KR20070076371A

KR20070076371A - 트레이 반송 시스템

Info

Publication number: KR20070076371A
Application number: KR1020060079877A
Authority: KR
Inventors: 히로시 후카자와; 료수케 타하라; 다이고로 나카무라
Original assignee: 무라타 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2007-07-24
Also published as: TWI344932B; KR101003722B1; JP4569478B2; CN101003330A; JP2007191239A; TW200728175A

Abstract

트레이가 겹쳐 쌓여진 트레이군으로부터, 원하는 트레이의 인출이 가능한 트레이 반송 시스템으로서, 설치 장소의 공간 절약을 도모하는 트레이 반송 시스템을 제공하는 것이다.

공작물이 적재된 트레이를 겹쳐 쌓아 보관하는 수단(4)과, 보관된 트레이군으로부터 임의의 위치의 1장의 트레이를 인출하는 수단과, 인출된 트레이의 하방에 퇴피위치로부터 진출하여 상기 트레이로부터 공작물을 취출하는 수단(10)을 설치했다. 또한 공작물이 취출된 빈 트레이의 보관수단을 갖고, 취출하는 수단(10)의 퇴피위치가 상기 보관수단과 평면으로 바라봐서 겹치도록 하여도 된다. 취출하는 수단(10)을, 빈 트레이에 공작물을 수취할 때의 수취수단과 겸용하도록 하여도 된다.

Description

트레이 반송 시스템{TRAY CONVEYANCE SYSTEM}

도 1은 실시예의 트레이 반송 시스템의 개요도이다.

도 2는 트레이의 사시도이다.

도 3은 트레이를 들어 올릴 때의 설명도이다.

도 4는 트레이를 롤러로 수평 이동시키는 것의 설명도이다.

도 5는 트레이 반송 시스템의 일련의 흐름을 설명하는 개요도이다.

도 6은 트레이군으로부터 원하는 트레이를 인출하는 처리의 설명도이다.

도 7은 롤러부의 설명도이며, 트레이 반송 시스템을 좌측면에서 바라본 도면이다.

도 8은 특허문헌1에 기재된 트레이 반송 시스템의 도면이다.

도 9는 도 8의 시스템을 평면으로 바라본 도면이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1 : 트레이 반송 시스템 2 : 지주

3 : 포트 3a : 제1포트

3b : 제2포트 3c : 제3포트

4 : 보관하는 수단 5 : 승강부

6 : 빔부 7 : 척부

7a : 하측의 척 7b : 상측의 척

9 : 롤러 9a : 롤러 컨베이어

9b : 가이드 레일 10 : 슬라이드 테이블

11 : 롤러 20 : 트레이

21 : 가로대 22 : 저부

23 : 벽부 24 : 지지부

25 : 플랜지 30 : 트레이군

본 출원은 트레이 반송 시스템에 관한 것으로서, 특히, 트레이를 겹쳐 쌓은 적층상태의 트레이군으로부터, 임의의 위치의 트레이를 취출하는 발명의 개량에 관한 것이다.

판형상의 공작물을 트레이에 적재하여 각종 처리에 반송할 경우, 트레이를 1매씩이 아니라 겹쳐 쌓은 트레이군의 상태로 반송하거나 일시 보관하거나 하고 있다. 그리고 1개의 공작물을 처리하려고 할 때에는, 이러한 트레이군으로부터 원하는 트레이 1장을 인출하는 것으로 된다. 또한 그 때문에, 트레이군으로부터 1장의 트레이를 인출하는 방법도 각종 제안되어 있다.

