CN209792964U - 一种快速换模的行走装置 - Google Patents

Abstract

一种快速换模的行走装置，包括基座、滑轨、滑块和快换机构，基座上固定有滑轨，滑轨上安装有滑块，快换机构包括BASE板及设置于BASE板上的驱动机构、滚珠顶升机构、导向机构、限位机构、支撑销，滚珠顶升机构包括顶块支座、顶块、滚珠、顶升气缸和电磁阀，导向机构包括V型块、插销导向块、滚轮和夹具销导向块，限位机构包括机械限位座和接近开关；支撑销固定于BASE板上面。本装置切换夹具时无需辅助吊装工具，切换快速方便且定位精度高，可适用不同产品夹具，可实现在同一作业位置的多种夹具切换，且带有行走功能，为柔性焊接线提供了技术支撑，大大提高了产能，降低了成本，提升了产品的竞争力。

Description

一种快速换模的行走装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置，尤其涉及一种快速换模的行走装置，用于运输白车身零部件的自动焊接工装。

背景技术

现有的白车身零部件焊接线针对特定产品、特定产能所特别定制的产线进行作业生产。当遇到新产品或产品产能提升时，需要新制作生产线进行对应生产；当遇到产品产能下降或新产品切换时，原有产线产能利用率不高或无法利用。针对这种情况，设计了通用的工装夹具来切换使用，采用快换机构更换至需要的生产线即可。目前常用的快换机构有很多种，但多数为固定式样快换机构，或需求辅助吊装设备进行快换，快换时间长，效率低，且安全因素及快换精度都无法达到需求。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种快速换模的行走装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种快速换模的行走装置，包括基座、滑轨、滑块和快换机构，所述基座上固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述快换机构包括BASE板及设置于BASE板上的驱动机构、滚珠顶升机构、导向机构、限位机构、支撑销；所述BASE板固定于滑块上，所述驱动机构驱动BASE板和滑块沿滑轨滑动；所述滚珠顶升机构包括顶块支座、顶块、滚珠、顶升气缸和电磁阀，所述顶块支座呈长条块状，两个所述顶块支座固定于BASE板上面，两个顶块支座相平行且在水平面上垂直于滑轨的延伸方向设置，每个顶块支座上沿长度方向均布有多块顶块，所述顶块的顶面沿长度方向均布地镶嵌有多个滚珠，多个所述顶升气缸固定于BASE板下面且与多块顶块相对应地布置成两列，每个顶升气缸的活塞杆竖直向上地穿过BASE板和顶块支座后与对应的顶块连接，多个顶升气缸共同或分别连接有一电磁阀；所述导向机构包括V型块、插销导向块、滚轮和夹具销导向块，两个所述V型块分别设置于两个顶块支座的一端，两个所述插销导向块分别设置于两个顶块支座的一端的旁侧，两个顶块支座构成的整体的两侧分别沿长度方向设有多个滚轮，两个顶块支座的另一端之间设有一夹具销导向块；所述限位机构包括机械限位座和接近开关，所述机械限位座固定于BASE板上面且设置于两个顶块支座的另一端之间，机械限位座上安装接近开关；四个所述支撑销固定于BASE板上面且呈矩形状地设置于两个顶块支座之间。

进一步地，所述基座上固定有与滑轨平行的齿条，所述驱动机构包括伺服电机、减速机和齿轮，所述伺服电机和减速机相连接且固定于BASE板上，所述减速机的输出轴连接齿轮，所述齿轮与齿条相配合。更进一步地，所述滑轨、驱动机构、齿条中的至少一个设有保护罩。

进一步地，所述顶升气缸的活塞杆上设有导套，BASE板上装有相配合的线性轴承。

进一步地，所述滚轮设置的位置高于顶块支座。

进一步地，所述支撑销的顶面高于顶块支座设置。

进一步地，所述基座的两侧下面分别沿长度方向设有多块支撑垫板，所述支撑垫板上设有调节螺丝。

进一步地，所述滑轨的旁侧平行地设有拖链槽，所述拖链槽内设有全封闭拖链，所述全封闭拖链的一端连接于拖链槽内，全封闭拖链的另一端连接于一固定于BASE板上的支架上。

进一步地，所述BASE板上设有电控箱，所述电控箱与驱动机构、电磁阀、接近开关连接。

更进一步地，所述BASE板上设有自动打油机，所述自动打油机自动供油给滑轨，自动打油机与电控箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过快换机构自动变换工装夹具，可以在30秒内完成工装夹具的更换，提高了设备的利用率，消除了在更换夹具过程中的安全隐患；切换夹具时无需辅助吊装工具，切换方便快速且定位精度高；可针对不同产品夹具实现快换切换，可满足不同焊接工艺的生产要求；可实现在同一作业位置的多种夹具切换，且带有行走功能，为柔性焊接线提供技术支撑，大大提高了产能，适用于多种产品的转换，降低了成本，提升了产品的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中的快换机构的结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型在夹紧状态的结构示意图。

