CN210175953U

CN210175953U - 一种输送带机构

Info

Publication number: CN210175953U
Application number: CN201920983501.4U
Authority: CN
Inventors: Xianjin Zhou; 周先进
Original assignee: Allegro Technology Ltd
Current assignee: Allegro Technology Ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2029-06-27

Abstract

本实用新型提供一种输送带机构；包括机架、驱动装置、输送带和定位装置；机架包括左架体和右架体；左架体与右架体上分别安装有传动轮组；驱动装置安装在机架上驱动两组传动轮组同步运动；输送带设有两条且分别安装在传动轮组上；定位装置设置在机架的后侧；定位装置包括顶升组件、后限位块、前推动组件、右限位组件和左推动组件；顶升组件设置在左架体与右架体之间；后限位块固定在顶升组件后侧；前推动组件固定在顶升组件前侧；右限位组件固定在右架体上；右限位组件的顶压端为第一滚轮；左推动组件固定在左架体上；左推动组件的顶压端为第二滚轮；体现出本实用新型稳定性高、精度高以及对产品的磨损低的优点。

Description

一种输送带机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种输送带机构。

背景技术

产品的自动化生产过程中，经常需要通过输送带对产品进行输送，输送到输送带末端，通过两侧的两个气缸推动压块来顶压产品进行定位，再通过机械手将定位好的产品搬运到一下位置，该方式对产品定位还不够精确，稳定性低，而且产品在定位时会一直与输送带进行摩擦，会对产品表面造成损伤，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性高、准确定位，而且不会损伤产品的输送带机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输送带机构；包括机架、驱动装置、输送带和定位装置；所述机架包括左架体和右架体；所述左架体与右架体上分别安装有传动轮组；所述驱动装置安装在机架上驱动两组传动轮组同步运动；所述输送带设有两条且分别安装在传动轮组上；所述定位装置设置在机架的后侧；所述定位装置包括顶升组件、后限位块、前推动组件、右限位组件和左推动组件；所述顶升组件包括底座、第一气缸和顶升板；所述底座设置在左架体与右架体之间；所述顶升板与底座滑动连接；所述第一气缸固定在底座上且动力输出端与顶升板固定连接；所述后限位块固定在顶升板后侧；所述前推动组件固定在顶升板前侧；所述右限位组件固定在右架体上；所述右限位组件的顶压端为第一滚轮；所述左推动组件固定在左架体上；所述左推动组件的顶压端为第二滚轮。

对本实用新型的进一步描述，所述右架体下方设有第一滑轨；所述右架体安装在第一滑轨上并通过螺丝锁紧。

对本实用新型的进一步描述，所述传动轮组包括主动轮、从动轮、导向轮和涨紧轮；所述从动轮安装在左架体与右架体的前端；所述主动轮、导向轮与涨紧轮安装在左架体与右架体的后端；所述导向轮的高度与从动轮的高度相同；两组所述传动轮组的主动轮通过连接轴连接；所述驱动装置安装在左架体并驱动左架体上的主动轮转动。

对本实用新型的进一步描述，所述机架前端下方架设有扫码摄像头。

对本实用新型的进一步描述，所述前推动组件包括第一安装板、第二气缸、连接块和推块；所述第一安装板固定在顶升板前侧的下方；所述第二气缸固定在第一安装板下方且动力输出端与连接块固定连接；所述连接块为“凹”型且左右两侧延伸至顶升板上方；所述推块设置两个且分别固定在连接块左右两侧的上端；所述顶升板前端设有避空连接块活动的开口。

对本实用新型的进一步描述，所述右限位组件包括安装在右架体上的第二安装板、安装在第二安装板上的第一滚轮座；所述第一滚轮安装在第一滚轮座上；所述左推动组件包括安装在左架体上的第三安装板、安装在第三安装板上的第三气缸、固定在第三气缸动力输出端的第二滚轮座；所述第二滚轮安装在第二滚轮座上。

对本实用新型的进一步描述，所顶升板的上表面中部设有凹槽。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在机架后侧设置定位装置，产品从输送带左侧进行运送，运送至定位装置位置处时，第一气缸驱动顶升板上升将产品顶起并脱离输送带，然后通过左推动组件推动第二滚轮将顶升板上的产品推动并顶压在右限位组件的第一滚轮上，前推动组件再推动产品往后推动并顶压在后限位块上，由于左右两侧为滚轮，因此可降低与产品的摩擦，顶升板上凹槽的设计降低产品的接触面，减低产品底部与顶升板之间的摩擦，体现出本设计可准确稳定地对产品进行输送以及定位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的局部结构图；

图3是本实用新型定位装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种输送带机构；包括机架1、驱动装置2、输送带3和定位装置4；所述机架1包括左架体101和右架体102；所述左架体101与右架体102上分别安装有传动轮组11；所述驱动装置2安装在机架1上驱动两组传动轮组11同步运动；所述输送带3设有两条且分别安装在传动轮组11上；所述定位装置4设置在机架1的后侧；所述定位装置4包括顶升组件41、后限位块42、前推动组件43、右限位组件44和左推动组件45；所述顶升组件41包括底座411、第一气缸412和顶升板413；所述底座411设置在左架体101与右架体102之间；所述顶升板413与底座411滑动连接；底座411两侧设有竖直设置的第二滑轨，顶升板413下方具有两块侧板，侧板上安装有与第二滑轨配合的滑块；所述第一气缸412固定在底座411上且动力输出端与顶升板413固定连接；所述后限位块42固定在顶升板413后侧；所述前推动组件43固定在顶升板413前侧；所述右限位组件44固定在右架体102上；所述右限位组件44的顶压端为第一滚轮441；所述左推动组件45固定在左架体101上；所述左推动组件45的顶压端为第二滚轮451；产品从输送带3前端送入，并随着传送带往后侧运送，顶升板413底部安装位置传感器，并且顶升板413上设置了通孔供位置传感器穿射，当位置传感器感应到产品时，第一气缸412驱动顶升板413上升将产品托起，然后通过左推动组件45推动第二滚轮451将顶升板413上的产品推动并顶压在右限位组件44的第一滚轮441上，前推动组件43再推动产品往后推动并顶压在后限位块42上；从而对产品进行定位，定位后通过机械手进行搬运。

