CN215711524U

CN215711524U - 一种立体仓库用堆垛机

Info

Publication number: CN215711524U
Application number: CN202122048334.4U
Authority: CN
Inventors: 王海荣; 董维龙; 汤一波
Original assignee: Wuxi Institute of Technology
Current assignee: Wuxi Institute of Technology
Priority date: 2021-08-28
Filing date: 2021-08-28
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-08-28

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库用堆垛机，包括水平导轨，水平导轨上安装有移动座和齿条，移动座上安装有驱动电机，移动座在第一驱动电机和齿条作用下沿着水平导轨运动；垂直导轨安装在移动座上，垂直导轨上安装有升降机构；货叉通过升降机构与所述垂直导轨连接，货叉包括底座、中叉板、上叉板和驱动装置；底座包括底板和支撑板；支撑板上安装有中叉支撑板，中叉板通过中叉支撑板固定在支撑板上方；中叉板上方对称设有滚动装置，滚动装置通过中叉支撑板设在中叉板上方；货叉包括从里向外依次对称设置在所述滚动装置上的上叉过渡板、上叉支撑板，上叉板通过上叉支撑板设在中叉板上方。本实用新型结构简单、操作方便，设备自重小、制造成本低。

Description

一种立体仓库用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库用堆垛机，属于堆垛技术领域。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机；为了尽可能有效的利用仓库面积，在仓库内通常会采用一些较高的货架，将货架分成若干层，对货物进行分层、分类摆放，因此对于堆垛机的要求也越来越高。

现有的仓库用的堆垛机结构较为简单、大多需要人工进行辅助，导致堆垛效率较低；高效堆垛机的结果又过于复杂，制造维修成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种立体仓库用堆垛机，包括：

设置在仓库地面上的水平导轨，所述水平导轨上安装有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有货叉，所述水平导轨上安装有移动座和齿条，所述移动座上安装有第一驱动电机，所述移动座在第一驱动电机和齿条的作用下沿着水平导轨做直线运动；所述垂直导轨安装在移动座上，所述垂直导轨上安装有升降机构；所述货叉通过升降机构与所述垂直导轨连接，所述货叉包括底座、中叉板、上叉板和驱动装置；所述底座包括底板和设置在底板上的支撑板；所述支撑板上安装有2个对称设置的中叉支撑板，所述中叉板通过中叉支撑板固定在支撑板上方；所述中叉板上方对称设置有滚动装置，所述滚动装置通过中叉支撑板设置在中叉板上方；所述货叉还包括2个上叉过渡板、2个上叉支撑板，所述上叉支撑板、上叉过渡板从里向外依次对称设置在所述滚动装置上，所述上叉板通过上叉支撑板设置在中叉板上方。

进一步的，所述驱动装置包括第二驱动电机、减速器、同步转轴、同步带和齿轮齿条传动组件，所述第二驱动电机与所述减速器连接，所述同步带两端分别缠绕所述减速器和同步转轴，所述同步转轴与所述齿轮齿条传动组件连接。

进一步的，所述齿轮齿条传动组件包括第一齿轮、第一齿条、限位组件、第二齿轮、第二齿条和第三齿条；所述第一齿轮设置在中叉板下方与所述同步转轴连接，所述第一齿条设置在中叉板下方与所述第一齿轮啮合；所述限位组件设置在支撑板下方，所述第二齿条通过限位组件设置在中叉板下方；所述第二齿轮设置在中叉板中心，所述第三齿条设置在上叉板下方，所述第二齿轮分别与所述第二齿条和所述第三齿条相啮合。

进一步的，所述限位组件包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关分别设置在支撑板底部两端。

进一步的，所述水平导轨由若干导轨组件连接构成。

进一步的，所述水平导轨通过导轨垫设置在仓库地面。

进一步的，所述水平导轨通过脚杯设置在仓库地面。

进一步的，所述垂直导轨由多段导轨组件连接构成。

进一步的，所述垂直导轨通过螺栓机构安装在移动座上。

进一步的，所述货叉通过螺栓机构安装在升降机构上。

本发明有益效果：本发明通过移动座带动垂直导轨在水平导轨进行水平方向的移动，通过升降机构带动货叉在垂直导轨上进行垂直升降运动，结构简单，操作方便；采用多段导轨连接构成垂直导轨和水平导轨，可以根据不同需求进行调整，且安装方便，制造成本低；水平导轨底部根据仓库地面状态设置脚杯或者导轨垫，提高了稳定性。

附图说明

图1是为本实用新型实施例一种立体仓库用堆垛机结构示意图；

图2是为本实用新型实施例一种立体仓库用堆垛机水平导轨局部示意图；

图3是为本实用新型实施例一种立体仓库用堆垛机垂直导轨局部示意图；

图4是为本实用新型实施例一种立体仓库用堆垛机货叉局部示意图。

附图中使用的附图标记如下：

水平导轨100；移动座110；第一驱动电机111；齿条120；脚杯130；垂直导轨200；升降机构210；货叉300；底座310；底板311；支撑板312；中叉板320；中叉支撑板321；上叉板330；上叉过渡板331；上叉支撑板332；驱动装置340；第二驱动电机341；减速器342；同步转轴343；同步带344；滚动装置350；齿轮齿条传动组件360；第一齿轮361；第二齿轮362；第一齿条363；第二齿条364；第三齿条365；第一限位开关366；第二限位开关367。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供了一种立体仓库用堆垛机，包括水平导轨100、垂直导轨200、货叉300。

