CN211101318U - 一种上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种上料装置，包括机架，所述机架上安装有可移动的输送机构，所述输送机构包括移动单元、输送单元，所述移动单元安装在所述机架上，所述输送单元安装在所述移动单元上，所述输送单元内可穿插有刚性件，并通过安装在输送单元上的驱动机构来驱动刚性件的移动；所述移动单元上还安装有用于补偿刚性件位移量的补偿机构；本实用新型的有益效果为：具有能提高效率、降低人工的技术要求及工作量的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于上料设备技术领域，尤其涉及一种适用于柱状结构刚性件的上料装置。
背景技术
上料设备在机械领域上应用的较为普遍，且各种各样的上料设备很多，其主要是为解决上料不方便的问题；但目前市面上的很多机器设备在加工产品过程中，都是需要一个步骤，即上料步骤，但很多机器设备的上料步骤都是采用人工上料，对人员要求较高，且效率低下；例如：对于用于制作钢筋笼的自动滚焊机，其目前钢筋在焊接前的上料，基本都是采用人工上料，使整体的工作效率有所下降，安全性能也不佳；其次，钢筋笼的标准尺寸中，其相邻主筋两端有相互的错位，采用人工上料，存在尺寸浮动较大，钢筋笼的制作尺寸不稳定，对人工的技术要求也较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能提高效率、降低人工的技术要求及工作量的上料装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种上料装置包括机架，所述机架上安装有可移动的输送机构，所述输送机构包括移动单元、输送单元，所述移动单元安装在所述机架上，所述输送单元安装在所述移动单元上，所述输送单元内可穿插有刚性件，并通过安装在输送单元上的驱动机构来驱动刚性件的移动；所述移动单元上还安装有用于补偿刚性件位移量的补偿机构。
作为优选，所述移动单元包括导向底座、导向块，所述导向底座固定在所述机架上，且所述导向底座上开设有供导向块滑动的滑槽。
作为优选，所述输送单元包括滚轮、支架，所述滚轮安装在所述支架上，所述支架安装在所述移动单元上，且所述驱动机构安装在所述支架上，并与所述滚轮连接。
作为优选，所述补偿机构位于所述移动单元的侧方，并包括带有齿条状的移动块、电机，所述电机的驱动轴上安装有齿轮，通过所述齿轮与所述移动块啮合，所述移动块固定在所述移动单元的侧边处，所述电机固定在所述机架上。
作为优选，所述补偿机构位于所述移动单元的后方，并包括驱动缸、顶杆，所述驱动缸的驱动端与所述顶杆的一端固定，所述顶杆的另一端与所述输送单元相连接，且所述驱动缸固定在所述机架上。
作为优选，还包括夹持单元，所述夹持单元安装在移动单元上，并位于所述移动单元的前方。
作为优选，所述夹持单元包括气缸、夹持头，所述夹持头安装在气缸的驱动端，所述气缸安装在移动单元上，所述夹持头通过气缸实现对刚性件的夹持或松开。
作为优选，所述补偿机构通过控制单元与检测单元信号连接，并通过检测单元来检测刚性件的位移量，且所述检测单元安装在所述机架上。
本实用新型的有益效果为：通过在机架上设置移动单元及输送单元，其输送单元通过驱动机构来驱动刚性件的移动，使得刚性件能顺利进入至所需滚焊的位置；其次为了保证滚焊位置的精准性，增设了补偿机构及检测单元来实现，且为了使刚性件在输送过程中的稳定性，增设夹持单元来保证；具有能提高效率、降低人工的技术要求及工作量的优点。
附图说明
图1是本实用新型的补偿机构位于上料装置侧边的结构示意图。
图2是图1的A处放大结构示意图。
图3是本实用新型的补偿机构位于上料装置后边的结构示意图。
图4是本实用新型的带有夹持单元的上料装置结构示意图。
附图中的标号分别为：1、机架；2、移动单元；3、输送单元；4、刚性件；5、驱动机构；6、补偿机构；7、检测单元；8、夹持单元；2-1、导向底座；2-2、导向块；2-3、滑槽；3-1、滚轮；3-2、支架；3-3、凹槽；3-4、穿插槽；6-1、移动块；6-2、电机；6-3、齿轮；6-4、驱动缸；6-5、顶杆；8-1、气缸；8-2、夹持头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：本实用新型适用于滚焊机设备或需刚性件输送上料的机床或其他需要用到刚性件输送上料的设备上；如附图1至4所示，本实用新型包括机架1，机架1上安装有可移动的输送机构，输送机构包括移动单元2、输送单元3，移动单元2呈上下对称分布并安装在机架1上，输送单元3安装在移动单元2上，输送单元3内可插入有柱状结构的刚性件4，该刚性件4为钢筋，并通过安装在输送单元3上的驱动机构5来驱动刚性件4的移动，该驱动机构5为伺服电机，并与控制单元信号连接；移动单元2上还安装有用于补偿刚性件4位移量的补偿机构6，补偿机构6通过控制单元与检测单元7信号连接；检测单元7安装在机架1上，并通过检测单元7来检测刚性件4的位移量。控制单元为PLC控制器，检测单元7为位移传感器，当检测单元7检测到刚性件4的进入滚焊机设备上的需焊接部位的位移量还不够时，此时检测单元7会发生信号给控制单元，通过控制单元来控制补偿机构6的位移量补偿及停止驱动机构5的驱动。
如附图2所示，移动单元2包括两块导向底座2-1、两块导向块2-2，导向底座2-1固定在机架1上并呈上下对称分布，且导向底座2-1上开设有供导向块2-2滑动的滑槽2-3，优选为：导向块2-2嵌入在滑槽2-3中，且两块导向块2-2呈相对应分布。导向块2-2的横截面为凸字形结构，与之对应的滑槽2-3的横截面也为凸字形结构，采用这样的结构，使得导向块2-2的滑移过程中，稳定性很好。
