CN214683875U - 一种带升降功能的t型滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带升降功能的T型滑台，具有工作位滑台，工作位滑台设有多个定位柱、平行设置的两个支撑架、工作切换机构和顶升机构，工作位滑台连接有缓存位滑台，缓存位滑台设有缓存位滑轨，缓存位滑轨轨道连接有缓存位，工作切换机构用以带动工作位台车在工作位滑台和缓存位之间水平位移，顶升机构用以对工作位台车进行垂直位移。本实用新型运行稳定，结构强度高，工作位台车切换速度快，能够快速地将工作位台车顶升后再使用工作切换机构将其传送至其中缓存位；再将另一个缓存位上的工作位台车使用工作切换机构将其传送至工作位滑台后下降固定，再接电通气后完成切换。

Description

一种带升降功能的T型滑台

技术领域

本实用新型涉及夹具滑台技术领域，具体涉及一种带升降功能的T型滑台。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车市场需求量逐年增大，车身门盖内外板的连接通常都要使用包边工艺，使用传统模具和压机进行冲压包边时，由于外板的包边轮廓要求根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难。为缩短汽车开发周期、提升产品竞争力，新型内外板的连接技术，机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。

机器人滚边系统主要包括滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统。滚轮系统中，滚边头上面的滚轮根据折叠加工步骤的不同进行选取，通过滚轮将外部钢板的边缘绕里面的钢板进行弯曲。滚轮一般置于工作位台车，其选取主要依赖于工作位台车在滑台机构上的切换实现。然而，传统的滑台机构的切换形式单一、运行不够灵活，不能满足日益增长的生产节拍需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种带升降功能的T 型滑台。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种带升降功能的T型滑台，具有工作位滑台，所述工作位滑台设有多个定位柱、平行设置的两个支撑架、工作切换机构和顶升机构，所述工作位滑台连接有缓存位滑台，所述缓存位滑台设有缓存位滑轨，所述缓存位滑轨轨道连接有缓存位，所述定位柱用以对工作位台车定位，所述支撑架用以对工作位台车支撑，所述工作切换机构用以带动工作位台车在工作位滑台和缓存位之间水平位移，所述顶升机构用以对工作位台车进行垂直位移。

上述技术方案所述工作切换机构具有两个平行设置的水平输送滑轨、水平输送齿条、两个间隔设置的水平输送座，所述水平输送座滑轨连接于所述水平输送滑轨，所述水平输送座安装有水平输送电机和台车固定机构，所述水平输送电机齿轮连接于所述水平输送齿条。

上述技术方案所述台车固定机构设有台车固定气缸，所述台车固定气缸连接有台车固定架。

上述技术方案所述顶升机构具有多个顶升气缸，所述顶升气缸固定连接于所述支撑架。

上述技术方案所述支撑架和所述缓存位均设有多个支撑轴承和多个导向轴承。

上述技术方案所述缓存位具有两个，两个缓存位固定连接。

上述技术方案两个所述缓存位中的一个设有缓存位电机，所述缓存位滑轨设有缓存位齿条，所述缓存位电机齿轮连接于所述缓存位齿条。

上述技术方案两个所述缓存位均设有缓存位气缸。

上述技术方案所述工作位滑台垂直于所述缓存位滑台。

上述技术方案所述工作位滑台和所述缓存位滑台连接有防过冲单元。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

本实用新型运行稳定，结构强度高，工作位台车切换速度快。工作位滑台设有工作切换机构和顶升机构，能够快速地通过顶升机构将工作位台车顶升后再使用工作切换机构将其传送至缓存位中的一个；再将另一个缓存位上的工作位台车使用工作切换机构将其传送至工作位滑台后再使用顶升机构下降后固定，工作位台车接电通气后切换结束。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图。

图中：工作位滑台1、定位柱11、支撑架12、缓存位滑台2、缓存位滑轨21、缓存位齿条22、缓存位3、缓存位电机31、缓存位气缸32、水平输送滑轨41、水平输送齿条42、水平输送座43、水平输送电机44、台车固定气缸45、台车固定架46、顶升气缸51、支撑轴承61、导向轴承62、防过冲单元7、气电快插单元8。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

