CN114102177A - 一种交换回转工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于数控机床技术领域，具体为一种交换回转工作台，包括溜板、转台拖板和交换托盘，所述溜板上端设有转台拖板，所述转台拖板表面两端固定有液压缸，所述液压缸的上端连接T型导轨，所述T型导轨上端滑动连接交换托盘，所述转台拖板表面设有两组定位油缸，所述转台拖板表面后端设有检测杆，所述检测杆贯穿溜板和转台拖板的内部，所述检测杆的外壁上端设有压盖，所述检测杆的外壁中间设有弹簧，所述检测杆的底端接触接近开关，所述接近开关设置在溜板的内部，本发明达到实现交换托盘、工件的可靠的自动交换、定位、夹紧的效果，且达到增加交互的精准度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种交换回转工作台。
背景技术
大型卧式加工中心广泛应用于汽车、船舶、航空、航天领域零件的加工制造，当前越来越多的用户对设备自动化、无人化需求提出了更高要求，目前多采用双交换托盘、生产线形式以满足需求，小规格托盘自动更换多采用零点定位方式，但对于大台面规格托盘采用零点定位会降低托盘的整体支撑刚性，且托盘运输抬升小车悬臂过长，难以保证不同机床托盘更换的重复精度。
为此，我们提出一种交换回转工作台。
发明内容
鉴于上述和/或现有一种交换回转工作台中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种交换回转工作台，通过将交换托盘移动到T型导轨的上端，使检测杆对交换托盘进行到位检测，通过启动定位油缸对交换托盘进行微调，最后通过液压缸下压T型导轨，使交换托盘夹紧，能够解决上述提出现有的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种交换回转工作台，其包括：溜板、转台拖板和交换托盘，所述溜板上端设有转台拖板，所述转台拖板表面两端固定有液压缸，所述液压缸的上端连接T型导轨，所述T型导轨上端滑动连接交换托盘；
所述转台拖板表面设有两组定位油缸；
所述转台拖板表面后端设有检测杆，所述检测杆贯穿溜板和转台拖板的内部，所述检测杆的外壁上端设有压盖，所述检测杆的外壁中间设有弹簧，所述检测杆的底端接触接近开关，所述接近开关设置在溜板的内部。
作为本发明所述的一种交换回转工作台的一种优选方案，其中：所述溜板前端两侧设有支撑架。
作为本发明所述的一种交换回转工作台的一种优选方案，其中：所述支撑架表面设有滚动轴承。
作为本发明所述的一种交换回转工作台的一种优选方案，其中：所述转台拖板表面两端设有定位块，所述定位块设置在T型导轨的下端。
作为本发明所述的一种交换回转工作台的一种优选方案，其中：所述交换托盘底端设有T型槽，所述T型槽内部滑动连接T型导轨。
作为本发明所述的一种交换回转工作台的一种优选方案，其中：所述T型导轨表面两端设有滚动轴承。
作为本发明所述的一种交换回转工作台的一种优选方案，其中：所述液压缸设为六组。
作为本发明所述的一种交换回转工作台的一种优选方案，其中：所述定位油缸设置在转台拖板的表面后端左侧，另一组所述定位油缸设置在转台拖板的表面前端右侧。
与现有技术相比：通过支撑架表面设有滚动轴承，滚动轴承还设置在T型导轨的表面两端，从而达到方便对交换托盘进行移动，防止交换托盘在移动时发生卡顿的效果；
通过溜板前端设有的驱动板进行驱动，使交换托盘向溜板靠近，直至使交换托盘滑动到T型导轨的上端，进而达到交互的效果；
通过交换托盘滑动到T型导轨的上端时，顺势使T型导轨滑入T型槽的内部，从而对交换托盘进行限位；
通过启动液压缸，使液压缸带动T型导轨进行下压，使T型导轨带动T型槽先下移动，直至使T型槽的底部与转台拖板两端的定位块接触，从而使交换托盘夹紧，进而达到防止交换托盘移动时发生偏移和移动的效果；
通过启动两组定位油缸，调整交换托盘的精准度，直至使交换托盘处于转台拖板的正上方，从而达到增加交互的精准度的效果；
通过检测杆的顶端与交换托盘接触，从而使检测杆下降，此时检测杆的底端与接近开关接触，从而达到检测交换托盘已滑到转台拖板的上端，增加到位检测，且增加交互的精准度的效果。
附图说明
图1为本发明提供的交换台布置图；
图2为本发明提供的交换工作台结构示意图；
图3为本发明提供的检测杆结构示意图。
图中：溜板1、转台拖板2、交换托盘3、T型导轨4、液压缸5、定位油缸6、支撑架7、接近开关8、检测杆9、压盖10、弹簧11、定位块12、滚动轴承13。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种交换回转工作台，具有达到实现交换托盘3、工件的可靠的自动交换、定位、夹紧的效果，且达到增加交互的精准度的效果的优点，请参阅图1-3，包括溜板1、转台拖板2和交换托盘3；
