CN217599595U - 可实现多工位切换的滑台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及滑台装置制造技术领域,具体的说是一种能够承载多个可移动工位,进而实现多工位切换且便于级联扩展的可实现多工位切换的滑台装置,其特征在于,直线行走机构的侧面设有滚轮传送机构,所述工装板经滚轮传送机构送至所述直线行走机构上的支撑框上,当加工完毕,由当前支撑框带动工件移出加工工位,滚轮传送机构可以再次推送工装板承托待加工工件送至直线行走机构,从而有效提高加工效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及滑台装置制造技术领域,具体的说是一种能够承载多个可移动工位,进而实现多工位切换且便于级联扩展的可实现多工位切换的滑台装置。
背景技术:
现有常见的用于承载工装移动的滑台装置多为直线滑台,为了实现相关设备多方向的移动,往往需要将多个直线滑台进行拼接,以现有文献CN112247598A为例,该文献记载了一种用于机床零件加工的液压驱动式十字滑台,通过设置下位滑台组件和上位滑台组件实现,其中上位滑台组件与下位滑台组件垂直,且上位滑台可以在下位滑台组件上移动,该技术方案虽然可以提供多方向的位移,但在承载工件时由于上位滑台与下位滑台并非处于同一水平位置,导致多工位切换时需要考虑工件在竖直方向的上抬或下降,不利于工件位置快速、稳定切换。
此外,在实际应用时,为了兼容多道加工工序,往往在前一加工流程完毕后,需要进一步进行下一道以及下下道工序的加工,因此亟需一种能够提供多工序加工工装级联的装置。
发明内容:
本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足,提出了一种能够承载多个可移动工位,进而实现多工位切换且便于级联扩展的可实现多工位切换的滑台装置。
本实用新型通过以下措施达到:
一种可实现多工位切换的滑台装置,设有直线行走机构以及工装板支撑组件,直线行走机构包括行走梁、沿行走梁长度方向设置的齿条,所述工装板支撑组件中设有支撑框、固定在支撑框底部的行走电动机与齿轮,其中齿轮与齿条啮合;其特征在于,直线行走机构的侧面设有滚轮传送机构,所述工装板经滚轮传送机构送至所述直线行走机构上的支撑框上。
本实用新型所述滚轮传送机构包括机架,机架上设有滚轮传动组件,滚轮传动组件包括分别设置在机架两侧内壁的若干个链轮、传动电动机、动力传动轴,其中传动电动机经动力传动轴同时驱动机架两侧壁上的若干个链轮滚动,使置于链轮上侧的工装板沿传送方向被送出,机架侧壁上还设有导向滚轮,导向滚轮的轮轴沿竖直方向设置,若干个导向滚轮排列固定在所述链轮上侧,用于在传送过程中与所述工装板底部的定位导轨抵触,保证工装板平稳送出;所述定位导轨为条形凸台状,设置在工装板底部,与滚轮传送机构对应,所述工装板底部两侧均设有定位导轨。
本实用新型所述直线行走机构中可以设有两组工装板支撑组件,所述工装板支撑组件中的支撑框包括与所述滚轮传送机构长度方向平行设置的两条支撑梁,两条支撑梁经连接板相连形成支撑框,行走电动机和齿轮设置在任意一个支撑梁上,两条支撑梁的间距与所述滚轮传送机构的宽度相适应,以承托由滚轮传送机构送出的工装板,为了避免工装板在滚轮传送机构的传送惯性下沿垂直直线行走梁方向滑出,还设有定位气缸,定位气缸采用直线气缸,底端固定在支撑框的连接板上,上端沿竖直方向抬起/降下支撑框上表面。
本实用新型所述支撑框中支撑梁的内侧设有若干个分别经轮轴固定的滚轮,滚轮的轮轴与支撑梁的长度方向垂直,用于在承托由滚轮传送机构送出的工装板时,与工装板底面的定位导轨滚动接触,辅助工装板快速移入支撑框上。
本实用新型所述直线行走机构的侧面设有若干个滚轮传送机构,优选的,在直线行走机构的两侧称设置两组滚轮传送机构,以形成十字型或干字型的滑台装置,来适应多工位的切换。
本实用新型在工作时,待加工工件置于工装板上,由位于直线行走机构侧面的滚轮传送机构送至直线行走机构上的支撑框上,其中直线行走机构的支撑框可沿直线行走梁往返直线移动,进而带动工装板上的工件移动至相关工位进行加工,当加工完毕,由当前支撑框带动工件移出加工工位,滚轮传送机构可以再次推送工装板承托待加工工件送至直线行走机构,从而有效提高加工效率。
附图说明:
附图1是本实用新型的一种结构示意图。
附图2是本实用新型中滚轮传送机构的一种结构示意图。
附图3是本实用新型中工装板支撑组件的一种结构示意图。
附图4是本实用新型中工装板由滚轮传送机构送至支撑框的状态示意图。
附图标记:直线行走机构1、工装板支撑组件2、行走梁3、支撑框4、行走电动机5、滚轮传送机构6、工装板7、机架8、链轮9、传动电动机10、动力传动轴11、导向滚轮12、定位导轨13、支撑梁14、定位气缸15。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步的说明。
实施例1:
本例提供了一种十字形多工位切换的滑台装置,如附图1所示,本例中设有直线行走机构1以及工装板支撑组件2,直线行走机构1包括行走梁3、沿行走梁3长度方向设置的齿条,所述工装板支撑组件2中设有支撑框4、固定在支撑框4底部的行走电动机5与齿轮,其中齿轮与齿条啮合;直线行走机构1的侧面对称设有两组滚轮传送机构6,所述工装板7经滚轮传送机构6送至所述直线行走机构1上的支撑框4上;