见图1和图2，本实用新型提供一种带升降功能的T型滑台，具有工作位滑台1，所述工作位滑台1设有多个定位柱11、平行设置的两个支撑架 12、工作切换机构和顶升机构，所述工作位滑台1连接有缓存位滑台2，所述缓存位滑台2设有缓存位滑轨21，所述缓存位滑轨21轨道连接有缓存位 3，所述定位柱11用以对工作位台车定位，所述支撑架12用以对工作位台车支撑，所述工作切换机构用以带动工作位台车在工作位滑台1和缓存位3 之间水平位移，所述顶升机构用以对工作位台车进行垂直位移。本实用新型使用PLC编程控制，设有相应的控制按钮(图中未示出)，设有气电快插单元8进行工作位台车切换的开启与切换，工作位台车的切换中还使用了传感器等配合PLC进行信号传输、发送指令，传感器的使用在本领域中视为常规技术手段，在此不多做累述，此处应不影响本领域技术人员的理解。工作位台车在使用时，置于定位柱11和支撑架12之上。缓存位3可以是多个，用以存放不同的工作位台车。

所述工作切换机构具有两个平行设置的水平输送滑轨41、水平输送齿条42、两个间隔设置的水平输送座43，所述水平输送座43滑轨连接于所述水平输送滑轨41，所述水平输送座43安装有水平输送电机44和台车固定机构，所述水平输送电机44齿轮连接于所述水平输送齿条42。水平输送电机44提供动力带动水平输送座43沿水平输送滑轨41和水平输送齿条42 进行水平位移，以此进行工作位台车的水平输送。台车固定机构用以固定水平输送中的工作位台车。

在一个实施例中，所述台车固定机构设有台车固定气缸45，所述台车固定气缸45连接有台车固定架46。台车固定气缸45通过上下位移对台车固定架46进行向上顶住工作位台车或向下松开工作位台车。

所述顶升机构具有多个顶升气缸51，所述顶升气缸51固定连接于所述支撑架12。顶升气缸51向上顶出或向下下降时，带动定位柱11和支撑架 12上面的工作位台车上升或下降，以此方便后续的水平输送位移。

所述支撑架12和所述缓存位3均设有多个支撑轴承61和多个导向轴承62。多个支撑轴承61沿支撑架12或缓存位3直线均布，对工作位台车的地面有支撑滚动的作用，导向轴承62位于支撑轴承61的外侧，对工作位台车的侧面有支撑滚动的作用，防止工作位台车滑出。

所述缓存位3具有两个，两个缓存位3固定连接。两个缓存位共可以配套两个工作位台车进行切换使用。可以理解的是，在缓存位滑台2的长度的变化下，缓存位3可以设置多个，而不仅仅局限于2个。

两个所述缓存位3中的一个设有缓存位电机31，所述缓存位滑轨21设有缓存位齿条22，所述缓存位电机31齿轮连接于所述缓存位齿条22。缓存位电机31可以配合齿轮箱进行减速后再齿轮连接至缓存位齿条22，利用缓存位电机31提供的动力使得缓存位3在缓存位滑轨21上进行位移。

两个所述缓存位3均设有缓存位气缸32。缓存位气缸32连接橡胶或其它带缓冲、耐磨的顶杆，用以在升起或下降时固定在缓存位3上的工作位台车。

所述工作位滑台1垂直于所述缓存位滑台2。工作位滑台1和缓存位滑台2整体连成一个“T”字型。

所述工作位滑台1和所述缓存位滑台2连接有防过冲单元7。防过冲单元7用以提供工作位台车位移后停止所需的缓冲力。见图1，防过冲单元7 具有8个，两个位于工作位滑台1的左侧，2个位于缓存位滑台2的右侧且面向工作位滑台1的左侧的两个，还有4个两两设置于缓存位滑台2的前后两端。防过冲单元7主要结构为在与工作位台车碰撞接触点设置相应的缓冲件，例如橡胶垫、硅胶垫等等，在此不多做限制。

本实用新型的工作原理为：缓存位3设有2个，分别简称1号缓存位3 和2号缓存位3，上面分别装设有1号工作位台车和2号工作位台车，假设正在使用的1号缓存位3上的1号工作位台车，1号工作位台车通过多个定位柱11置于工作位滑台1的支撑架12上的支撑轴承61上，导向轴承62 提供1号工作位台车侧边的支撑。2号工作位台车置于2号缓存位3上的的支撑架12上的支撑轴承61上，导向轴承62提供2号工作位台车侧边的支撑和滚动，缓存位气缸32通过连接的顶杆以固定住2号工作位台车。

