征在于：所述横杆（8-2）的上端面和活动杆（7）的下端面都是平面。

6.根据权利要求1所述的一种具有锁紧机构立体转运车，其特征在于：所述车架（1）包括行走底座（1-1）、设置在行走底座（1-1）上方的立柱（1-2）、以及连接在相邻两个立柱（1-2）之间的横梁（1-3），升降部件（2）包括设置在横梁（1-3）下方的辊道框（2-1）、设置在辊道框（2-1）内部的输送辊道（2-2）、以及连接在辊道框（2-1）与立柱（1-2）之间的升降机构（2-3），辊道框（2-1）和输送辊道（2-2）借助升降机构（2-3）具有升降自由度，撑板（11）设置在辊道框（2-1）上，安装座（3）设置在立柱（1-2）内侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有锁紧机构立体转运车，其特征在于：所述转运车还包括连接在相邻两个立柱（1-2）之间的加强框（15），加强框（15）位于立柱（1-2）外侧。