图5为本实用新型在张开状态的结构示意图。

图中部件标号如下：

1基座

2滑轨保护罩

3齿条保护罩

4 BASE板

5伺服电机

6顶块支座

7顶块

8滚珠

9顶升气缸

10线性轴承

11电磁阀

12 V型块

13插销导向块

14滚轮

15夹具销导向块

16机械限位座

17接近开关

18支撑销

19自动打油机

20电控箱

21支撑垫板

22调节螺丝

23拖链槽

24全封闭拖链。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1，一种快速换模的行走装置，包括基座1、滑轨、滑块、齿条和快换机构。

所述基座1上固定有平行设置的两根滑轨和一根齿条，所述滑轨上设有滑轨保护罩2，用于防止焊渣及灰尘进入损坏滑轨，所述齿条上设有齿条保护罩3，用于防止焊渣及灰尘进入损坏齿条。所述滑轨上安装有滑块，滑块上安装有快换机构。

参见图2，所述快换机构包括BASE板4及设置于BASE板4上的驱动机构、滚珠8顶升机构、导向机构、限位机构、支撑销18。

所述BASE板4固定于滑块上。

所述驱动机构包括伺服电机5、减速机和齿轮，所述伺服电机5和减速机相连接且固定于BASE板4上，所述减速机的输出轴连接齿轮，所述齿轮与齿条相配合，驱动机构上设有保护罩。

所述滚珠8顶升机构包括顶块支座6、顶块7、滚珠8、顶升气缸9和电磁阀11，所述顶块支座6呈长条块状，两个所述顶块支座6固定于BASE板4上面，两个顶块支座6相平行且在水平面上垂直于滑轨的延伸方向设置，每个顶块支座6上沿长度方向均布有多块顶块7，所述顶块7的顶面沿长度方向均布地镶嵌有多个滚珠8，多个所述顶升气缸9固定于BASE板4下面且与多块顶块7相对应地布置成两列，每个顶升气缸9的活塞杆竖直向上地穿过BASE板4和顶块支座6后与对应的顶块7连接，顶升气缸9的活塞杆上设有导套，参见图3，BASE板4上装有相配合的线性轴承10，导套和线性轴承10保证顶升气缸9在受力时能顺畅地实现顶升，多个顶升气缸9共同或分别连接有一电磁阀11，电磁阀11的安装位置参见图4。

所述导向机构包括V型块12、插销导向块13、滚轮14和夹具销导向块15，两个所述V型块12分别设置于两个顶块支座6的一端，参见图3，V型块12的开口水平背向所在的顶块支座6设置，V型块12用于与快换小车上的导向块配合实现准确定位，两个所述插销导向块13分别设置于两个顶块支座6的一端的旁侧，插销导向块13设有插销孔，插销导向块13用于与快换小车上的插销配合实现准确定位，两个顶块支座6构成的整体的两侧分别沿长度方向均布有多个滚轮14，所述滚轮14设置的位置高于顶块支座6，滚轮14用于从两侧导向夹具的移动方向，两个顶块支座6的另一端之间设有一夹具销导向块15，夹具销导向块15用于与夹具上的销配合导向夹具的移动方向。

所述限位机构包括机械限位座16和接近开关17，两个所述机械限位座16固定于BASE板4上面且设置于两个顶块支座6的另一端之间，机械限位座16上安装接近开关17，所述接近开关17的感应端水平朝向顶块支座6的一端所在位置。

四个所述支撑销18固定于BASE板4上面且呈矩形状地设置于两个顶块支座6之间，支撑销18的顶面高于顶块支座6设置，四个支撑销18用于与夹具上的四个孔配合来支撑夹具。