如附图2所示,所述滚轮传送机构6包括机架,机架8上设有滚轮传动组件,滚轮传动组件包括分别设置在机架8两侧内壁的若干个链轮9、传动电动机10、动力传动轴11,其中传动电动机10经动力传动轴11同时驱动机架两侧壁上的若干个链轮9滚动,使置于链轮9上侧的工装板7沿传送方向被送出,机架8侧壁上还设有导向滚轮12,导向滚轮12的轮轴沿竖直方向设置,若干个导向滚轮12排列固定在所述链轮9上侧,用于在传送过程中与所述工装板7底部的定位导轨13抵触,保证工装板7平稳送出;所述定位导轨13为条形凸台状,设置在工装板7底部,与滚轮传送机构对应,所述工装板底部两侧均设有定位导轨;
所述直线行走机构1中可以设有两组工装板支撑组件,所述工装板支撑组件中的支撑框4包括与所述滚轮传送机构长度方向平行设置的两条支撑梁14,两条支撑梁14经连接板相连形成支撑框4,行走电动机和齿轮设置在任意一个支撑梁14上,两条支撑梁14的间距与所述滚轮传送机构6的宽度相适应,以承托由滚轮传送机构6送出的工装板7,为了避免工装板7在滚轮传送机构6的传送惯性下沿垂直直线行走梁方向滑出,还设有定位气缸15,定位气缸15采用直线气缸,底端固定在支撑框的连接板上,上端沿竖直方向抬起/降下支撑框4上表面;
所述支撑框4中支撑梁14的内侧设有若干个分别经轮轴固定的滚轮,滚轮的轮轴与支撑梁的长度方向垂直,用于在承托由滚轮传送机构送出的工装板时,与工装板7底面的定位导轨滚动接触,辅助工装板快速移入支撑框上;
在工作时,待加工工件置于工装板7上,由位于直线行走机构1侧面的滚轮传送机构6送至直线行走机构1上的支撑框4上,其中直线行走机构的支撑框4可沿直线行走梁往返直线移动,进而带动工装板7上的工件移动至相关工位进行加工,当加工完毕,由当前支撑框4带动工件移除加工工位,滚轮传送机构可以再次推送工装板承托待加工工件送至直线行走机构,从而有效提高加工效率。
实施例2:
如附图4所示,本例提供了一种干字形多工位切换的滑台装置,设有直线行走机构以及工装板支撑组件,直线行走机构包括行走梁、沿行走梁长度方向设置的齿条,所述工装板支撑组件中设有支撑框4、固定在支撑框4底部的行走电动机与齿轮,其中齿轮与齿条啮合;直线行走机构的侧面对称设有四组滚轮传送机构,所述工装板经滚轮传送机构送至所述直线行走机构上的工装板支撑框上。
在工作时,待加工工件置于工装板上,由位于直线行走机构侧面的滚轮传送机构送至直线行走机构上的支撑框上,其中直线行走机构的支撑框可沿直线行走梁往返直线移动,进而带动工装板上的工件移动至相关工位进行加工,当加工完毕,由当前支撑框带动工件移除加工工位,滚轮传送机构可以再次推送工装板承托待加工工件送至直线行走机构,从而有效提高加工效率。
本实用新型与现有技术相比,能够承载多个可移动工位,进而实现多工位切换且便于级联扩展。
Claims (7)
1.一种可实现多工位切换的滑台装置,设有直线行走机构以及工装板支撑组件,直线行走机构包括行走梁、沿行走梁长度方向设置的齿条,所述工装板支撑组件中设有支撑框、固定在支撑框底部的行走电动机与齿轮,其中齿轮与齿条啮合;其特征在于,直线行走机构的侧面设有滚轮传送机构,所述工装板经滚轮传送机构送至所述直线行走机构上的支撑框上。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多工位切换的滑台装置,其特征在于,所述滚轮传送机构包括机架,机架上设有滚轮传动组件,滚轮传动组件包括分别设置在机架两侧内壁的若干个链轮、传动电动机、动力传动轴,其中传动电动机经动力传动轴同时驱动机架两侧壁上的若干个链轮滚动,使置于链轮上侧的工装板沿传送方向被送出。
3.根据权利要求2所述的一种可实现多工位切换的滑台装置,其特征在于,机架侧壁上还设有导向滚轮,导向滚轮的轮轴沿竖直方向设置,若干个导向滚轮排列固定在所述链轮上侧,用于在传送过程中与所述工装板底部的定位导轨抵触,保证工装板平稳送出;所述定位导轨为条形凸台状,设置在工装板底部,与滚轮传送机构对应,所述工装板底部两侧均设有定位导轨。
4.根据权利要求1所述的一种可实现多工位切换的滑台装置,其特征在于,所述直线行走机构中设有两组工装板支撑组件,所述工装板支撑组件中的支撑框包括与所述滚轮传送机构长度方向平行设置的两条支撑梁,两条支撑梁经连接板相连形成支撑框,行走电动机和齿轮设置在任意一个支撑梁上,两条支撑梁的间距与所述滚轮传送机构的宽度相适应,以承托由滚轮传送机构送出的工装板。
5.根据权利要求1所述的一种可实现多工位切换的滑台装置,其特征在于,还设有定位气缸,定位气缸采用直线气缸,底端固定在支撑框的连接板上,上端沿竖直方向抬起/降下支撑框上表面。
6.根据权利要求1所述的一种可实现多工位切换的滑台装置,其特征在于,所述支撑框中支撑梁的内侧设有若干个分别经轮轴固定的滚轮,滚轮的轮轴与支撑梁的长度方向垂直。
7.根据权利要求1所述的一种可实现多工位切换的滑台装置,其特征在于,所述直线行走机构的侧面设有若干个滚轮传送机构。
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