예컨대, 특허문헌1의 도 8~9에 나타내어진, 인출에 관한 기술이 있다. 이것에는, 롤러가 레일형상으로 설치된 2열의 컨베이어(43) 도중에 리프터(40)가 설치 되고, 이 리프터(40)에 적재된 트레이군으로부터 원하는 트레이(20)를 인출한다는 것이다. 즉, 리프터(40)에 적재된 트레이군(30)에, 리프터(40) 근방의 지주(41)에 설치된 척(42)이 삽입되도록 되어 있고, 트레이군(30)의 임의의 상반부를 지지할 수 있도록 되어 있다. 이 상태에서 리프터(40)가 강하함으로써, 트레이군(30)은 상하 30a,30b로 나눌 수 있고, 그 갈라지는 경계에 위치하는 트레이(20)를 인출할 수 있는 것이다. 구체적으로는, 우선 리프터(40)를 승강시키고, 인출하고 싶은 트레이(20)를 컨베이어(43)의 높이로 하는 것이다. 이 때, 리프터(40)에 적재되어 있는 트레이군의 승강 경로에 위치하는 컨베이어(43a)를 실린더(44)로 후퇴시켜 두고, 승강하는 트레이군에 컨베이어(43a)가 부딪치지 않도록 해 둔다. 그리고 인출하고 싶은 트레이(20)가 컨베이어(43a)보다 약간 높은 위치로 되는 상태에서 승강을 정지시키면, 퇴피되어 있던 컨베이어(43a)를 전진시키고, 트레이(20)를 적재할 수 있는 위치로 되돌린다. 이 상태에서 리프터(40)를 강하시키면, 원하는 트레이(20)가 컨베이어(43a)에 적재됨과 아울러, 이 트레이(20)보다 아래의 트레이군(30b)은 리프터(40)와 함께 컨베이어(43a) 아래로 강하하는 것이다. 이 상태에서 컨베이어(43,43a)를 구동시킴으로써, 인출된 트레이(20)를 다른 장소에 반송할 수 있는 것이다.

[특허문헌1] 일본 특허공개 2005-89048호 공보

그러나, 이러한 시스템에 있어서는, 인출한 트레이(20)로부터의 공작물의 취출은 다른 장소에서 행할 필요가 있고, 시스템 전체가 대형화된다는 문제가 있다.

이상의 과제를 해결하는 청구항1에 기재된 트레이 반송 시스템의 발명은, 공작물이 적재된 트레이를 겹쳐 쌓아 보관하는 수단과, 보관된 트레이군으로부터 임의의 위치의 1장의 트레이를 인출하는 수단과, 인출된 트레이의 하방에 퇴피위치로부터 진출하여 상기 트레이로부터 공작물을 취출하는 수단을 설치한 것을 특징으로 한다. 여기서, 인출한다는 것은, 원하는 트레이의 상하에 겹쳐 쌓여져 있는 목적 이외의 트레이를 각각 상하로 떨어뜨림으로써, 그 원하는 트레이의 상하에 공간을 두어서 액세스할 수 있는 상태로 하는 것이다.

청구항2에 기재된 발명은, 청구항1에 기재된 발명에 있어서, 공작물이 취출된 빈 트레이의 보관수단을 갖고, 상기 취출하는 수단의 퇴피위치가 상기 보관수단과 평면으로 바라봐서 겹치는 것을 특징으로 한다.

청구항3에 기재된 발명은, 청구항2 또는 3에 기재된 발명에 있어서, 상기 취출하는 수단을, 빈 트레이에 공작물을 수취할 때의 수취수단과 겸용하도록 한 것을 특징으로 한다.

이하에 발명을 실시하기 위한 최량의 형태를 열기한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 실시예의 트레이 반송 시스템(1)(이하, 단지 「시스템」이라고도 함)은, 트레이를 수납할 수 있는 포트(3)를 3개 갖은 시스템이다. 이 시스템(1)은, 상류행정으로부터 반송되어 온 트레이군(트레이를 겹쳐 쌓은 것)을 수취하고, 이 트레이군 중에서 목적하는 트레이를 인출하고, 이 트레이에 적재되어 있는 공작물을, 이 시스템 근방에 설치되어 있는 처리 공정에 송출하는 것 이다. 또는, 처리 공정으로부터 처리가 끝난 공작물을, 빈 트레이에 수취하는 것이다.

