CN209740138U - 一种汽车工件的直轨式生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车工件生产技术领域，公开了一种汽车工件的直轨式生产线，包括上料装置和传送装置以及加工装置，传送装置包括支撑架和固定设置在支撑架上的滑移导轨，汽车工件滑动设置在滑移导轨上，支撑架上固定有动力导轨以及沿动力导轨滑动的多个机械手臂，动力导轨驱动机械手臂推动汽车工件沿滑移导轨滑移，由上料装置将汽车工件推送到传送装置上，在传送过程中，由动力导轨驱动机械手臂，来推动汽车工件沿滑移导轨滑移，将汽车工件传送至加工装置进行加工，无需直接抓取汽车工件，也无需较大的功率，有利于生产效率的提高，而且汽车工件沿滑移导轨滑移位置便于确定，有利于提升汽车工件定位摆放的精准度。

Description

一种汽车工件的直轨式生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车工件生产技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车工件的直轨式生产线。

背景技术

现有的汽车生产需要大量的加工过程，因此需要用到生产线，对汽车工件进行流水式的处理操作。

在汽车的生产线上，工件的装配上件的自动化程度较高，常常使用汽车生产机器手抓取汽车工件到预定的工装模具上进行加工，一道工序完成后，机器手将零件夹起，再放到另一个模具上，进行下一道工序。

然而，有些汽车工件10包括工件板20和沿工件板的长度方向固定在所述工件板两侧的侧勾板30，整个汽车工件10使用机器手进行抓取很不方便，而且难以满足摆放的精准度的要求，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车工件的直轨式生产线，其具有生产传送效率高且稳定的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车工件的直轨式生产线，包括上料装置和传送装置以及沿所述传送装置的输送路径设置的多个加工装置，所述上料装置用于将所述汽车工件推送到所述传送装置靠近所述上料装置的一端，所述加工装置用于加工由所述传送装置传送的所述汽车工件，所述传送装置包括支撑架和固定设置在所述支撑架上的滑移导轨，所述汽车工件滑动设置在所述滑移导轨上；

所述支撑架上固定有动力导轨以及沿所述动力导轨滑动的多个机械手臂，所述动力导轨驱动所述机械手臂推动所述汽车工件沿所述滑移导轨滑移。

通过上述技术方案，由上料装置将汽车工件推送到传送装置上，在传送过程中，由动力导轨驱动机械手臂，来推动汽车工件沿滑移导轨滑移，将汽车工件传送至加工装置进行加工，无需直接抓取汽车工件，也无需较大的功率，有利于生产效率的提高，而且汽车工件沿滑移导轨滑移位置便于确定，有利于提升汽车工件定位摆放的精准度。

本实用新型进一步设置为：每个所述机械手臂均包括与所述动力导轨传动连接的两个机械臂座、分别固定设置在所述机械臂座上的两个机械臂板和滑动设置在所述机械臂板上的机械横板以及机械手指；

所述机械横板靠近所述汽车工件的一面的一端固定连接有手指座，所述手指座靠近所述汽车工件的一端固定连接与所述机械手指固定连接；

所述机械横板的滑动方向与所述机械臂板的长度方向一致，所述机械臂板的长度方向与所述滑移导轨的设置路径垂直；

所述动力导轨驱动所述机械臂座滑移，所述机械手指与所述汽车工件抵接后驱动所述汽车工件滑移。

通过上述技术方案，受动力导轨驱动的机械臂驱动机械手指与汽车工件抵接，从而使汽车工件在滑移导轨上滑动，当汽车工件位移到指定位置后，滑动机械横板，可使机械手指远离汽车工件，可将机械手指原路返回的同时不会推动其他设置在滑移导轨上的汽车工件，从而完成的推动其它汽车工件滑移的准备。

本实用新型进一步设置为：所述机械臂板上固定连接有两个滑移架台，所述滑移架台之间固定设置有滑移杆，所述滑移杆的长度方向与所述滑移导轨的设置路径垂直；

所述机械横板的两端均固定连接有凸出块，所述凸出块靠近所述机械臂座的一面固定连接有滑杆块，所述滑杆块上开设有供所述滑移杆贯穿的滑杆孔。

通过上述技术方案，滑杆块可沿滑杆孔滑移，从而机械横板可在两滑移架台之间滑移，从而调节机械手指相对于汽车工件的位置。

本实用新型进一步设置为：相邻所述滑杆块与所述滑移架台之间均设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述滑移杆上。

通过上述技术方案，向机械横板施力，可使机械横板压缩复位弹簧的同时，在两滑移架台之间滑移，在撤除向机械横板的施力时，受压缩形变的复位弹簧会驱动机械横板沿滑移杆运动，直到机械横板受力平衡后复位。

