CN217529924U - 在线保压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子产品生产设备技术领域，具体公开了一种在线保压装置，基座上固定有导轨，导轨上设有沿其滑动的工装运载组件，工装运载组件由动力装置驱动，沿导轨延伸的方向依次设有上料工位和保压工位，工装运载组件在上料工位和保压工位之间往复滑动；保压工位处设置有支撑架，支撑架上设有位于导轨上方的保压组件，保压工位和上料工位上均设置有成对的可升降的承托组件。本实用新型的在线保压装置自动化程度高，能对产品进行在线大压力保压，减少了线外周转工序，提高了产品生产效率，降低设备成本。

Description

在线保压装置

技术领域

本实用新型属于电子产品生产设备技术领域，具体涉及到一种在线保压装置。

背景技术

在电子产品的组装生产过程中，很多柔性线体中会用到保压单元，保压单元用于对产品保压，保压单元的单元节拍及稼动率、保压的良率等都会对柔性线体产生一定的影响。

通常将每只产品保压压力在180N～200N及以上的称为大压力保压产品，在生产过程中每次至少同时对两只产品进行保压，因此，需要的保压设备或工站其保压压力大。现有技术中针对大压力的保压工站，因其保压压力大，输送带部件难以承受其压力，需将产品搬运到柔性线体外进行离线式保压。或者有的保压工站对产品保压的时间长，为不长时间占用生产线，也需将产品搬运到柔性线体外进行离线式保压，保压完成后再将产品搬运回柔性线体内继续流转。离线式保压自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，而在转移过程中往往容易出现产品错位等问题，影响产品结构稳定性及可靠性，导致保压成功率低，保压效果不理想。此外，离线式保压步骤繁琐，不仅效率低下，而且造成设备成本增加。

因此亟需一种能够实现在线大压力保压的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线保压的装置，能对产品实现在线大压力保压，减少线外周转工序，提高了产品生产效率，降低设备成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

本实用新型公开了一种在线保压装置，其特征在于：

包括基座，所述基座上固定有导轨，所述导轨上设有沿其滑动的工装运载组件，所述工装运载组件由动力装置驱动，沿所述导轨延伸的方向依次设有上料工位和保压工位，所述工装运载组件在所述上料工位和所述保压工位之间往复滑动；

所述保压工位处设置有高于所述基座并与之固定的支撑架，所述支撑架上设有位于所述导轨上方的保压组件，所述保压工位和所述上料工位上均设置有成对的可升降的承托组件。

优选的：所述在线保压装置包括工装限位组件，在流水线运行的方向上，当带有产品的工装随流水线的输送带运行至所述上料工位时，所述工装限位组件阻挡带有产品的所述工装继续向流水线的下游流动，所述工装限位组件位于所述保压工位的上游。

优选的：所述工装限位组件包括第一工装挡件和第二工装挡件，所述第一工装挡件设置于所述支撑架上，所述第一工装挡件包括挡板和驱动所述挡板上下往复移动的驱动装置；所述第二工装挡件设置为挡块，所述挡块与所述基座固定。

优选的：所述工装运载组件包括定位托板，所述定位托板的顶部高于流水线输送带的平面，所述定位托板的底部设有与所述导轨相适配的导轨槽，所述定位托板顶部设置有定位件。

优选的：成对的两个承托组件分别设置于所述定位托板两侧的所述基座上，所述承托组件包括升降缸和位于底部的长托板，所述长托板的外侧边设置有外挡板，所述长托板与所述升降缸的缸杆固定连接。

优选的：所述保压组件包括压头和驱动压头上下往复移动的气缸，所述支撑架固定连接固定有顶板，所述气缸的缸体固定在所述顶板上，所述气缸的缸杆与所述压头固定连接，所述压头位于所述顶板下方。

优选的：所述基座上固定设置有工装上压板，当所述承托组件举升带有产品的所述工装时，所述工装上压板压挡所述工装。

优选的：所述在线保压装置包括运载限位组件，当所述工装运载组件沿所述导轨运行至所述上料工位时，所述运载限位组件限位所述工装运载组件继续滑动，所述运载限位组件位于所述上料工位的上游。