이 시스템(1)이 대상으로 하는 트레이(20)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 다수의 가로대(21)가 간격을 두고 병설된 저부(22)와, 저부(22)에 둘레 설치되는 벽부(23)와, 벽부(23)의 상단에 부착되어 트레이(20)를 들어 올릴 때에는, 일반적인 들어올림 장치(X)의 클로(Xa)를 걸기 위한 지지부(24)(도 3 참조)를 갖고 있다. 예컨대 본 발명에서는 들어올림 장치(X)의 예로서, 후술하는 척부(7)(도 6 참조)를 이용하고 있다. 또한, 트레이(20)를 포트(3) 사이에 있어서 수평 이동을 시킬 때에는, 레일과 같이 나열된 2열의 롤러(Y) 위를 이동시키도록 되어 있고, 도 4에 나타내는 바와 같이, 트레이(20)의 벽부(23)의 외주에 형성된 플랜지(25)가, 롤러(Y) 상에 적재되는 것이다. 저부(22)는 가로대(21)와 가로대(21) 사이가 비어 있으므로, 이 저부(22)에 적재된 판형상의 공작물(W)을 취출할 때에는, 이 저부 아래로부터 가로대의 사이를 관통하여 상승해 오는 슬라이드 테이블이, 공작물(W)을 트레이 밖으로 송출하도록 되어 있다. 이 시스템(1)은 3개의 포트(3)가 준비되어 있고, 제1포트(3a)는, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 시스템(1)의 정면으로부터, 도시하지 않은 크레인 등에 의해 트레이군(30)을 받는 장소이며, 받은 트레이군(30)은, 포트(3a)의 좌우의 프레임(2a)에 설치되어 있다 보관하는 수단(4)에 보관되도록 되어 있다.

또한 포트(3a)의 좌우에는, 트레이군(30)의 좌우의 저변을 지지하여 승강하는 승강부(5)가 설치되어 있다.

또한 제1포트(3a)의 전후에는, 좌우로 가설된 빔(beam)부(6)에, 트레이군(30)의 중간의 트레이(20a)를 인출하기 위한 척부(7)가 설치되어 있다. 이것에 의해, 도 6에 나타내는 바와 같이, 승강부(5)로 트레이군(30)을 승강시키면서, 인출하고 싶은 트레이(20a)가 척부(7)에 도달하면 일시 정지시키고, 중간의 트레이(20a,20b)를 지지하도록 되어 있다. 중간에서 지지한 상태에서 승강부(5)의 강하를 재개시키면, 트레이군(30)을 상하 2개로 나눌 수 있다. 또한 이 척부(7)에는 상하 2개의 척(7a,7b)이 준비되어 있고, 하측의 척(7a)이 트레이군 상측(30a)의, 제일 아래의 트레이(20a)를 지지하도록 되어 있다. 또한, 상측의 척(7b)은 그 1단 위의 트레이(20b)를 지지하도록 되어 있다.

그리고, 트레이군(30)을 2개로 나눈 후에, 하측의 척(7a)이 강하하면, 상측의 트레이군(30a)으로부터, 제일 하단의 트레이(20a)만큼이 떨어지고, 요컨대 인출된 상태로 되는 것이다.

또한 3개의 포트(3)는, 포트(3)의 앞면측과 후면측에, 각 포트를 횡단하는 상태의 롤러 컨베이어(9a)가 전후 1쌍 설치되어 있다(도 7 참조). 이 롤러 컨베이어(9a)에는, 다수의 롤러(9)가 배열되어 있다. 또한, 롤러 컨베이어(9a)의 하방에는, 후술하는 슬라이드 테이블(10)의 이동을 안내하는 가이드 레일(9b)이 설치되어 있다. 롤러 컨베이어(9a)는, 트레이(20)를 각 포트(3) 사이에 수평 이동시키기 위한 것이고, 트레이(20)의 전후변이 되는 플랜지(25)를 적재하고, 롤러(9)의 회전 구동에 의해 제1에서 제3까지의 각 포트(3) 사이를 이동시키도록 되어 있다. 가이드 레일(9b)은, 후술하는 슬라이드 테이블(10)의 수평 이동을 안내하는 것이며, 이 가이드 레일(9b)을 따라, 슬라이드 테이블(10)이 도시하지 않은 구동 수단에 의해, 제1에서 제3까지의 각 포트(3) 사이를 이동하게 되어 있다. 이들 롤러 레일(9a)과 가이드 레일(9b)은, 트레이군(30)이 승강할 때는, 이 트레이군(30)과 부딪치지 않도록 후퇴한 위치에서 대기하고 있고, 트레이(20)나 슬라이드 테이블(10)을 이동시킬 때에는 전진하여, 트레이(20)가 롤러 컨베이어(9a)에 적재되고, 슬라이드 테이블(10)이 가이드 레일(9b)에 적재되는 위치로 된다.

