CN219805596U - 一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，该定位对接装置包括：对接组件(2)，用于固定车身侧围或底板；工装台(1)，用于支撑对接组件(2)；所述的对接组件(2)包括相连的公对接座(21)和母对接座(22)；所述的公对接座(21)固定在工装台(1)上；所述的母对接座(22)用于定位车身侧围或底板。与现有技术相比，本实用新型设计的定位对接装置的结构简单，成本需求低；运动精确度高，节约时间；运行平稳，不跳动，节约空间。

Description

一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置。

背景技术

现今工业自动化覆盖率越来越大，汽车工业发展迅速，自动化对汽车制造产业尤为重要。在不断提高生产节拍且提升机械自动化覆盖率的前提下，高重复性、低技能的工作环境更适合机械自动化工作，满足越来越高重复精确快速的需求。生产线对高节拍、高效率的工作需求也越来越大。自动化程度越高，节拍就越快，就要求保证工作质量前提下工作流程需要时间越短越好。

目前，汽车车身侧围与底板的拼装焊接过程中，工人需要手动操作控制盒完成工件的抓取和放置，尽管汽车车身侧围并不是非常沉重，但是手动操作需要工人不断走动牵引吊具，效率比较高但重复性较强。相比之下，自动化设备能够更好地控制取放工件的节奏，提高操作的可控性和效率。此外，在人工牵引的过程中，精度较低，需要不断地调整抓取位置，相对较为耗时。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷中的至少一种而提供一种结构轻便、生产效率高的用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置。该装置加工成本低，装配简单，维修和保养方便，并且它运行速度快、运行平稳、定位精度高。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，该定位对接装置包括：

对接组件，用于固定车身侧围或底板；

工装台，用于支撑对接组件；

所述的对接组件包括相连的公对接座和母对接座；所述的公对接座固定在工装台上；所述的母对接座用于定位车身侧围或底板。

进一步地，所述的定位对接装置还设有用于移动车身侧围或底板至对接组件的电机驱动滑移小车；所述的电机驱动滑移小车位于对接组件远离工装台的一侧。

进一步地，所述的公对接座顶部设有第一Y向限位块、X向限位轴承、第一Z向限位轴承；所述的公对接座侧边设有第二Z向限位轴承和Y向限位气缸；所述的公对接座上端部设有Y向限位顶杆；所述的公对接座下端部设有与Y向限位顶杆相连的顶杆控制气缸。

进一步地，所述的母对接座上端部设有第一X&Z向限位块、第二Y向限位块、Y向限位顶杆导轮；所述的母对接座侧边设有第二Z向限位块；所述的母对接座下端部设有Y向限位轴。第一X&Z向限位块可同时作为第一X向限位块和/或第一Z向限位块。

更具体地，公对接座与母对接座相互配合，实现X、Y、Z向上的调整定位，具体如下所示：

1、公对接座上的X向限位轴承与母对接座上的第一X&Z向限位块配合实现X向限位，精度可控制在±0.2mm；

2、公对接座通过Y向限位气缸带动Y向限位顶杆的底部钩住母对接座的Y向限位轴，限位顶杆过程中由Y向限位顶杆导轮引导，实现Y向的高精度限位，此时公对接座上的第一Y向限位块与母对接座上的第二Y向限位块贴合，并且有外部感应器检测；

3、公对接座上的第一Z向限位轴承与第二Z向限位轴承分别与母对接座上的第一X&Z向限位块和第二X向限位块配合实现Z向限位，精度可控制在±0.2mm。

进一步地，所述的工装台中间设有凹槽；所述的凹槽内设有用于升降焊接好后的工件的升降滚床。

进一步地，所述的升降滚床沿凹槽平行滑动。将焊接好的工件输送至下一工序。

进一步地，所述的对接组件至少有6个。

进一步地，所述的对接组件对称分布在工装台两侧。更具体地，工装台一侧的对接组件用于固定车身侧围，另一侧的对接组件用于固定底板。

进一步地，工装台每侧所述的对接组件均平行布置。

进一步地，所述的电机驱动滑移小车有2个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型设计的定位对接装置的结构简单，成本需求低；运动精确度高，节约时间；运行平稳，不跳动，节约空间；

2、本实用新型设计的定位对接装置能适用于高重复性，低技能性的工作，取代人工操作，提高效率，节约人力资源成本，并且效率和稳定性得到保证。

3、本实用新型设计的定位对接装置的重复定位精度高，高度位置精度±0.2mm。

附图说明

图1为实施例中定位对接装置的示意图；

图2为实施例中对接组件的示意图；

图3为实施例中公对接座的示意图；

图4为实施例中公对接座的剖面图；

图5为实施例中公对接座的俯视图；

图6为实施例中母对接座的示意图；

图7为实施例中母对接座的剖面图；

图8为实施例中母对接座的俯视图；

图中标号所示：1-工装台；2-对接组件；3-电机驱动滑移小车；4-升降滚床；21-公对接座；211-第一Y向限位块；212-X向限位轴承；213-第一Z向限位轴承；214-第二Z向限位轴承；215-Y向限位顶杆；216-顶杆控制气缸；217-Y向限位气缸；22-母对接座；221-第一X&Z向限位块；222-第二Y向限位块；223-Y向限位顶杆导轮；224-第二Z向限位块；225-Y向限位轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1-8所示，一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，该定位对接装置包括：