本实用新型进一步设置为：所述机械臂板远离所述机械臂座的一端固定连接有位移滑轨，所述机械横板靠近所述汽车工件一面的两端均固定连接有与所述位移滑轨匹配的位移滑块；

所述位移滑轨的设置方向与所述滑移导轨的设置路径垂直。

通过上述技术方案，位移滑块和位移滑轨的匹配，使机械横板可沿位移滑轨稳定的滑移。

本实用新型进一步设置为：所述位移滑轨沿其长度方向的两侧开设有导轨槽，所述位移滑块靠近所述位移滑轨的一面固定连接有与所述导轨槽匹配的导轨条。

通过上述技术方案，使位移滑块与位移滑轨的相对滑移更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述导轨槽面上开设有多个滚珠槽，所述滚珠槽内均嵌设有滚动珠，所述滚动珠远离所述导轨槽的一端与所述导轨条抵抵接。

通过上述技术方案，滚动珠减少位移滑块与位移滑轨之间相对滑移的摩擦力，提升处理效率，减少噪音。

本实用新型进一步设置为：所述机械横板上开设有多个安装槽，所述安装槽上固定连接有安装座，所述安装座靠近所述汽车工件的一端固定连接有抵接筒，所述抵接筒内滑动设置有抵接柱，所述抵接柱靠近所述安装座的一端固定连接有弹性件，所述弹性件远离所述抵接柱的一端固定连接在所述安装座上；

所述抵接柱远离所述安装座的一端设置有引导弧面，所述引导弧面在弹性件的作用下下压所述汽车工件。

通过上述技术方案，当滑移机械横板时对机械手指进行位置调整，准备对下一个汽车工件进行挪移时，由于汽车工件的边缘与引导弧面具有一定的接触角度，从而方便抵接柱更容易滑移压缩弹性件，方便抵接柱对汽车工件进行下压，使驱动汽车工件在滑移时更加稳定，不会翘起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过上料装置将汽车工件推送到传送装置上，由动力导轨驱动机械手臂，来推动汽车工件沿滑移导轨滑移，将汽车工件传送至加工装置进行加工，无需直接抓取汽车工件，也无需较大的功率，有利于生产效率的提高，而且汽车工件沿滑移导轨滑移位置便于确定，有利于提升汽车工件定位摆放的精准度。

附图说明

图1为本实用新型背景技术中的汽车工件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中生产线部分示意图；

图3为本实用新型实施例中生产线示意图；

图4为图3中A部分的放大视图；

图5为本实用新型实施例中机械手臂的示意图；

图6为图5中B部分的放大视图；

图7为图5中C部分的放大视图；

图8为本实用新型实施例中抵接柱部分剖面示意图。

附图标记：1、上料装置；2、传送装置；21、支撑架；22、滑移导轨；23、动力导轨；231、轨道架；24、机械手臂；241、机械臂座；242、机械臂板；2421、滑移架台；2422、滑移杆；2423、位移滑轨；2424、导轨槽；2425、滚珠槽；2426、滚动珠；243、机械横板；2431、手指座；2432、机械手指；2433、凸出块；2434、滑杆块；2435、滑杆孔；2436、复位弹簧；2437、位移滑块；2438、导轨条；2439、安装槽；244、安装座；2441、抵接筒；2442、抵接柱；2443、弹性件；2444、引导弧面；3、加工装置；10、汽车工件；20、工件板；30、侧钩板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种汽车工件的直轨式生产线，结合图2和图3所示，包括上料装置1和传送装置2以及沿传送装置2的输送路径设置的六个加工装置3。上料装置1可将汽车工件10推送到传送装置2靠近上料装置1的一端，不同位置的加工装置3可加工由传送装置2传送的汽车工件10。如图1所示，汽车工件10包括工件板20和沿工件板的长度方向固定在所述工件板两侧的侧勾板30。

如图1所示，传送装置2包括支撑架21和固定设置在支撑架21上的滑移导轨22（参见图4），滑移导轨22与汽车工件10匹配，可使汽车工件10沿滑移导轨22上滑动。支撑架21上固定有动力导轨23以及沿动力导轨23滑动的多个机械手臂24（参见图5），可由动力导轨23驱动机械手臂24推动汽车工件10沿滑移导轨22滑移。