슬라이드 테이블(10)은 청구항1에 기재되어 있는 취출수단에 상당하는 것이다. 즉, 이 슬라이드 테이블(10)은, 공작물(W)을 트레이(20)로부터 송출하거나, 또는, 공작물(W)을 트레이(20)에 수취하기 위한 것이다. 송출, 또는 수취는, 시스템(1)의 배면으로의 방향에 대하여 이루어진다. 공작물(W)에 대한 처리장치(도시 생략)가, 시스템(1)의 배면에 설치되기 때문이다. 이 슬라이드 테이블(10)은, 판형상을 이루는 공작물(W)의 평면으로 바라본 형상과 거의 동일한 크기의 프레임체(도시 생략)가 수평한 자세로 설치되고, 프레임체의 안쪽에는 다수의 롤러(11)가, 그 롤러면의 꼭대기점에서 반송면을 구성하도록 하여 배치되어 있다. 그리고 슬라이드 테이블(10)의 전후의 프레임 변이, 앞에 서술한 가이드 레일(9b) 위를 이동하여, 제1~3포트 사이를 자유롭게 수평 이동할 수 있도록 되어 있다.

또한 이 슬라이드 테이블(10)은, 롤러(11)가 승강하도록 설치되어 있고, 트레이(20)의 하방으로부터 이 롤러(11)가 상승하면, 트레이 저부(22)의 가로대(21)의 사이를 상승할 수 있도록 배치되어 있다. 이 상승에 의해, 트레이 저부(22)에 적재되어 있는 공작물(W)을, 트레이 벽부(23)보다 높은 위치로 들어 올릴 수 있도 록 되어 있다. 그리고, 롤러(11)는 회전 구동 가능하도록 되어 있어서, 들어 올린 공작물을 시스템(1)의 배면측에 송출하거나, 또는 배면측으로부터 수취할 수 있도록 되어 있다.

다음에, 이 실시예의 트레이 반송 시스템의 사용 방법을, 도 5~도 7을 이용하여 설명한다.

우선 처음에는, 도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 제2포트(3b)에, 슬라이드 테이블(10)이 퇴피되어 있는 상태이다. 이 상태에서, 트레이(20)가 겹쳐 쌓아진 트레이군(30)이, 도시하지 않은 크레인에 의해 반송되어 와서, 제1포트(3a)의 정면으로부터, 제1포트(3a)의 보관하는 수단(4)에 건네 주는 것이다. 다음에, 승강부(5)가 상승해 와서, 보관하는 수단(4)으로부터 트레이군(30)을 수취하고, 강하해 간다. 강하해 가는 도중에는 척부(7)가 있고, 인출하고 싶은 트레이(20a)가 척부(7) 부근까지 내려가면, 일단, 강하를 정지한다(도 6(a)). 척부(7)는, 후퇴시켜 둔 상하의 척(7a,7b)을 전진시키고, 하측의 척(7a)이 인출하고 싶은 트레이(20a)를 지지하고, 상측의 척(7b)이 1개 위의 트레이(20b)를 지지하도록 되어 있다(도 6(b)). 이 상태에서, 승강부(5)가 다시, 강하를 개시하면, 트레이군(30)은 상하 2개 30a,30b로 나누어진다(도 6(c)). 이 경우, 상의 트레이군(30a)의 가장 아래에, 인출하고 싶은 트레이(20a)가 위치하게 된다. 이 상태에서, 척부(7)는, 하측의 척(7a)을 강하시킨다. 또한 강하시키면서, 후퇴시켜 둔 롤러 컨베이어(9a)와 가이드 레일(9b)을 전진시킨다. 이렇게 함으로써, 상하로 나누어진 트레이군(30a,30b)의 사이에, 원하는 트레이(20a)의 인출이 이루어진 상태로 된다(도 5(b), 도 6(d)). 인출된 트레 이(20b)는, 전진시킨 트레이용 롤러 컨베이어(9a)에 적재된다.

다음에, 제2포트(3b)에 퇴피시켜 둔 슬라이드 테이블(10)을, 가이드 레일(9b)에 의해 제1포트(3a)에 이동시키고, 인출한 트레이(20a)의 바로 아래에 위치시킨다(도 5(b)~(c), 도 7(a)).

위치시키면, 슬라이드 테이블(10)의 롤러(11)가, 트레이(20a)의 저부(22)를 관통하도록 상승하고, 저부(22)의 공작물(W)을 트레이(20a)의 벽부(23)보다 높은 위치로 들어 올린다. 들어 올리면, 슬라이드 테이블(10)의 롤러(11)가 회전 구동하여, 공작물(W)을 시스템(1)의 배면측에 송출한다(도 5(d), 도 7(b)).

