CN114056826A - 立体式栈板库存系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车配件加工技术领域，尤其是立体式栈板库存系统；它包括框架、托架、升降气缸和夹紧机构，立柱设置有若干层托架，立柱对应最底层托架安装有纵向安装架和横向安装架，横向安装架上安装有若干升降气缸，升降气缸的推杆上安装有活动板，活动板上安装有夹紧机构，栈板的堆叠不再依赖机械臂，框架本身同时兼具栈板堆叠功能和栈板存取功能，大幅度提升场地的利用率；栈板堆叠在框架内，不容易与外界剐蹭，故不存在栈板堆倒塌倾覆的危险。

Description

立体式栈板库存系统
技术领域
本发明涉及汽车配件加工技术领域，尤其是立体式栈板库存系统。
背景技术
在汽车配件的加工中，需要大量的栈板配合AGV机器人用于物料的转运或者配件的运输。现有的栈板回收和存储方法是：通过一个机械臂抓取AGV机器人背上的栈板而后在机械臂一侧进行堆叠。现有方式的缺点在于：1、栈板堆叠到一定高度后容易倾覆，造成安全事故；2、只能堆叠在机械臂旋转范围内且通常只能在机械臂的其中一侧，可供存储栈板的位置面积非常有限，不利于大量栈板的存放。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种立体式栈板库存系统。
本发明的技术方案为：
立体式栈板库存系统，它包括框架、托架、升降气缸和夹紧机构，框架包括立柱和侧板，立柱共设置九根，排成三列，相邻列的立柱对向设置有若干层托架，框架前端面和后端面均设置有侧板，用于加强各列立柱之间的连接强度；每列立柱对应该列立柱上安装的最底层托架安装有纵向安装架和横向安装架，横向安装架上安装有若干升降气缸，升降气缸的推杆朝上设置，升降气缸的推杆上安装有活动板，活动板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸A、套筒A和钝头锥A，气缸A安装在活动板上，活动板上且位于气缸A前端固定安装有套筒A，套筒A内活动设置有钝头锥A，钝头锥A末端与气缸A的推杆连接，活动板两端安装有滑块，所述纵向安装架上安装有导柱，所述滑块套设在导柱外周，用于提高活动板上下移动时的稳定性。
所述活动板对应所在列立柱的中间立柱设置有延伸支架，延伸支架上安装有高度固定机构，所述高度固定机构包括气缸B、套筒B和钝头锥B，气缸B安装在延伸支架上，延伸支架上且位于气缸B前端固定安装有套筒B，套筒B内活动设置有钝头锥B，钝头锥B末端与气缸B的推杆连接，与该高度固定机构对应的立柱侧壁安装有齿板，当升降气缸将活动板顶起之后，可以通过高度固定机构伸出钝头锥B卡入齿板的其中一个齿间，从而将活动板卡住，减少升降气缸的受力，提高装置的安全性。
所述框架内还设置有若干横梁，用于提高立柱之间的连接强度，最终使得整个框架的强度增加。
所述托架至少与一根侧板连接且托架设置在该侧板顶部，其作用是使得托架的受力更加均匀的分配到其他列的立柱上去，受力均匀使得整个框架的使用寿命延长。
所述立柱底部均设置有脚杯，脚杯自身可以通过旋转调节自身高度，进而调整整个装置的水平，另外脚杯设置有螺孔，可以通过螺栓与车间内的地板固接，保证整个装置的牢固安装。
本发明的有益效果为：栈板的堆叠不再依赖机械臂，框架本身同时兼具栈板堆叠功能和栈板存取功能，大幅度提升场地的利用率；栈板堆叠在框架内，不容易与外界剐蹭，故不存在栈板堆倒塌倾覆的危险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图。
图中，1、立柱；2、侧板；3、横梁；4、托架；5、脚杯；6、纵向安装架；7、横向安装架；8、升降气缸；9、活动板；10、滑块；11、导柱；12、夹紧机构；13、高度固定机构；14、延伸支架；15、气缸A；16、套筒A；17、钝头锥A；18、气缸B；19、套筒B；20、钝头锥B；21、齿板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1-3所示，立体式栈板库存系统，它包括框架、托架4、升降气缸8和夹紧机构12，框架包括立柱1和侧板2，立柱1共设置九根，排成三列，相邻列的立柱1对向设置有若干层托架4(为了便于表述，我们将每一对对向设置的托架称为一组托架，每层托架共计有两组托架)，框架前端面和后端面均设置有侧板2(本实施例中，框架下部前端设置有侧板2，而后端则没有设置，其好处是便于AGV小车从框架背面进入托架4范围)；每列立柱1对应该列立柱1上安装的最底层托架4安装有纵向安装架6和横向安装架7，横向安装架7上安装有若干升降气缸8，升降气缸8的推杆朝上设置，升降气缸8的推杆上安装有活动板9，活动板9上安装有夹紧机构12，所述夹紧机构12包括气缸A15、套筒A16和钝头锥A17，气缸A15安装在活动板9上，活动板9上且位于气缸A15前端固定安装有套筒A16，套筒A16内活动设置有钝头锥A17，钝头锥A17末端与气缸A15的推杆连接，活动板9两端安装有滑块10，所述纵向安装架6上安装有导柱11，所述滑块10套设在导柱11外周。
