CN212798522U - 一种顶升定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种顶升定位装置，属于运输的技术领域。包括包括：机架，同步带线组件，至少两组，设置在所述机架内；所述同步带线组件的运输方向与所述机架的左右向为同向；驱动组件，固定在所述机架上；同时传动连接于所述同步带线组件；顶升组件，至少两组，设置在所述机架的前后两侧；第一光电组件，数量与所述顶升组件相一致；固定在所述机架上且位于所述顶升组件的中心位置处，用于检测当前货物的边缘。本实用新型的顶升组件用于将需要进入下一道工序的货物直接在运输的过程中顶出，然后通过夹手或者其他机器人转移到下一道工序，同步带线输送线正常输送，即后面的货物不受该顶出组件的影响能够保证正常运输，不会发生堆积等现象。

Description

一种顶升定位装置

技术领域

本实用新型属于运输的技术领域，特别是涉及一种顶升定位装置。

背景技术

在现有的托盘运输过程中，包括了对待拆盘、待组盘以及假电池缓存等物品的运输，即一条运输线上可能存在需要不同工序处理的物品。为了满足对物品的下一道工序处理现有技术采用人工分类搬运的方法，但是该方法毕竟是依赖于人工，工作效率低同时会导致输送线上的物品发生对接无法正常运输。而采用多个输送线分类是很不现实的，因为输送线的增加则对设备的要求、空间的要求都有很高的需求。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种在运输的同时还能进行正常分类的一种顶升定位装置。

本实用新型采用以下技术方案：一种顶升定位装置，包括：

机架，

同步带线组件，至少两组，设置在所述机架内；所述同步带线组件的运输方向与所述机架的左右向为同向；

驱动组件，固定在所述机架上；同时传动连接于所述同步带线组件；

顶升组件，至少两组，设置在所述机架的前后两侧；

第一光电组件，数量与所述顶升组件相一致；固定在所述机架上且位于所述顶升组件的中心位置处，用于检测当前是否存在货物；

其中，所述顶升组件处于压缩状态时，所述顶升组件的最高面低于所述同步带线组件的顶面，当货物需要转移到下一个工序时，顶升组件将对应位置处的货物顶升，此时同步带线组件上的货物继续输送前移。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：横向固定在所述机架上的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第一链齿轮，呈镜像固定在所述机架上的立座，通过轴承安装在所述立座上的驱动轴，固定在所述驱动轴上的第二链齿轮，以及传动连接于所述第一链齿轮和第二链齿轮的链条。

在进一步的实施例中，所述同步带线组件包括：呈镜像固定在所述机架上的侧板，并排安装在所述侧板的内侧上方的若干个上同步轮，并排安装在所述侧板的内侧下方的至少两个下同步轮，安装在所述上同步轮和下同步轮之间的张紧轮，以及传动连接于所述上同步轮、张紧轮和下同步轮之间的输送带；

其中一个下同步轮固定在所述驱动轴上。

在进一步的实施例中，所述顶升组件包括：呈镜像分别固定在所述机架的前后两侧的顶升气缸，固定连接于所述顶升气缸的活塞杆上的升降台，垂直固定在所述升降台的上表面的上夹板，以及垂直固定在所述升降台的下表面的下夹板。

在进一步的实施例中，所述顶升组件还包括：以所述顶升气缸为中心对称固定在所述机架上的安装块，固定在所述安装块上的滑块，垂直固定在所述升降台两侧的型材，以及设置在所述型材上靠近所述安装块的一侧的导轨；

所述滑块与所述导轨为过盈配合。

在进一步的实施例中，所述顶升气缸的两侧通过支架固定安装有第二光电组件。

本实用新型的有益效果：本实用新型基于常用的同步带线输送线上，架设多组顶升组件，该顶升组件用于将需要进入下一道工序的货物直接在运输的过程中顶出，然后通过夹手或者其他机器人转移到下一道工序，在此过程中，同步带线输送线正常输送，即后面的货物不受该顶出组件的影响能够保证正常运输，不会发生堆积等现象，且效率提高；并且充分利用了空间。

附图说明

图1为本实用新型的一种顶升定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种同步带线组件的结构示意图。

图3为本实用新型中的顶升组件的结构示意图。

图1至图3中的各标注为：机架1、同步带线组件2、顶升组件3、第一光电组件4、第二光电组件5、侧板201、上同步轮202、下同步轮203、张紧轮204、输送带205、顶升气缸301、升降台302、上夹板303、下夹板304、安装块305、滑块306、型材307、导轨308。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图说明对本实用新型做进一步的描述。

发明人经实践发现：在现有的运输中，好比是在电池托盘的运输过程中，包含了对待拆盘、待组盘以及假电池缓存等物品的运输，即一条运输线上可能存在需要不同工序处理的物品。而为了在更短周期内对以上物品分类到下一个工序，现有技术一般采用人工搬运的方法将需要转移的物品转移到下一个工序，但是人工转移毕竟是有限的，效率低，很容易造成对后面的需要转移的物品发生堆积的现象。

故发明人设计出了一种在运输的同时还能进行正常分类的一种顶升定位装置，包括：机架1、同步带线组件2、顶升组件3、第一光电组件4、第二光电组件5、侧板201、上同步轮202、下同步轮203、张紧轮204、输送带205、顶升气缸301、升降台302、上夹板303、下夹板304、安装块305、滑块306、型材307、导轨308。