对接组件2，用于固定车身侧围或底板；

工装台1，用于支撑对接组件2；

对接组件2包括相连的公对接座21和母对接座22；公对接座21固定在工装台1上；母对接座22用于定位车身侧围或底板。

定位对接装置还设有用于移动车身侧围或底板至对接组件2的电机驱动滑移小车3，电机驱动滑移小车3有2个；电机驱动滑移小车3位于对接组件2远离工装台1的一侧。工装台1中间设有凹槽；凹槽内设有用于升降焊接好后的工件的升降滚床4。升降滚床4沿凹槽平行滑动。对接组件2有6个。对接组件2对称分布在工装台1两侧。工装台1每侧对接组件2均平行布置。

公对接座21顶部设有第一Y向限位块211、X向限位轴承212、第一Z向限位轴承213；公对接座21侧边设有第二Z向限位轴承214和Y向限位气缸217；公对接座21上端部设有Y向限位顶杆215；公对接座21下端部设有与Y向限位顶杆215相连的顶杆控制气缸216。

母对接座22上端部设有第一X&Z向限位块221、第二Y向限位块222、Y向限位顶杆导轮223；母对接座22侧边设有第二Z向限位块224；母对接座22下端部设有Y向限位轴225。

具体工作过程：

本实施例中工装台1两侧均设有电机驱动滑移小车3，一侧的电机驱动滑移小车3用于移动车身侧围至与对接组件2对接，另一侧的电机驱动滑移小车3用于移动底板至与对接组件2对接，后续通过调节对接组件2来进一步调整车身侧围和底板的位置，再进行焊接。其中，对接组件2调整过程如下：

1、公对接座21上的X向限位轴承212与母对接座22上的第一X&Z向限位块221配合实现X向限位，精度可控制在±0.2mm；

2、公对接座21通过Y向限位气缸217带动Y向限位顶杆215的底部钩住母对接座22的Y向限位轴225，限位顶杆过程中由Y向限位顶杆导轮223引导，实现Y向的高精度限位，此时公对接座21上的第一Y向限位块211与母对接座22上的第二Y向限位块222贴合，并且有外部感应器检测；

3、公对接座21上的第一Z向限位轴承213与第二Z向限位轴承214分别与母对接座22上的第一X&Z向限位块221和第二X向限位块224配合实现Z向限位，精度可控制在±0.2mm。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，其特征在于，该定位对接装置包括：

对接组件(2)，用于固定车身侧围或底板；

工装台(1)，用于支撑对接组件(2)；

所述的对接组件(2)包括相连的公对接座(21)和母对接座(22)；所述的公对接座(21)固定在工装台(1)上；所述的母对接座(22)用于定位车身侧围或底板。

2.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，其特征在于，所述的定位对接装置还设有用于移动车身侧围或底板至对接组件(2)的电机驱动滑移小车(3)；所述的电机驱动滑移小车(3)位于对接组件(2)远离工装台(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，其特征在于，所述的公对接座(21)顶部设有第一Y向限位块(211)、X向限位轴承(212)、第一Z向限位轴承(213)；所述的公对接座(21)侧边设有第二Z向限位轴承(214)和Y向限位气缸(217)；所述的公对接座(21)上端部设有Y向限位顶杆(215)；所述的公对接座(21)下端部设有与Y向限位顶杆(215)相连的顶杆控制气缸(216)。

4.根据权利要求3所述的一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，其特征在于，所述的母对接座(22)上端部设有第一X&Z向限位块(221)、第二Y向限位块(222)、Y向限位顶杆导轮(223)；所述的母对接座(22)侧边设有第二Z向限位块(224)；所述的母对接座(22)下端部设有Y向限位轴(225)。

5.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，其特征在于，所述的工装台(1)中间设有凹槽；所述的凹槽内设有用于升降焊接好后的工件的升降滚床(4)。

6.根据权利要求5所述的一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，其特征在于，所述的升降滚床(4)沿凹槽平行滑动。

7.根据权利要求1所述的一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，其特征在于，所述的对接组件(2)至少有6个。

8.根据权利要求7所述的一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，其特征在于，所述的对接组件(2)对称分布在工装台(1)两侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，其特征在于，工装台(1)每侧所述的对接组件(2)均平行布置。

10.根据权利要求2所述的一种用于车身侧围和底板焊接拼装的定位对接装置，其特征在于，所述的电机驱动滑移小车(3)有2个。