优选的：所述工装限位组件包括与所述基座固定的挡块，所述挡块高于所述流水线输送带的平面。

优选的：所述运载限位组件包括限位螺栓和液压缓冲器，在所述基座靠近所述导轨的末端处固定有第一连接板，所述液压缓冲器固定于所述第一连接板，所述液压缓冲器的限位端穿过所述第一连接板伸向所述导轨方向，

与所述第一连接板位置相对的另一侧所述基座上固定有第二连接板，所述限位螺栓固定于所述第二连接板，所述限位螺栓限位端穿过所述第二连接板伸向所述导轨方向，所述液压缓冲器的限位端比所述限位螺栓的限位端更靠近所述保压工位。

优选的：所述在线保压装置还包括：到位检测传感器，所述到位检测传感器检测带有产品的所述工装运行至所述上料工位。

优选的：所述保压工位处的所述基座上设置有防止工装放错的防呆传感器。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型的在线保压装置设置在流水线中，基座上固定有导轨，导轨上设有沿其滑动的工装运载组件，当工装运载组件从上料工位处载着工装及产品运行到保压工位时，保压组件对产品进行保压，此时，保压组件较大的压力由基座承担，而不是直接作用在流水线的输送带部件上，基座承载能力强，使得无需将产品搬运到柔性线体外进行离线式保压。

保压工位和上料工位上均设置有成对的可升降的承托组件。上料工位处的承托组件能将流水线上的带有产品的工装从流水线的输送带上转移到运行到上料工位处的工装运载组件上，经工装运载组件运送到保压工位处。保压工位处的承托组件能将保压完成的产品从工装运载组件上转移到流水线的输送带上，带有完成保压后产品的工装随流水线的输送带进入下一工站继续完成其他作业任务。可升降的承托组件实现了将产品及工装从流水线的输送带与工装运载组件之间的线内相互转移，避免了中间人为因素干扰，减少错误发生，并且结构简单，转移效率高，提高了在线保压的效率。

工装限位组件，在流水线运行的方向上，当带有产品的工装随流水线的输送带运行至所述上料工位时，工装限位组件阻挡带有产品的工装继续向流水线的下游流动，同时起到纠偏作用。若流水线上的工装由于人为放置偏斜，或者是振动等其他因素造成了偏斜，工装限位组件能将工装挡正，使得承托组件将工装放置到工装运载组件时，恰好与工装运载组件的定位件配合，无需再进行手动调整。

运载限位组件能确保工装运载组件准确运行到上料工位。

工装限位组件、到位检测传感器和防呆传感器提高了线保压装置的自动化程度，并且提高了在线保压装置的工作效率。

在线保压装置各部件的有序配合，使得在线保压装置能实现以下功能：

带有产品的工装沿流水线输送至上料工位处，工装限位组件限位工装继续随流水线移动，到位检测传感器检测到带有产品的工装到上料工位后，承托组件将工装抬起，工装上压板防止工装被抬起的过程中从承托组件上移位或脱落，此时工装运载组件在气缸的作用下被推动，工装运载组件的定位托板沿导轨运行至上料工位处的工装下部，运载限位组件确保定位托板可以准确到位，承托组件下落带动工装下落到定位托板上，然后定位托板带动工装返回至保压工位，保压组件的压头在气缸的驱动下向下运动并对工装上的产品保压，防呆传感器为确保保压组件不压到工装的子工装部分。保压完成后，承托组件将完成产品保压的工装抬起使其脱离工装运载组件的定位托板，工装运载组件返回上料工位处，继续进行搬运带有产品的工装。在工装运载组件返回的同时，承托组件落下，承托组件将完成产品保压的工装及产品放在流水线上，使其流走进入下一工站继续完成其他作业任务。