如图1所示，所述机架1放置在底面上用于支撑同步带线组件2、驱动组件和顶升组件3。在本实施例中所述同步带线组件2为两组，沿所述机架1的左右方设置在所述机架1内。所述同步带线组件2为主线用于输送货物（电池托盘），且输送方向与所述机架1的左右向相同。为了控制同步带线组件2的工作状态，所述机架1上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述同步带线组件2为传动连接。

如图2所示，所述驱动组件包括：横向固定在所述机架1上的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第一链齿轮，呈镜像固定在所述机架1上的立座，通过轴承安装在所述立座上的驱动轴，固定在所述驱动轴上的第二链齿轮，以及传动连接于所述第一链齿轮和第二链齿轮的链条。所述同步带线组件2包括：呈镜像固定在所述机架1上的侧板201，并排安装在所述侧板201的内侧上方的若干个上同步轮202，并排安装在所述侧板201的内侧下方的至少两个下同步轮203，安装在所述上同步轮202和下同步轮203之间的张紧轮204，以及传动连接于所述上同步轮202、张紧轮204和下同步轮203之间的输送带205；其中一个下同步轮203固定在所述驱动轴上。

在同步带线组件2运输的工程中，为了保证货物有效率的分类，在所述机架1上还设置了顶升组件3，在本实施例中所述顶升组件3为两组。

如图3所示，所述顶升组件3包括：呈镜像分别固定在所述机架1的前后两侧的顶升气缸301，固定连接于所述顶升气缸301的活塞杆上的升降台302，垂直固定在所述升降台302的上表面的上夹板303，以及垂直固定在所述升降台302的下表面的下夹板304，所述上夹板303和下夹板304对货物（托盘）起到固定的作用。为了检测货物是否运输到顶升组件3之间，在所述机架1上且位于所述顶升组件3的中心位置处固定有第一光电组件4，用于检测当前货物的边缘。所述顶升气缸301处于压缩状态时，所述顶升组件3的最高面低于所述同步带线组件2的顶面，当货物需要转移到下一个工序时，顶升气缸301将对应位置处的货物顶升，此时同步带线组件2上的货物继续输送前移。

当第一光电组件4检测到货物的边缘处且该货物是需要脱离主运输线，即开启顶升气缸301，与顶升气缸301固定连接的升降台302直接将该货物托起，并向上运动使之脱离主运输线，此时位于该货物后的货物在主运输线上仍能继续前移，不会发生堆积的现象。并可以设置多组顶升组件3进行有效的分类。

为了加强升降台302在托举过程中的稳定性，所述顶升组件3还包括：以所述顶升气缸301为中心对称固定在所述机架1上的安装块305，固定在所述安装块305上的滑块306，垂直固定在所述升降台302两侧的型材307，以及设置在所述型材307上靠近所述安装块305的一侧的导轨308；所述滑块306与所述导轨308为过盈配合。给升降台302起到导向和支撑的作用。

但是，紧靠第一光电组件4检测到货物的边缘处是无法准确判断货物具体的位置，也可能是恰好脱离顶升组件3。故为了更好的检测到货物是位于顶升组件3内，所述顶升气缸301的两侧通过支架固定安装有第二光电组件5。即两个第二光电组件5同时检测到货物，且此时第一光电组件4检测到货物的边缘处，控制气缸对货物进行托举（顶升气缸301的顶升时间为3秒），保证了顶升过程中对托盘的稳定性。光电组件采用现有即可实现该技术。

Claims (6)

1.一种顶升定位装置，其特征在于，包括：

机架，

同步带线组件，至少两组，设置在所述机架内；所述同步带线组件的运输方向与所述机架的左右向为同向；

驱动组件，固定在所述机架上；同时传动连接于所述同步带线组件；

顶升组件，至少两组，设置在所述机架的前后两侧；

第一光电组件，数量与所述顶升组件相一致；固定在所述机架上且位于所述顶升组件的中心位置处，用于检测当前货物的边缘；

其中，所述顶升组件处于压缩状态时，所述顶升组件的最高面低于所述同步带线组件的顶面，当货物需要转移到下一个工序时，顶升组件将对应位置处的货物顶升，此时同步带线组件上的货物继续输送前移。

2.根据权利要求1所述的一种顶升定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：横向固定在所述机架上的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第一链齿轮，呈镜像固定在所述机架上的立座，通过轴承安装在所述立座上的驱动轴，固定在所述驱动轴上的第二链齿轮，以及传动连接于所述第一链齿轮和第二链齿轮的链条。

3.根据权利要求2所述的一种顶升定位装置，其特征在于，所述同步带线组件包括：呈镜像固定在所述机架上的侧板，并排安装在所述侧板的内侧上方的若干个上同步轮，并排安装在所述侧板的内侧下方的至少两个下同步轮，安装在所述上同步轮和下同步轮之间的张紧轮，以及传动连接于所述上同步轮、张紧轮和下同步轮之间的输送带；

其中一个下同步轮固定在所述驱动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种顶升定位装置，其特征在于，所述顶升组件包括：呈镜像分别固定在所述机架的前后两侧的顶升气缸，固定连接于所述顶升气缸的活塞杆上的升降台，垂直固定在所述升降台的上表面的上夹板，以及垂直固定在所述升降台的下表面的下夹板。

5.根据权利要求4所述的一种顶升定位装置，其特征在于，所述顶升组件还包括：以所述顶升气缸为中心对称固定在所述机架上的安装块，固定在所述安装块上的滑块，垂直固定在所述升降台两侧的型材，以及设置在所述型材上靠近所述安装块的一侧的导轨；

所述滑块与所述导轨为过盈配合。

6.根据权利要求4所述的一种顶升定位装置，其特征在于，所述顶升气缸的两侧通过支架固定安装有第二光电组件。

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