其中，所述BASE板4上还设有自动打油机19和电控箱20，所述自动打油机19的位置与滑轨的位置相对应，自动打油机19能自动供油给滑轨，起到润滑、保养的作用。所述电控箱20与伺服电机5、电磁阀11、接近开关17、自动打油机19连接。

所述基座1的两侧下面分别沿长度方向均布有多块支撑垫板21，多块所述支撑垫板21，每块所述支撑垫板21上连接有垂直设置的调节螺丝22，对于地面不平的情况，通过拧动调节螺丝22来调整支撑垫板21的高低位置，进而使基座1保持水平。

还包括拖链槽23和全封闭拖链24，所述拖链槽23平行设置于滑轨的旁侧，所述全封闭拖链24的一端连接于拖链槽23内，全封闭拖链24的另一端连接于一固定于BASE板4上的支架上。

工作时，电磁阀11控制顶升气缸9动作顶升起顶块7，推动装有夹具的快换小车靠近换机构，快换小车通过与V型块12和插销导向块13配合导向定位，夹具则在推力作用下随着顶块7上的滚珠8滑动，并通过滚轮14和夹具销导向块15导向，当夹具推到机械限位座16时，接近开关17感应确定夹具到位，电磁阀11再控制顶升气缸9动作回落，夹具落在四个支撑销18上，夹具上的四个孔与四个孔配合实现定位固定。然后伺服电机5工作，参见图1，使快换机构从起点位置移动到终点位置，即可进行后续焊接作业，焊接完成后，再使快换机构回到起点位置进行放件的动作，当需要更换另一夹具时，就重复动作达到快速更换夹具的目的。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (10)

1.一种快速换模的行走装置，其特征在于，包括基座、滑轨、滑块和快换机构，所述基座上固定有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述快换机构包括BASE板及设置于BASE板上的驱动机构、滚珠顶升机构、导向机构、限位机构、支撑销；

所述BASE板固定于滑块上，所述驱动机构驱动BASE板和滑块沿滑轨滑动；

所述滚珠顶升机构包括顶块支座、顶块、滚珠、顶升气缸和电磁阀，所述顶块支座呈长条块状，两个所述顶块支座固定于BASE板上面，两个顶块支座相平行且在水平面上垂直于滑轨的延伸方向设置，每个顶块支座上沿长度方向均布有多块顶块，所述顶块的顶面沿长度方向均布地镶嵌有多个滚珠，多个所述顶升气缸固定于BASE板下面且与多块顶块相对应地布置成两列，每个顶升气缸的活塞杆竖直向上地穿过BASE板和顶块支座后与对应的顶块连接，多个顶升气缸共同或分别连接有一电磁阀；

所述导向机构包括V型块、插销导向块、滚轮和夹具销导向块，两个所述V型块分别设置于两个顶块支座的一端，两个所述插销导向块分别设置于两个顶块支座的一端的旁侧，两个顶块支座构成的整体的两侧分别沿长度方向设有多个滚轮，两个顶块支座的另一端之间设有一夹具销导向块；

所述限位机构包括机械限位座和接近开关，所述机械限位座固定于BASE板上面且设置于两个顶块支座的另一端之间，机械限位座上安装接近开关；

四个所述支撑销固定于BASE板上面且呈矩形状地设置于两个顶块支座之间。

2.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述基座上固定有与滑轨平行的齿条，所述驱动机构包括伺服电机、减速机和齿轮，所述伺服电机和减速机相连接且固定于BASE板上，所述减速机的输出轴连接齿轮，所述齿轮与齿条相配合。

3.根据权利要求2所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述滑轨、驱动机构、齿条中的至少一个设有保护罩。

4.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述顶升气缸的活塞杆上设有导套，BASE板上装有相配合的线性轴承。

5.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述滚轮设置的位置高于顶块支座。

6.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述支撑销的顶面高于顶块支座设置。

7.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述基座的两侧下面分别沿长度方向设有多块支撑垫板，所述支撑垫板上设有调节螺丝。

8.根据权利要求1所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述滑轨的旁侧平行地设有拖链槽，所述拖链槽内设有全封闭拖链，所述全封闭拖链的一端连接于拖链槽内，全封闭拖链的另一端连接于一固定于BASE板上的支架上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述BASE板上设有电控箱，所述电控箱与驱动机构、电磁阀、接近开关连接。

10.根据权利要求9所述的快速换模的行走装置，其特征在于，所述BASE板上设有自动打油机，所述自动打油机自动供油给滑轨，自动打油机与电控箱连接。