溜板1的上端转动连接转台拖板2，方便对转台拖板2的方向进行调控，转台拖板2表面两端固定有液压缸5，起到固定的作用，液压缸5的上端连接T型导轨4，方便通过液压缸5使T型导轨4进行升降，从而对交换托盘3进行夹紧操作，T型导轨4上端滑动连接交换托盘3，交换托盘3通过溜板1前端的驱动板，滑动到T型导轨4上端，从而达到交互的效果，溜板1前端两侧设有支撑架7，支撑架7表面设有滚动轴承13，滚动轴承13还设置在T型导轨4的表面两端，从而达到方便对交换托盘3进行移动，防止交换托盘3在移动时发生卡顿的效果，当进行交互时，通过溜板1前端设有的驱动板进行驱动，使交换托盘3向溜板1靠近，直至使交换托盘3滑动到T型导轨4的上端，进而达到交互的效果；
交换托盘3的底端设有T型槽，当交换托盘3滑动到T型导轨4的上端时，顺势使T型导轨4滑入T型槽的内部，从而对交换托盘3进行限位；
液压缸5设置在T型导轨4的底端，液压缸5的底端安装在转台拖板2的表面两侧，当定位油缸6对交换托盘3进行定位后，通过启动液压缸5，使液压缸5带动T型导轨4进行下压，使T型导轨4带动T型槽先下移动，直至使T型槽的底部与转台拖板2两端的定位块12接触，从而使交换托盘3夹紧，进而达到防止交换托盘3移动时发生偏移和移动的效果，由于液压缸5设置为六组，从而达到增加T型导轨4移动的均匀性和稳定性的效果；
定位油缸6设置在转台拖板2的表面两端，定位油缸6设置为两组，定位油缸6设置在转台拖板2的表面后端左侧，另一组所述定位油缸6设置在转台拖板2的表面前端右侧，当交换托盘3滑入到导轨4的上端后，通过启动两组定位油缸6，调整交换托盘3的精准度，直至使交换托盘3处于转台拖板2的正上方，从而达到增加交互的精准度的效果；
接近开关8设置在溜板1的内部底端，起到检测的作用，接近开关8与检测杆9的底端外壁接触，检测杆9贯穿溜板1和转台拖板2的内部，检测杆9的外壁上端设有压盖10，检测杆9的外壁中间设有弹簧11，由于检测杆9的顶端设置为斜面，当交换托盘3滑入到导轨4的上端后，检测杆9的顶端与交换托盘3接触，从而使检测杆9下降，此时检测杆9的底端与接近开关8接触，从而达到检测交换托盘3已滑到转台拖板2的上端，增加到位检测，且增加交互的精准度的效果，在弹簧11和压盖10的作用下，当交换托盘3离开T型导轨4后，能够快速恢复到初始位置，方便对下波交互进行准备。
在具体使用时，本领域技术人员将溜板1前端设有的驱动板进行驱动，使交换托盘3向溜板1靠近，当交换托盘3滑动到T型导轨4的上端时，顺势使T型导轨4滑入T型槽的内部，此时检测杆9的顶端与交换托盘3接触，从而使检测杆9下降，检测杆9的底端与接近开关8接触，从而检测交换托盘3已滑到转台拖板2的上端，通过启动两组定位油缸6，调整交换托盘3的精准度，直至使交换托盘3处于转台拖板2的正上方，增加交互的精准度，再通过启动液压缸5，使液压缸5带动T型导轨4进行下压，使T型导轨4带动T型槽先下移动，直至使T型槽的底部与转台拖板2两端的定位块12接触，从而使交换托盘3夹紧，进而达到实现交换托盘3、工件的可靠的自动交换、定位、夹紧的效果，且达到增加交互的精准度的效果。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种交换回转工作台，包括溜板（1）、转台拖板（2）和交换托盘（3），其特征在于：所述溜板（1）上端设有转台拖板（2），所述转台拖板（2）表面两端固定有液压缸（5），所述液压缸（5）的上端连接T型导轨（4），所述T型导轨（4）上端滑动连接交换托盘（3）；
所述转台拖板（2）表面设有两组定位油缸（6）；
所述转台拖板（2）表面后端设有检测杆（9），所述检测杆（9）贯穿溜板（1）和转台拖板（2）的内部，所述检测杆（9）的外壁上端设有压盖（10），所述检测杆（9）的外壁中间设有弹簧（11），所述检测杆（9）的底端接触接近开关（8），所述接近开关（8）设置在溜板（1）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种交换回转工作台，其特征在于，所述溜板（1）前端两侧设有支撑架（7）。
3.根据权利要求2所述的一种交换回转工作台，其特征在于，所述支撑架（7）表面设有滚动轴承（13）。
4.根据权利要求1所述的一种交换回转工作台，其特征在于，所述转台拖板（2）表面两端设有定位块（12），所述定位块（12）设置在T型导轨（4）的下端。
5.根据权利要求1所述的一种交换回转工作台，其特征在于，所述交换托盘（3）底端设有T型槽，所述T型槽内部滑动连接T型导轨（4）。
6.根据权利要求1所述的一种交换回转工作台，其特征在于，所述T型导轨（4）表面两端设有滚动轴承（13）。
7.根据权利要求1所述的一种交换回转工作台，其特征在于，所述液压缸（5）设置为六组。
8.根据权利要求2所述的一种交换回转工作台，其特征在于，所述定位油缸（6）设置在转台拖板（2）的表面后端左侧，另一组所述定位油缸（6）设置在转台拖板（2）的表面前端右侧。
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