具体的，水平导轨100上设置有移动座110、齿条120，水平导轨100底部设置有脚杯130，移动座110上设置有第一驱动电机111，移动座110在驱动电机111和齿条120的作用下沿着水平导轨100做直线运动，水平导轨100由多段导轨连组合连接构成。

垂直导轨200通过螺栓机构设置在移动座110上，随着移动座110的移动而移动，垂直导轨200由多段导轨组合连接构成；升降机构210设置在垂直导轨200。

货叉300通过螺栓机构安装在升降机构210上，货叉300包括底座310、中叉板320、上叉板330和驱动装置340；底座310包括底板311和设置在底板311上的支撑板312；支撑板312上安装有2个对称设置的中叉支撑板321，中叉板320通过中叉支撑板321固定在支撑板312上方；中叉板320上方对称设置有滚动装置350，滚动装置350通过中叉支撑板321设置在中叉板320上方；货叉300还包括2个上叉过渡板331、2个上叉支撑板332，上叉支撑板332、上叉过渡板331从里向外依次对称设置在滚动装置350上，上叉板330通过上叉支撑板332设置在中叉板320上方；驱动装置340包括第二驱动电机341、减速器342、同步转轴343、同步带344和齿轮齿条传动组件360，第二驱动电机341与减速器342连接，同步带344两端分别缠绕减速器342和同步转轴343，同步转轴343与齿轮齿条传动组件360连接；齿轮齿条传动组件360包括第一齿轮361、第一齿条363、限位组件、第二齿轮362、第二齿条364和第三齿条365；第一齿轮361设置在中叉板320下方与同步转轴343连接，第一齿条363设置在中叉板320下方与第一齿轮363啮合；限位组件设置在支撑板312下方，第二齿条364通过限位组件设置在中叉板320下方；第二齿轮362设置在中叉板320中心，第三齿条365设置在上叉板330下方，第二齿轮362分别与第二齿条364和第三齿条365相啮合，第一齿条363运动带动中叉板320运动，中叉板320中心的第二齿轮362随着运动；限位组件包括第一限位开关366和第二限位开关367，所述第一限位开关366和第二限位开关367分别设置在支撑板312底部两端。

实施例2：

本实施例与实施例1不同之处在，水平导轨100通过导轨垫设置在仓库地面。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种立体仓库用堆垛机，包括设置在仓库地面上的水平导轨，所述水平导轨上安装有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有货叉，其特征在于，

所述水平导轨上安装有移动座和齿条，所述移动座上安装有第一驱动电机，所述移动座在第一驱动电机和齿条的作用下沿着水平导轨做直线运动；

所述垂直导轨安装在移动座上，所述垂直导轨上安装有升降机构；

所述货叉通过升降机构与所述垂直导轨连接，所述货叉包括底座、中叉板、上叉板和驱动装置；所述底座包括底板和设置在底板上的支撑板；所述支撑板上安装有2个对称设置的中叉支撑板，所述中叉板通过中叉支撑板固定在支撑板上方；所述中叉板上方对称设置有滚动装置，所述滚动装置通过中叉支撑板设置在中叉板上方；所述货叉还包括2个上叉过渡板、2个上叉支撑板，所述上叉支撑板、上叉过渡板从里向外依次对称设置在所述滚动装置上，所述上叉板通过上叉支撑板设置在中叉板上方。

2.根据权利要求1所述的立体仓库用堆垛机，其特征在于，所述驱动装置包括第二驱动电机、减速器、同步转轴、同步带和齿轮齿条传动组件，所述第二驱动电机与所述减速器连接，所述同步带两端分别缠绕所述减速器和同步转轴，所述同步转轴与所述齿轮齿条传动组件连接。

3.根据权利要求2所述的立体仓库用堆垛机，其特征在于，所述齿轮齿条传动组件包括第一齿轮、第一齿条、限位组件、第二齿轮、第二齿条和第三齿条；所述第一齿轮设置在中叉板下方与所述同步转轴连接，所述第一齿条设置在中叉板下方与所述第一齿轮啮合；所述限位组件设置在支撑板下方，所述第二齿条通过限位组件设置在中叉板下方；所述第二齿轮设置在中叉板中心，所述第三齿条设置在上叉板下方，所述第二齿轮分别与所述第二齿条和所述第三齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的立体仓库用堆垛机，其特征在于，所述限位组件包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关分别设置在支撑板底部两端。

5.根据权利要求1所述的立体仓库用堆垛机，其特征在于，所述水平导轨由若干导轨组件连接构成。

6.根据权利要求1所述的立体仓库用堆垛机，其特征在于，所述水平导轨通过导轨垫设置在仓库地面。

7.根据权利要求1所述的立体仓库用堆垛机，其特征在于，所述水平导轨通过脚杯设置在仓库地面。

8.根据权利要求1所述的立体仓库用堆垛机，其特征在于，所述垂直导轨由多段导轨组件连接构成。

9.根据权利要求1所述的立体仓库用堆垛机，其特征在于，所述垂直导轨通过螺栓机构安装在移动座上。

10.根据权利要求1所述的立体仓库用堆垛机，其特征在于，所述货叉通过螺栓机构安装在升降机构上。