综上所述，本实用新型的在线保压装置能承受足够大压力的产品保压，实现了在线保压，减少了线外周转工序，提高了产品生产效率，降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型在线保压装置的立体结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1中隐去保压组件的结构示意视图；

图4是图1中工装运载组件和保压组件的结构示意图；

图5是图1的侧视图；

图6是工装运载组件运行至上料工位时的示意图；

图7是工装运载组件运行至保压工位时的示意图；

其中，1、基座；101、导轨；102、后排支撑框；103、承载平台；104、前排支撑框；105、工装上压板； 2、工装运载组件；201、定位托板；2011、定位件；202、动力装置；A、上料工位；B、保压工位；3、保压组件；301、压头；4、支撑架；401、顶板；5、承托组件；501、升降缸；502、长托板；503、外挡板；6、第一工装挡件；601、挡板；7、工装；8、第二工装挡件；801、挡块；9、运载限位组件；901、限位螺栓；902、液压缓冲器；903、第一连接板；904、第二连接板；11、到位检测传感器；12、防呆传感器；L、流水线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了便于描述，作如下约定：将流水线由上游至下游正常运行的方向规定为从“前”向“后”运行。例如，本实施例中上料工位A位于保压工位B的前方。

如图1至图6所示的在线保压装置设置在流水线中，流水线包括机架，机架上设置有流水线的两条平行设置的输送带，在线保压装置的基座1上固定有导轨101，导轨101位于两条平行设置的输送带的内侧并与输送带平行设置，导轨101上设有沿其滑动的工装运载组件2，工装运载组件2由动力装置202驱动，动力装置可以采用气缸，驱动沿导轨101延伸的方向依次设有上料工位A和保压工位B，所述工装运载组件2在所述上料工位A和所述保压工位B之间往复滑动；

所述保压工位B处设置有高于所述基座1并与基座1固定的支撑架4，所述支撑架4上设有位于所述导轨101上方的保压组件3，所述保压工位B和所述上料工位A上均设置有成对的可升降的承托组件5。

如图4所示，基座1包括底板，底板上固定有前排支撑框104和后排支撑框102，上料工位A处设有前排支撑框104，保压工位B处设置后排支撑框102，后排支撑框102上固定有承载平台103，承载平台103承载能力大，足以能承载保压组件3对工装上的产品进行大压力保压时的压力。支撑架4固定在承载平台103上。

如图1和如图6所示，所述在线保压装置包括工装限位组件，在流水线L运行的方向上，当带有产品的工装7随流水线L的输送带运行至所述上料工位A时，所述工装限位组件阻挡带有产品的所述工装7继续向流水线L的下游流动，所述工装限位组件位于所述保压工位B的上游。

如图１所示，本实例中，同时对两件工装进行保压，也就是有两块带有产品的工装同时运行至上料工位A，对两件工装分别限位，设为前工装和后工装，位于上游的为前工装，位于下游的为后工装，因此，工装限位组件包括第一工装挡件6和第二工装挡件8，第一工装挡件6阻挡前工装，第二工装挡件8阻挡后工装。所述第一工装挡件6设置于所述支撑架4上，所述第一工装挡件6包括挡板601和驱动所述挡板601上下往复移动的驱动装置；驱动装置设置为气缸，所述第二工装挡件8设置为挡块801，所述挡块801与所述基座1固定。

到位检测传感器11检测到带有产品的工装7到上料工位A后，气缸驱动所述挡板601向下运动插在前工装和后工装之间，进行限位前工装。当完成上料后，气缸驱动所述挡板601向上复位，如此上下往返运动。以避免挡板601一直伸在下方阻挡流水线上后续流过的工装7。

挡板601与工装接触的面上固定有非金属的垫片，防止挡板601划伤工装。挡板601下降插在前工装和后工装之间，挡板601阻挡在前工装的后面，挡板601具有一定的宽度，能在限位前工装的同时并将前工装挡正，使得承托组件5将工装放置到工装运载组件2时，恰好与工装运载组件2的定位件2011配合，无需再进行手动调整。