需要进行工作位台车切换时，工作人员按控制按钮，PLC收到信号后，电气连接1号工作位台车的气电快插单元8脱开。顶升气缸51上升向上顶出，带动支撑架12和台车固定架46上升，支撑架12上面的1号工作位台车上升，此时1号工作位台车脱离定位柱11，并由台车固定架46进行固定。水平输送电机44提供动力带动水平输送座43沿水平输送滑轨41和水平输送齿条42进行从左向右的水平位移；同时1号缓存位3在缓存位电机31 的带动下沿缓存位齿条22和缓存位滑轨21纵向位移至对应工作位滑台1 的位置。1号工作位台车传送至1号缓存位3后，置于1号缓存位3的支撑轴承61上，并由导向轴承62提供1号工作位台车侧边的支撑，接着顶升气缸51下降，带动支撑架12和台车固定架46下降松开1号工作位台车；缓存位气缸32上升，通过连接的顶杆上升以固定住1号工作位台车，可以理解的是1号工作位台车设有与缓存位气缸32连接的顶杆相对应的定位孔槽(图中未示出)。

接着2号缓存位3再纵向移动至对应工作位滑台1的位置，2号缓存位 3的缓存位气缸32下降，通过连接的顶杆下降以松开2号工作位台车；顶升气缸51上升，带动支撑架12和台车固定架46上升固定2号工作位台车，再由水平输送电机44提供动力带动水平输送座43沿水平输送滑轨41和水平输送齿条42进行从右向左的水平位移。2号工作位台车到位后，顶升气缸51下降，带动支撑架12和台车固定架46下降松开2号工作位台车,2号工作位台车通过多个定位柱11置于工作位滑台1的支撑架12上的支撑轴承61上，导向轴承62提供2号工作位台车侧边的支撑。2号工作位台车和气电快插单元8对接后切换工作结束。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带升降功能的T型滑台，其特征在于：具有工作位滑台(1)，所述工作位滑台(1)设有多个定位柱(11)、平行设置的两个支撑架(12)、工作切换机构和顶升机构，所述工作位滑台(1)连接有缓存位滑台(2)，所述缓存位滑台(2)设有缓存位滑轨(21)，所述缓存位滑轨(21)轨道连接有缓存位(3)，所述定位柱(11)用以对工作位台车定位，所述支撑架(12)用以对工作位台车支撑，所述工作切换机构用以带动工作位台车在工作位滑台(1)和缓存位(3)之间水平位移，所述顶升机构用以对工作位台车进行垂直位移。

2.根据权利要求1所述的一种带升降功能的T型滑台，其特征在于：所述工作切换机构具有两个平行设置的水平输送滑轨(41)、水平输送齿条(42)、两个间隔设置的水平输送座(43)，所述水平输送座(43)滑轨连接于所述水平输送滑轨(41)，所述水平输送座(43)安装有水平输送电机(44)和台车固定机构，所述水平输送电机(44)齿轮连接于所述水平输送齿条(42)。

3.根据权利要求2所述的一种带升降功能的T型滑台，其特征在于：所述台车固定机构设有台车固定气缸(45)，所述台车固定气缸(45)连接有台车固定架(46)。

4.根据权利要求1所述的一种带升降功能的T型滑台，其特征在于：所述顶升机构具有多个顶升气缸(51)，所述顶升气缸(51)固定连接于所述支撑架(12)。

5.根据权利要求1所述的一种带升降功能的T型滑台，其特征在于：所述支撑架(12)和所述缓存位(3)均设有多个支撑轴承(61)和多个导向轴承(62)。

6.根据权利要求1所述的一种带升降功能的T型滑台，其特征在于：所述缓存位(3)具有两个，两个缓存位(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带升降功能的T型滑台，其特征在于：两个所述缓存位(3)中的一个设有缓存位电机(31)，所述缓存位滑轨(21)设有缓存位齿条(22)，所述缓存位电机(31)齿轮连接于所述缓存位齿条(22)。

8.根据权利要求6所述的一种带升降功能的T型滑台，其特征在于：两个所述缓存位(3)均设有缓存位气缸(32)。

9.根据权利要求1所述的一种带升降功能的T型滑台，其特征在于：所述工作位滑台(1)垂直于所述缓存位滑台(2)。

10.根据权利要求1所述的一种带升降功能的T型滑台，其特征在于：所述工作位滑台(1)和所述缓存位滑台(2)连接有防过冲单元(7)。

Images