结合图1和图7所示，动力导轨23包括固定在支撑架21上的轨道架231和动力装置，机械臂座241滑动卡设在轨道架231上。

结合图5和图6以及图7所示，每个机械手臂24均包括可沿轨道架231滑移的两个机械臂座241、分别固定设置在机械臂座241上的两个机械臂板242和滑动设置在机械臂板242上的机械横板243以及机械手指2432。机械横板243靠近汽车工件10的一面的一端固定连接有手指座2431，手指座2431靠近汽车工件10的一端固定连接与机械手指2432固定连接。

结合图5和图7所示，每个机械臂板242上均固定连接有两个滑移架台2421，滑移架台2421之间固定有滑移杆2422，滑移杆2422的长度方向与滑移导轨22的设置路径垂直。机械横板243的两端均固定连接有凸出块2433，凸出块2433靠近机械臂座241的一面固定连接有滑杆块2434，滑杆块2434上开设有供滑移杆2422贯穿的滑杆孔2435，使滑杆块2434可沿滑杆孔2435滑移，从而使机械横板243可在两滑移架台2421之间滑移，从而调节机械手指2432相对于汽车工件10的位置。

结合图5和图6以及图7所示，当上料装置1将汽车工件10推送到滑移导轨22上后，动力装置可采用驱动电机固定在轨道架231上对机械臂座241进行驱动滑移，也可采用气缸固定在轨道架231上对机械臂座241进行推动滑移，进而驱动机械手臂24运动。当机械手指2432与汽车工件10抵接，可使汽车工件10在滑移导轨22上滑动，当汽车工件10位移到指定位置后，沿滑移杆2422滑动机械横板243，可使机械手指2432远离汽车工件10，使机械手指2432可沿与滑移轨道平行的路径原路返回，且不会推动其他设置在滑移导轨22上的汽车工件10，从而可完成的推动其它汽车工件10滑移的准备。

结合图5和图6以及图7所示，整个过程无需直接抓取汽车工件10，也无需较大的功率，有利于生产效率的提高，而且汽车工件10沿滑移导轨22滑移位置便于确定，有利于提升汽车工件10定位摆放的精准度。

结合图5和图6以及图7所示，相邻滑杆块2434与滑移架台2421之间均设置有复位弹簧2436，复位弹簧2436套设在滑移杆2422上。当向机械横板243施力时，可使机械横板243压缩复位弹簧2436的同时，在两滑移架台2421之间滑移，并使机械手指2432不与汽车工件10接触。同样的，在撤除向机械横板243的施力时，受压缩形变的复位弹簧2436会驱动机械横板243沿滑移杆2422运动，直到机械横板243受力平衡后复位，此时沿滑移导轨22滑移机械横板243可使机械手指2432与汽车工件10抵接，对汽车工件10进行推动。

结合图5和图6以及图7所示，机械臂板242远离机械臂座241的一端固定连接有位移滑轨2423，机械横板243靠近汽车工件10一面的两端均固定连接有与位移滑轨2423匹配的位移滑块2437，位移滑轨2423的设置方向与滑移导轨22的设置路径垂直。位移滑块2437和位移滑轨2423的匹配，可使机械横板243可沿位移滑轨2423稳定的滑移。

结合图5和图6以及图7所示，为使位移滑块2437与位移滑轨2423的相对滑移更加稳定，在位移滑轨2423沿其长度方向的两侧开设有导轨槽2424，位移滑块2437靠近位移滑轨2423的一面固定连接有与导轨槽2424匹配的导轨条2438。

如图6所示，导轨槽2424面上开设有多个滚珠槽2425，滚珠槽2425内均嵌设有滚动珠2426，滚动珠2426远离导轨槽2424的一端与导轨条2438抵抵接。可减少位移滑块2437与位移滑轨2423之间相对滑移的摩擦力，提升处理效率，减少噪音。

结合图7和图8所示，每个机械横板243上均开设有两个安装槽2439，安装槽2439上固定连接有安装座244，安装座244靠近汽车工件10的一端固定连接有抵接筒2441，抵接筒2441内滑动设置有抵接柱2442，抵接柱2442靠近安装座244的一端固定连接有弹性件2443，弹性件2443远离抵接柱2442的一端固定连接在安装座244上。当抵接柱2442位于汽车工件10的正上方时，抵接柱2442在弹性件2443的作用下下压汽车工件10，使驱动汽车工件10在滑移时更加稳定，不会翘起。

结合图7和图8所示，抵接柱2442远离安装座244的一端设置有引导弧面2444，当滑移机械横板243时对机械手指2432进行位置调整，准备对下一个汽车工件10进行挪移时，沿滑移杆2422滑移机械横板243，使抵接柱2442汽车工件10的外侧偏移。