若流水线L上的工装由于人为放置偏斜，或者是振动等其他因素造成了偏斜，第一工装挡件6和第二工装挡件8在进行限位的同时，将工装挡正。

若只对一件工装上的产品进行保压，可以根据具体情况，仅选用第一工装挡件6对工装进行限位，或者仅选用第二工装挡件8对工装进行限位。

如图3所示，工装运载组件2包括定位托板201，所述定位托板201上设置有定位件2011，定位件2011与工装7上的定位装置相适配，本实用新型定位托板201上的定位件设置为定位销，定位销与工装上的定位销孔相适配，所述定位托板201的底部设有与所述导轨101相适配的导轨槽。

如图3所示，成对的两个承托组件5分别设置于所述定位托板201两侧的所述基座1上，所述承托组件5包括：升降缸501和位于底部的长托板502，所述长托板的外侧边设置有外挡板503，所述长托板502与所述升降缸501的缸杆固定连接。升降缸501的缸杆升降时带动长托板502上下移动。

保压组件3包括压头301和驱动压头301上下往复移动的气缸，所述支撑架4固定连接有顶板401，所述气缸的缸体固定在所述顶板401上，所述气缸的缸杆与所述压头301固定连接，所述压头301位于所述顶板401下方。

基座1上固定设置有工装上压板105，当所述承托组件5举升所述带有产品的工装7时，所述工装上压板105压挡所述工装7。上料工位A处的前排支撑框处固定有高出长托板502的竖向连接板，竖向连接板上通过螺栓固定有工装上压板105。

当工装运载组件2沿所述导轨101运行至上料工位A时，所述运载限位组件9限位所述工装运载组件2继续向前滑动；

运载限位组件9位于所述上料工位A的前部。运载限位组件9包括限位螺栓901和液压缓冲器902，在所述基座1靠近所述导轨101的末端处固定有第一连接板903，所述液压缓冲器902固定于所述第一连接板903，所述液压缓冲器902的限位端穿过所述第一连接板903伸向所述导轨101方向，与所述第一连接板903位置相对的另一侧所述基座上固定有第二连接板904，所述限位螺栓901固定于所述第二连接板904，所述限位螺栓901的限位端穿过所述第二连接板904伸向所述导轨101方向，所述液压缓冲器902的限位端比所述限位螺栓901的限位端更靠近所述保压工位B。

当工装运载组件2的定位托板201在气缸的推动作用下沿导轨101运行至上料工位A处的工装7下部时，定位托板201先碰到液压缓冲器902，后碰到限位螺栓901，定位托板201在碰到液压缓冲器902后在其缓冲下逐渐减缓速度并趋于停下，至碰到限位螺栓901被限位停止。

在线保压装置还包括到位检测传感器11，到位检测传感器11检测所述带有产品的工装运行至上料工位A，到位检测传感器11安装在保压工位B处的前部。

保压工位B处的基座1上设置有防止工装放错的防呆传感器12。若在上料工位A之前的流水线上有人为因素放错工装，在保压工位B处的防呆传感器12可以检测出来，以避免保压时由于工装放错对产品、工装以及压头等造成损坏。本实施例中，防呆传感器12固定在支撑架4的支撑腿上。

本实用新型工作的主要原理是：

带有产品的工装沿流水线输送至上料工位A处，工装限位组件阻挡工装7继续向下游移动（若有两个工装，则第二工装挡件8阻挡后工装，第一工装挡件6的挡板601在气缸的驱动向下移动阻挡前工装，）到位检测传感器11检测到带有产品的工装7到上料工位A后，承托组件5将工装7抬起，工装上压板105防止工装7被抬起的过程中从承托组件5上移位或脱落。与此同时，工装运载组件2在气缸的作用下被推动，工装运载组件2的定位托板201沿导轨101运行至上料工位A处的工装7下部，运载限位组件9确保定位托板201可以准确到位。承托组件5下落带动工装7下落到定位托板201上，然后定位托板201带动工装7返回至保压工位B，如图7所示，保压组件3的压头301在气缸的驱动下向下运动并对工装7上的产品保压。防呆传感器12为确保保压组件3不压到工装的子工装部分。