输送单元3包括滚轮3-1、支架3-2，滚轮3-1安装在支架3-2上，支架3-2安装在导向块2-2上并呈上下对称分布，且驱动机构5安装在支架3-2上，并与滚轮3-1连接，滚轮3-1通过驱动机构5驱动，因支架3-2的上下对称性分布使得滚轮3-1也呈上下对称分布，这样使得滚轮3-1在驱动刚性件的移动过程中，运行更为平稳。
为了使滚轮3-1具有导向功能，在滚轮3-1的外表面设有一圈向内凹陷的凹槽3-3，上下对称分布的两滚轮3-1间形成一个供柱状结构的刚性件穿插的穿插槽3-4，这样能方便刚性件的穿入及在移动中的稳定性。
支架3-2设置有四块，并呈上下对称分布，且安装在导向块2-2的两端，其一端的支架3-2上的滚轮3-1与驱动机构连接，该滚轮称之为主动轮，另一端的支架3-2上的滚轮为被动轮，但也可以与驱动机构连接，这样也成为主动轮，此输送单元3为双动力形式的输送单元3。在导向块2-2的两端分别设置带有滚轮3-1的支架3-2，这样使得刚性件在输送过程中，稳定性更好。
为了使刚性件4在移动中的位移量补偿，补偿机构6采用如下两种方式：
如附图1所示，补偿机构6位于移动单元2的侧方，并包括带有齿条状的移动块6-1、电机6-2，电机6-2的驱动轴上安装有齿轮6-3，通过齿轮6-3与移动块6-1啮合，移动块6-1固定在导向块2-2的侧边处，电机6-2固定在机架1上。通过电机6-2的驱动，使得移动块6-1移动，从而促使导向块2-2移动。
如附图3所示，补偿机构6位于移动单元2的后方，并包括驱动缸6-4、顶杆6-5，驱动缸6-4的驱动端与顶杆6-5的一端固定，顶杆6-5的另一端与位于下导向块2-2上的支架3-2相连接，且驱动缸6-4固定在机架1上。通过驱动缸6-4的驱动，使得顶杆6-5推动支架3-2及导向块2-2的移动。驱动缸6-4为液压缸或气缸。
如附图4所示，为了使刚性件在移动中的稳定性，还包括夹持单元8，夹持单元8安装在移动单元2上，并位于移动单元2的前方。夹持单元8包括气缸8-1、夹持头8-2，夹持头8-2安装在气缸8-1的驱动端，气缸8-1安装在移动单元2上，夹持头8-2通过气缸8-1实现对刚性件4的夹持或松开。当输送刚性件时，此时夹持头8-2会对刚性件进行夹持并维持刚性件的输送，为了进一步提高刚性件在移动过程中的稳定性，刚性件输送完毕，夹持头8-2就松开。
本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。
Claims (8)
1.一种上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有可移动的输送机构，所述输送机构包括移动单元(2)、输送单元(3)，所述移动单元(2)安装在所述机架(1)上，所述输送单元(3)安装在所述移动单元(2)上，所述输送单元(3)内可穿插有刚性件(4)，并通过安装在输送单元(3)上的驱动机构(5)来驱动刚性件(4)的移动；所述移动单元(2)上还安装有用于补偿刚性件(4)位移量的补偿机构(6)。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述移动单元(2)包括导向底座(2-1)、导向块(2-2)，所述导向底座(2-1)固定在所述机架(1)上，且所述导向底座(2-1)上开设有供导向块(2-2)滑动的滑槽(2-3)。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述输送单元(3)包括滚轮(3-1)、支架(3-2)，所述滚轮(3-1)安装在所述支架(3-2)上，所述支架(3-2)安装在所述移动单元(2)上，且所述驱动机构(5)安装在所述支架(3-2)上，并与所述滚轮(3-1)连接。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述补偿机构(6)位于所述移动单元(2)的侧方，并包括带有齿条状的移动块(6-1)、电机(6-2)，所述电机(6-2)的驱动轴上安装有齿轮(6-3)，通过所述齿轮(6-3)与所述移动块(6-1)啮合，所述移动块(6-1)固定在所述移动单元(2)的侧边处，所述电机(6-2)固定在所述机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述补偿机构(6)位于所述移动单元(2)的后方，并包括驱动缸(6-4)、顶杆(6-5)，所述驱动缸(6-4)的驱动端与所述顶杆(6-5)的一端固定，所述顶杆(6-5)的另一端与所述输送单元(3)相连接，且所述驱动缸(6-4)固定在所述机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括夹持单元(8)，所述夹持单元(8)安装在移动单元(2)上，并位于所述移动单元(2)的前方。
7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述夹持单元(8)包括气缸(8-1)、夹持头(8-2)，所述夹持头(8-2)安装在气缸(8-1)的驱动端，所述气缸(8-1)安装在移动单元(2)上，所述夹持头(8-2)通过气缸(8-1)实现对刚性件(4)的夹持或松开。
8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述补偿机构(6)通过控制单元与检测单元(7)信号连接，并通过检测单元(7)来检测刚性件(4)的位移量，且所述检测单元(7)安装在所述机架(1)上。
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