CN218137263U - 不锈钢阴极板上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是不锈钢阴极板上下料机械手，包括底座，底座底部设有行走机构，底座顶面装有沿Y轴方向布置的第一直线轨道，第一直线轨道上装有滑座，底座一端设有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与滑座连接，滑座顶面设有一个龙门架，龙门架底端与底座固定连接，龙门架的两侧立柱内侧各设有一条滑轨，两条滑轨之间装有一个滑动支架，滑动支架的两侧与对应的滑轨滑动连接，底座上位于滑动支架的正下方设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与滑动支架连接，滑动支架一侧设有水平向外伸出的两根悬挑杆；本实用新型提高了操作安全性，避免对不锈钢阴极板及铜板造成不必要的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及电解铜生产技术领域，具体是不锈钢阴极板上下料机械手。
背景技术
电解铜生产时，不锈钢阴极板的两面会各生成一块高纯度的铜板，实际生产中可能会出现铜板表面涨瘤子的现象，瘤子尺寸超标时，目前对于不合格的铜板，首先将其取出，然后悬挂在支架上，再对表面的瘤子进行打磨处理，然而上下料时，没有合适的机械手，普通的机械手使用时容易对铜板造成损伤，若采用夹取的方式，夹力过大时容易将阴极板夹变形。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决目前没有合适的机械手专用于上、下料不合格的不锈钢阴极板的问题，提供不锈钢阴极板上下料机械手。
本实用新型的具体方案是：不锈钢阴极板上下料机械手，包括底座，底座底部设有行走机构，底座顶面装有沿Y轴方向布置的第一直线轨道，第一直线轨道上装有滑座，底座一端设有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与滑座连接，滑座顶面设有一个龙门架，龙门架底端与底座固定连接，龙门架的两侧立柱内侧各设有一条滑轨，两条滑轨之间装有一个滑动支架，滑动支架的两侧与对应的滑轨滑动连接，底座上位于滑动支架的正下方设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与滑动支架连接，滑动支架一侧设有水平向外伸出的两根悬挑杆。
本实用新型所述行走驱动机构包括基座，基座顶部设有沿X轴方向布置的第二直线轨道，底座底面设有与第二直线轨道连接的滑块，基座一侧沿第二直线轨道全长设有直齿条，底座上设有伺服电机，伺服电机的输出端装有齿轮，齿轮与直齿条啮合。
本实用新型所述悬挑杆顶面设有防滑层。
本实用新型所述第一直线驱动机构采用伺服电动缸。
本实用新型所述升降驱动机构采用伺服电动缸。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设计专用的机械手，专用于上、下料以及转移不锈钢阴极板，提高了操作安全性，避免对不锈钢阴极板及铜板造成不必要的损伤。
附图说明
图1是本实用新型结构的主视图；
图2是图1的A-A视图；
图3是本实用新型上、下料阴极板的示意图；
图中：1、第二直线轨道；2、滑块；3、第一直线轨道；4、滑座；5、龙门架；6、升降驱动机构；7、滑动支架；8、悬挑杆；9、伺服电动缸；10、伺服电机；11、齿轮；12、直齿条；13、底座。
具体实施方式
参见图1-3，本实施例不锈钢阴极板上下料机械手，包括底座13，底座13底部设有行走机构，底座13顶面装有沿Y轴方向布置的第一直线轨道3，第一直线轨道3上装有滑座4，底座13一端设有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与滑座4连接，滑座4顶面设有一个龙门架5，龙门架5底端与底座13固定连接，龙门架5的两侧立柱内侧各设有一条滑轨，两条滑轨之间装有一个滑动支架7，滑动支架7的两侧与对应的滑轨滑动连接，底座13上位于滑动支架7的正下方设有升降驱动机构6，升降驱动机构6的输出端与滑动支架7连接，滑动支架7一侧设有水平向外伸出的两根悬挑杆8。 进一步的，所述行走驱动机构包括基座，基座顶部设有沿X轴方向布置的第二直线轨道1，底座13底面设有与第二直线轨道1连接的滑块2，基座一侧沿第二直线轨道1全长设有直齿条12，底座13上设有伺服电机10，伺服电机10的输出端装有齿轮11，齿轮11与直齿条12啮合。 进一步的，所述悬挑杆8顶面设有防滑层。 进一步的，所述第一直线驱动机构采用伺服电动缸9。 进一步的，所述升降驱动机构6采用伺服电动缸9。 本实施例在工作时，具体操作步骤如下：首先，伺服电机10动作带动整个机械手移动到指定地点后停止；然后，升降驱动机构6动作调节滑动支架7的高度，使得两根悬挑杆8对准阴极板的工艺孔；下一步，伺服电动缸9动作使滑座4沿Y轴方向移动，使得悬挑杆8从工艺孔穿入；然后，升降驱动机构6再次动作将滑动支架7顶升，使得阴极板脱离原来的支架；最后伺服电动缸9反向动作使滑座4退回，伺服电机10驱动使机械手移动将阴极板送到指定地点。
Claims (5)
1.不锈钢阴极板上下料机械手，其特征是：包括底座，底座底部设有行走机构，底座顶面装有沿Y轴方向布置的第一直线轨道，第一直线轨道上装有滑座，底座一端设有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端与滑座连接，滑座顶面设有一个龙门架，龙门架底端与底座固定连接，龙门架的两侧立柱内侧各设有一条滑轨，两条滑轨之间装有一个滑动支架，滑动支架的两侧与对应的滑轨滑动连接，底座上位于滑动支架的正下方设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与滑动支架连接，滑动支架一侧设有水平向外伸出的两根悬挑杆。
2.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手，其特征是：所述行走机构包括基座，基座顶部设有沿X轴方向布置的第二直线轨道，底座底面设有与第二直线轨道连接的滑块，基座一侧沿第二直线轨道全长设有直齿条，底座上设有伺服电机，伺服电机的输出端装有齿轮，齿轮与直齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手，其特征是：所述悬挑杆顶面设有防滑层。
4.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手，其特征是：所述第一直线驱动机构采用伺服电动缸。
5.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手，其特征是：所述升降驱动机构采用伺服电动缸。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN218137263U true CN218137263U (zh) | 2022-12-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202222828981.1U Active CN218137263U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 不锈钢阴极板上下料机械手 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-10-26 CN CN202222828981.1U patent/CN218137263U/zh active Active
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