保压完成后，承托组件5将完成产品保压的工装抬起使其脱离工装运载组件2的定位托板201，工装运载组件2返回上料工位A处，继续进行搬运带有产品的工装。在工装运载组件2返回的同时，承托组件5落下，承托组件5将完成产品保压的工装7及产品放在流水线L上，使其流走进入下一工站继续完成其他作业任务。

以上所述仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.在线保压装置，其特征在于：

包括基座，所述基座上固定有导轨，所述导轨上设有沿其滑动的工装运载组件，所述工装运载组件由动力装置驱动，沿所述导轨延伸的方向依次设有上料工位和保压工位，所述工装运载组件在所述上料工位和所述保压工位之间往复滑动；

所述保压工位处设置有支撑架，所述支撑架上设有位于所述导轨上方的保压组件，所述保压工位和所述上料工位上均设置有成对的可升降的承托组件。

2.根据权利要求1所述的在线保压装置，其特征在于：所述在线保压装置包括工装限位组件，在流水线运行的方向上，当带有产品的工装随流水线的输送带运行至所述上料工位时，所述工装限位组件阻挡带有产品的所述工装继续向流水线的下游流动，所述工装限位组件位于所述保压工位的上游。

3.根据权利要求2所述的在线保压装置，其特征在于：所述工装限位组件包括第一工装挡件和第二工装挡件，所述第一工装挡件设置于所述支撑架上，所述第一工装挡件包括挡板和驱动所述挡板上下往复移动的驱动装置；所述第二工装挡件设置为挡块，所述挡块与所述基座固定。

4.根据权利要求1所述的在线保压装置，其特征在于：所述工装运载组件包括定位托板，所述定位托板的顶部高于流水线输送带的平面，所述定位托板的底部设有与所述导轨相适配的导轨槽，所述定位托板顶部设置有定位件。

5.根据权利要求4所述的在线保压装置，其特征在于：成对的两个承托组件分别设置于所述定位托板两侧的所述基座上，所述承托组件包括升降缸和位于底部的长托板，所述长托板的外侧边设置有外挡板，所述长托板与所述升降缸的缸杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的在线保压装置，其特征在于：所述保压组件包括压头和驱动压头上下往复移动的气缸，所述支撑架固定连接固定有顶板，所述气缸的缸体固定在所述顶板上，所述气缸的缸杆与所述压头固定连接，所述压头位于所述顶板下方。

7.根据权利要求1所述的在线保压装置，其特征在于：所述基座上固定设置有工装上压板，当所述承托组件举升带有产品的所述工装时，所述工装上压板压挡所述工装。

8.根据权利要求1所述的在线保压装置，其特征在于：所述在线保压装置包括运载限位组件，当所述工装运载组件沿所述导轨运行至所述上料工位时，所述运载限位组件限位所述工装运载组件继续滑动，所述运载限位组件位于所述上料工位的上游。

9.根据权利要求8所述的在线保压装置，其特征在于：所述运载限位组件包括限位螺栓和液压缓冲器，在所述基座靠近所述导轨的末端处固定有第一连接板，所述液压缓冲器固定于所述第一连接板，所述液压缓冲器的限位端穿过所述第一连接板伸向所述导轨方向，

与所述第一连接板位置相对的另一侧所述基座上固定有第二连接板，所述限位螺栓固定于所述第二连接板，所述限位螺栓限位端穿过所述第二连接板伸向所述导轨方向，所述液压缓冲器的限位端比所述限位螺栓的限位端更靠近所述保压工位。

10.根据权利要求7所述的在线保压装置，其特征在于：所述在线保压装置还包括：到位检测传感器，所述到位检测传感器检测带有产品的所述工装运行至所述上料工位。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的在线保压装置，其特征在于：所述保压工位处的所述基座上设置有防止工装放错的防呆传感器。

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