所述右架体102下方设有第一滑轨5；所述右架体102安装在第一滑轨5上并通过螺丝锁紧；根据从的宽度，可以拧松螺丝来调节右架体102的位置，从而适配不同规格的产品。

所述传动轮组11包括主动轮111、从动轮112、导向轮113和涨紧轮114；所述从动轮112安装在左架体101与右架体102的前端；所述主动轮111、导向轮113与涨紧轮114安装在左架体101与右架体102的后端；所述导向轮113的高度与从动轮112的高度相同；两组所述传动轮组11的主动轮111通过连接轴12连接；所述驱动装置2安装在左架体101并驱动左架体101上的主动轮111转动，涨紧轮114用于张紧输送带3。

所述机架1前端下方架设有扫码摄像头6。

所述前推动组件43包括第一安装板431、第二气缸432、连接块433和推块434；所述第一安装板431固定在顶升板413前侧的下方；所述第二气缸432固定在第一安装板431下方且动力输出端与连接块433固定连接；所述连接块433为“凹”型且左右两侧延伸至顶升板413上方；所述推块434设置两个且分别固定在连接块433左右两侧的上端；所述顶升板413前端设有避空连接块433活动的开口413-1；左推动组件45推动产品顶压在右限位组件44后，第二气缸432推动连接块433并带动推块434往后运动，将产品往后推动并顶压在后限位块42上。

所述右限位组件44包括安装在右架体102上的第二安装板442、安装在第二安装板442上的第一滚轮座443；所述第一滚轮441安装在第一滚轮座443上；所述左推动组件45包括安装在左架体101上的第三安装板452、安装在第三安装板452上的第三气缸453、固定在第三气缸453动力输出端的第二滚轮座454；所述第二滚轮451安装在第二滚轮座454上。

所顶升板413的上表面中部设有凹槽413-2；该凹槽413-2的设计可以降低产品与顶升板413的接触面，从而降低摩擦以减少产品的磨损。

本实施例的工作原理：

产品从输送带3左侧进行运送，运送至定位装置4位置处时，第一气缸412驱动顶升板413上升将产品顶起并脱离输送带3，然后通过第三气缸453推动第二滚轮451往左运动将顶升板413上的产品推动并顶压在右限位组件44的第一滚轮441上，第二气缸432再推动产品往后推动并顶压在后限位块42上，完成对产品的定位。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种输送带机构，其特征在于：包括机架、驱动装置、输送带和定位装置；所述机架包括左架体和右架体；所述左架体与右架体上分别安装有传动轮组；所述驱动装置安装在机架上驱动两组传动轮组同步运动；所述输送带设有两条且分别安装在传动轮组上；所述定位装置设置在机架的后侧；所述定位装置包括顶升组件、后限位块、前推动组件、右限位组件和左推动组件；所述顶升组件包括底座、第一气缸和顶升板；所述底座设置在左架体与右架体之间；所述顶升板与底座滑动连接；所述第一气缸固定在底座上且动力输出端与顶升板固定连接；所述后限位块固定在顶升板后侧；所述前推动组件固定在顶升板前侧；所述右限位组件固定在右架体上；所述右限位组件的顶压端为第一滚轮；所述左推动组件固定在左架体上；所述左推动组件的顶压端为第二滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种输送带机构，其特征在于：所述右架体下方设有第一滑轨；所述右架体安装在第一滑轨上并通过螺丝锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种输送带机构，其特征在于：所述传动轮组包括主动轮、从动轮、导向轮和涨紧轮；所述从动轮安装在左架体与右架体的前端；所述主动轮、导向轮与涨紧轮安装在左架体与右架体的后端；所述导向轮的高度与从动轮的高度相同；两组所述传动轮组的主动轮通过连接轴连接；所述驱动装置安装在左架体并驱动左架体上的主动轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种输送带机构，其特征在于：所述机架前端下方架设有扫码摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种输送带机构，其特征在于：所述前推动组件包括第一安装板、第二气缸、连接块和推块；所述第一安装板固定在顶升板前侧的下方；所述第二气缸固定在第一安装板下方且动力输出端与连接块固定连接；所述连接块为“凹”型且左右两侧延伸至顶升板上方；所述推块设置两个且分别固定在连接块左右两侧的上端；所述顶升板前端设有避空连接块活动的开口。

6.根据权利要求1所述的一种输送带机构，其特征在于：所述右限位组件包括安装在右架体上的第二安装板、安装在第二安装板上的第一滚轮座；所述第一滚轮安装在第一滚轮座上；所述左推动组件包括安装在左架体上的第三安装板、安装在第三安装板上的第三气缸、固定在第三气缸动力输出端的第二滚轮座；所述第二滚轮安装在第二滚轮座上。

7.根据权利要求1所述的一种输送带机构，其特征在于：所顶升板的上表面中部设有凹槽。