结合图7和图8所示，当抵接柱2442不与汽车工件10抵接时，会在弹性件2443的弹力作用下继续下压，此时抵接柱2442远离安装座244的一端低于汽车工件10的上表面。

结合图7和图8所示，当滑移机械横板243使机械手指2432处于汽车工件10沿滑移导轨22运动的路径上时，由于汽车工件10的边缘与引导弧面2444具有一定的接触角度，从而方便抵接柱2442受力沿抵接筒2441滑移并压缩弹性件2443，方便抵接柱2442对汽车工件10进行下压。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车工件的直轨式生产线，包括上料装置（1）和传送装置（2）以及沿所述传送装置（2）的输送路径设置的多个加工装置（3），所述上料装置（1）用于将所述汽车工件（10）推送到所述传送装置（2）靠近所述上料装置（1）的一端，所述加工装置（3）用于加工由所述传送装置（2）传送的所述汽车工件（10），其特征在于，所述传送装置（2）包括支撑架（21）和固定设置在所述支撑架（21）上的滑移导轨（22），所述汽车工件（10）滑动设置在所述滑移导轨（22）上；

所述支撑架（21）上固定有动力导轨（23）以及沿所述动力导轨（23）滑动的多个机械手臂（24），所述动力导轨（23）驱动所述机械手臂（24）推动所述汽车工件（10）沿所述滑移导轨（22）滑移。

2.根据权利要求1所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，每个所述机械手臂（24）均包括与所述动力导轨（23）传动连接的两个机械臂座（241）、分别固定设置在所述机械臂座（241）上的两个机械臂板（242）和滑动设置在所述机械臂板（242）上的机械横板（243）以及机械手指（2432）；

所述机械横板（243）靠近所述汽车工件（10）的一面的一端固定连接有手指座（2431），所述手指座（2431）靠近所述汽车工件（10）的一端固定连接与所述机械手指（2432）固定连接；

所述机械横板（243）的滑动方向与所述机械臂板（242）的长度方向一致，所述机械臂板（242）的长度方向与所述滑移导轨（22）的设置路径垂直；

所述动力导轨（23）驱动所述机械臂座（241）滑移，所述机械手指（2432）与所述汽车工件（10）抵接后驱动所述汽车工件（10）滑移。

3.根据权利要求2所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述机械臂板（242）上固定连接有两个滑移架台（2421），所述滑移架台（2421）之间固定设置有滑移杆（2422），所述滑移杆（2422）的长度方向与所述滑移导轨（22）的设置路径垂直；

所述机械横板（243）的两端均固定连接有凸出块（2433），所述凸出块（2433）靠近所述机械臂座（241）的一面固定连接有滑杆块（2434），所述滑杆块（2434）上开设有供所述滑移杆（2422）贯穿的滑杆孔（2435）。

4.根据权利要求3所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，相邻所述滑杆块（2434）与所述滑移架台（2421）之间均设置有复位弹簧（2436），所述复位弹簧（2436）套设在所述滑移杆（2422）上。

5.根据权利要求2所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述机械臂板（242）远离所述机械臂座（241）的一端固定连接有位移滑轨（2423），所述机械横板（243）靠近所述汽车工件（10）一面的两端均固定连接有与所述位移滑轨（2423）匹配的位移滑块（2437）；

所述位移滑轨（2423）的设置方向与所述滑移导轨（22）的设置路径垂直。

6.根据权利要求5所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述位移滑轨（2423）沿其长度方向的两侧开设有导轨槽（2424），所述位移滑块（2437）靠近所述位移滑轨（2423）的一面固定连接有与所述导轨槽（2424）匹配的导轨条（2438）。

7.根据权利要求6所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述导轨槽（2424）面上开设有多个滚珠槽（2425），所述滚珠槽（2425）内均嵌设有滚动珠（2426），所述滚动珠（2426）远离所述导轨槽（2424）的一端与所述导轨条（2438）抵抵接。

8.根据权利要求2所述的汽车工件的直轨式生产线，其特征在于，所述机械横板（243）上开设有多个安装槽（2439），所述安装槽（2439）上固定连接有安装座（244），所述安装座（244）靠近所述汽车工件（10）的一端固定连接有抵接筒（2441），所述抵接筒（2441）内滑动设置有抵接柱（2442），所述抵接柱（2442）靠近所述安装座（244）的一端固定连接有弹性件（2443），所述弹性件（2443）远离所述抵接柱（2442）的一端固定连接在所述安装座（244）上；

所述抵接柱（2442）远离所述安装座（244）的一端设置有引导弧面（2444），所述引导弧面（2444）在弹性件（2443）的作用下下压所述汽车工件（10）。