송출하면, 롤러 컨베이어(9a)와 가이드 레일(9b)에 의해, 빈 트레이(20'a)와 슬라이드 테이블(10)은, 제2포트(3b)를 통과하여 제3포트(3c)에 이동된다(도 5(e)).

제3포트(3c)에서는, 사전에 처리장치에 건네 준 공작물(W)이 되돌아오므로, 이것을 빈 트레이(20'a)에 수취할 수 있다. 수취할 때는, 슬라이드 테이블(10)은 공작물(W)을 송출했을 때와 반대의 동작을 행하면 된다. 즉 우선, 슬라이드 테이블(10)의 롤러(11)를 트레이(20'a) 아래로부터 트레이 벽부(23)보다 높은 위치로 상승시키고, 공작물(W)이 시스템(1)의 배면측에서 보내져 오는 것을 기다린다. 보내져 오면 롤러(11)를 구동시키면서 수취하고(도 5(f)), 공작물(W)이 트레이(20'a)의 바로 위에 위치하면, 롤러(11)를 멈춰서 강하시키는 것이다. 이것에 의해 되돌아온 공작물(W)은 트레이(20'a)에 적재되고, 하류의 행정에 반송할 수 있는 상태로 되는 것이다.

또한, 이 공작물(W)을 수취하는 동작의 한창 중에는, 제1포트(3a)에서는, 다음 트레이를 인출하는 작업을 병행하여 행할 수 있다. 이렇게 함으로써 효율을 높일 수 있는 것이다.

또한, 본원 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 어떻게 실시되어도 된다. 취출수단은 슬라이드 테이블(10)에 한정되는 것은 아니고, 공작물(W)을 취출시킬 수 있으면 어떠한 수단이어도 된다.

또한 빈 트레이는, 이상의 실시예와 같이 즉시 제3포트(3c)에 이동시키는 것은 아니고, 일단, 제2포트(3b)에 보관해도 되고, 또한 슬라이드 테이블(10)도 제2포트(3b)에 퇴피시킨 상태로 해도 된다. 제1포트(3a)로부터 송출된 공작물이, 처리행정의 구성 방법에 따라서는, 다른 장소에 간 채 돌아오지 않는 경우도 고려되기 때문이다. 이러한 경우에는, 빈 트레이는 제2포트(3b)에 머무는 것으로 되지만, 제2포트(3b)에 그와 같은 기능을 가지게 해 두면 된다.

또는, 슬라이드 테이블(10)은 제1포트(3a)와 제2포트(3b) 사이만큼 이동하고, 제3포트(3c)에는 다른 슬라이드 테이블을 형성해도 된다.

청구항1에 기재된 발명에 의하면, 보관되어 있는 트레이로부터 랜덤하게 원하는 트레이를 인출하고, 또한 인출된 트레이로부터 그 위치에서 공작물을 취출할 수 있다.

청구항2에 기재된 발명에 의하면, 청구항1에 기재된 발명과 마찬가지의 효과 이외에, 취출하는 수단의 퇴피위치를, 빈 트레이의 보관수단과 평면으로 바라봐서 동일한 위치로 했으므로, 상기 퇴피위치를 위한 전용 공간이 불필요하게 할 수 있다. 청구항3에 기재된 발명에 의하면, 청구항1의 발명과 마찬가지의 효과 이외에, 공작물을 취출하는 수단이, 공작물의 수취수단과 겸용됨으로써, 취출하는 수단이 유효하게 활용된다.

Claims

공작물이 적재된 트레이를 겹쳐 쌓아 보관하는 수단과, 보관된 트레이군으로부터 임의의 위치의 1장의 트레이를 인출하는 수단과, 인출된 트레이의 하방에 퇴피위치로부터 진출하여 상기 트레이로부터 공작물을 취출하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 트레이 반송 시스템.
제1항에 있어서, 공작물이 취출된 빈 트레이의 보관수단을 갖고, 상기 취출하는 수단의 퇴피위치가 상기 보관수단과 평면으로 바라봐서 겹치는 것을 특징으로 하는 트레이 반송 시스템.
제1항에 있어서, 상기 취출하는 수단을, 빈 트레이에 공작물을 수취할 때의 수취수단과 겸용하도록 한 것을 특징으로 하는 트레이 반송 시스템.