所述活动板9对应所在列立柱1的中间立柱1设置有延伸支架14，延伸支架14上安装有高度固定机构13，所述高度固定机构13包括气缸B18、套筒B19和钝头锥B20，气缸B18安装在延伸支架14上，延伸支架14上且位于气缸B18前端固定安装有套筒B19，套筒B19内活动设置有钝头锥B20，钝头锥B20末端与气缸B18的推杆连接，与该高度固定机构13对应的立柱1侧壁安装有齿板21，当升降气缸8将活动板9顶起之后，可以通过高度固定机构13伸出钝头锥B20卡入齿板21的其中一个齿间，从而将活动板9卡住，减少升降气缸8的受力，提高装置的安全性。
所述框架内还设置有若干横梁3，用于提高立柱1之间的连接强度，最终使得整个框架的强度增加。
所述托架4至少与一根侧板2连接且托架4设置在该侧板2顶部，其作用是使得托架4的受力更加均匀的分配到其他列的立柱1上去，受力均匀使得整个框架的使用寿命延长。
所述立柱1底部均设置有脚杯5，脚杯5自身可以通过旋转调节自身高度，进而调整整个装置的水平，另外脚杯5设置有螺孔，可以通过螺栓与车间内的地板固接，保证整个装置的牢固安装。
本发明的使用方法：
1)首先将框架内最底层的两组托架分别自定义为堆叠区和拆分区；
2)堆叠区操作：
第一步，AGV小车载着栈板从框架背后进入堆叠区(栈板高于托架，不影响AGV小车进入)，然后AGV小车将托盘收缩，栈板被托架托住并脱离AGV小车，完成第一块栈板的存放；
第二步，当AGV小车载着第二块栈板到达框架背后时，利用堆叠区的夹紧机构夹紧栈板(四个夹紧机构的钝头锥A伸出，插入栈板侧壁上的孔洞中)，通过升降气缸抬升活动板最终使得第一块栈板被抬起两个高度单位(升降气缸为双程气缸，每次升起可选择升起一个高度单位或者两个高度单位)，而后AGV小车载着第二块栈板从框架背后进入堆叠区，然后AGV小车将托盘收缩，第二块栈板被托架托住并脱离AGV小车，升降气缸下降一个高度单位，夹紧气缸收缩，升降气缸复位，第一块栈板堆叠在第二块栈板上，以此类推，直至栈板数量达到设计数量，然后集中使用叉车或者其他工具搬到本装置的上层托架上存放；
3)拆分区操作：
第一步，将一定数量的栈板(通常是本装置上层托板存储的整跺栈板)使用叉车或者其他工具放置到拆分区；
第二步，升降气缸将活动板升起一个高度单位，而后夹紧机构将钝头锥A伸出，刚好夹住从下往上数的第二块栈板，而后升降气缸抬升到两个高度单位；
第三步，AGV小车进入拆分区，AGV小车的托盘顶起并托住最底层的栈板而后将载着栈板离开拆分区，升降气缸复位，夹紧机构复位，以此类推。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.立体式栈板库存系统，其特征在于：它包括框架、托架、升降气缸和夹紧机构，框架包括立柱和侧板，立柱共设置九根，排成三列，相邻列的立柱对向设置有若干层托架，框架前端面和后端面均设置有侧板；每列立柱对应该列立柱上安装的最底层托架安装有纵向安装架和横向安装架，横向安装架上安装有若干升降气缸，升降气缸的推杆朝上设置，升降气缸的推杆上安装有活动板，活动板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸A、套筒A和钝头锥A，气缸A安装在活动板上，活动板上且位于气缸A前端固定安装有套筒A，套筒A内活动设置有钝头锥A，钝头锥A末端与气缸A的推杆连接，活动板两端安装有滑块，所述纵向安装架上安装有导柱，所述滑块套设在导柱外周。
2.根据权利要求1所述的立体式栈板库存系统，其特征在于：所述活动板对应所在列立柱的中间立柱设置有延伸支架，延伸支架上安装有高度固定机构，所述高度固定机构包括气缸B、套筒B和钝头锥B，气缸B安装在延伸支架上，延伸支架上且位于气缸B前端固定安装有套筒B，套筒B内活动设置有钝头锥B，钝头锥B末端与气缸B的推杆连接，与该高度固定机构对应的立柱侧壁安装有齿板。
3.根据权利要求2所述的立体式栈板库存系统，其特征在于：所述框架内还设置有若干横梁。
4.根据权利要求3所述的立体式栈板库存系统，其特征在于：所述托架至少与一根侧板连接且托架设置在该侧板顶部。
5.根据权利要求4所述的立体式栈板库存系统，其特征在于：所述立柱底部均设置有脚杯，脚杯设置有螺孔。
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