CN208289416U - 桥式龙门数控机床工作台交换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桥式龙门数控机床工作台交换系统，包括：多台桥式龙门数控机床、多个过渡引桥、多个装卸站、托盘工作台以及运输小车；本实用新型过渡引桥完成了重达几顿到几十吨重的托盘工作台以及其上装载的工件从桥式龙门数控机床的固定工作台底座和运输小车之间转运。实现了无缝对接，保证了工作台在三个位置上的平稳运送。

Description

桥式龙门数控机床工作台交换系统

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种桥式龙门数控机床工作台交换系统。

背景技术

桥式龙门数控机床加工系统中机床托盘式工作台在加工工位与可布置运输车的位置之间存在距离。这个距离就是几顿重到几十吨重的托盘工作中台(含上面的加工零件)横在加工工位与运输车之间的鸿沟。导致这类机床不能实现既实现工作台自动更换。

实用新型内容

本实用新型提供一种桥式龙门数控机床工作台交换系统，以克服上述技术问题。

本实用新型高架桥式龙门数控机床工作台交换系统，包括：

多台桥式龙门数控机床、多个过渡引桥、多个装卸站、托盘工作台以及运输小车；

所述桥式龙门数控机床包括：固定的工作台底座、用于驱动所述托盘工作台在所述工作台底座与所述过渡引桥之间移动的第一驱动单元以及控制所述托盘工作台升降的升降压紧机构，所述第一驱动单元设置于所述工作台底座位于所述过渡引桥一端，所述升降机构设置于所述工作台底座的底部；

所述过渡引桥设置于所述工作台底座与所述运输小车之间，所述过渡引桥包括过渡引桥底座，用于驱动所述托盘工作台在所述过渡引桥与所述工作台底座或者所述运输小车之间移动的第二驱动单元108，所述第二驱动单元设置于所述过渡引桥底座位于所述工作台底座一端且与所述第一驱动单元相对应，所述第二驱动单元由所述第一驱动单元带动；

所述运输小车包括：第一运输底座、第二运输底座、用于驱动所述托盘工作台在所述托盘工作台在所述过渡引桥与所述运输小车或者所述装卸站之间移动的第三驱动单元，所述第三驱动单元位于所述过渡引桥的一端对应所述第二驱动单元，所述第一运输底座和所述第二运输底座并排固定连接；

所述托盘工作台包括：多个T型滑槽、对应所述第一驱动单元设置滚柱结构；

所述装卸站包括：装卸站底座、用于驱动所述托盘工作台在所述装卸站与所述运输小车之间移动的第四驱动单元，所述第四驱动单元位于所述运输小车一端，所述第四驱动单元由所述第三驱动单元带动。

进一步地，所述工作台底座、所述过渡引桥底座、所述运输底座以及装卸站底座包括：

多个T型滑块，支撑轮和导向轮以及U型槽；

所述T型滑块垂直于运输小车运动方向设置，固定设置于所述U型槽中，所述支撑轮设置于所述T型滑块的顶端，所述导向轮设置于所述T型滑块的两侧。

进一步地，所述第一驱动单元、第三驱动单元，包括：

伺服电机、减速箱、皮带、转轮、气缸、蜗杆、滑杆、导向架以及转轴；

所述减速箱控制所述伺服电机的转速，所述伺服电机通过所述皮带带动所述转轮转动，所述转轮与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆的一端与所述导向架固定连接，所述导向架沿所述滑杆滑动，所述气缸固定于所述导向架一侧，所述转轴设置于所述蜗杆内部。

进一步地，所述运输小车还包括：

第五驱动单元，所述第五驱动单元所述第三驱动单元通过联动轴联动，所述联动轴与所述转轮固定连接。

本实用新型过渡引桥完成了重达几顿到几十吨重的托盘工作台以及其上装载的工件从桥式龙门数控机床的固定工作台底座和运输小车之间转运。实现了无缝对接，保证了工作台在加工系统中的平稳运送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型桥式龙门数控机床工作台交换系统结构示意图；

图2为本实用新型桥式龙门数控机床工作台交换系统基础单元结构图；

图3为本实用新型托盘工作台结构图；

图4为图3中G处放大图；

图5为本实用新型固定工作台底座结构图；

图6A为图5中B处放大图；

图6B为本实用新型第一驱动单元、第三驱动单元侧视图；

图7为本实用新型过渡引桥底座结构图；

图8为本实用新型固定工作台底座剖面图；

图9为本实用新型图8中A处放大图；

图10为本实用新型运输小车的侧视图。

附图标记说明：

101-桥式龙门数控机床；102-过渡引桥；103-装卸站；104-托盘工作台；105-运输小车；106-固定的工作台底座；107-第一驱动单元；108-第二驱动单元；109-第一运输底座；110-第二运输底座；111-第三驱动单元；112-装卸站底座；113-第四驱动单元；114-运输导轨；115-龙门式三坐标测量机；116-关节机器人式自动清洗机；201-T型滑槽；202-滚柱结构；301-外轴承；302-内销轴；401-T型滑块；402-支撑轮；403-导向轮；404-U型槽；501-伺服电机；502-减速箱；503-皮带；504-转轮；505-气缸；506-蜗杆；507-滑杆；508-导向架；509-转轴；601-升降压紧机构；701-活塞杆；702-油缸法兰盖；703-压紧条；801-小车导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型桥式龙门数控机床工作台交换系统结构示意图，如图1所示，本实施例系统，包括：

多台桥式龙门数控机床、多个过渡引桥、多个装卸站、托盘工作台以及运输小车。

本系统还包括：龙门式三坐标测量机、关节机器人式自动清洗机。本系统的工作台系统不仅适用于上述单元之间的工作台传送，同样适用于其他工作台相关单元的传送。

如图2所示，本实施例中可以包括多个基础单元。也即多台桥式龙门数控机床、多个过渡引桥、多个托盘工作台、多个装卸站以及运输小车。其中，运输小车在运输轨道上移动，多台桥式龙门数控机床可以设置在运输轨道的两侧，也可以在运输轨道的一侧。装卸站可以根据机床的位置进行设置。该桥式龙门数控机床包括：固定的工作台底座、用于驱动所述托盘工作台在所述工作台底座与所述过渡引桥之间移动的第一驱动单元以及控制所述托盘工作台升降的升降压紧机构，所述第一驱动单元设置于所述工作台底座位于所述过渡引桥一端，所述升降机构设置于所述工作台底座的底部。

如图7所示，所述过渡引桥设置于所述工作台底座与所述运输小车之间，所述过渡引桥包括过渡引桥底座，用于驱动所述托盘工作台在所述过渡引桥与所述工作台底座或者所述运输小车之间移动的第二驱动单元，所述第二驱动单元设置于所述过渡引桥底座位于所述工作台底座一端且与所述第一驱动单元相对应，所述第二驱动单元由所述第一驱动单元带动；过渡引桥设置于桥式龙门数控机床和运输小车之间。可以通过垫铁调整引桥底座的高度。通过第四驱动单元和第三驱动单元，托盘工作台从装卸站的装卸站底座移动至运输小车的运输底座，运输小车在运输导轨上运动至桥式龙门数控机床对应的位置后，通过第三驱动单元和第二驱动单元将该托盘工作台移动至引桥。通过升降机构将工作台底座升起，通过第二驱动单元和第一驱动单元将该托盘工作台移动至桥式龙门数控机床的固定工作台底座上。第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元以及第四驱动单元与托盘工作台上的滚柱结构相结合完成托盘工作台的移动。本实施例滚柱结构由内销轴和外轴承构成，与各驱动单元相配合。本实施例引桥完成了重达几顿到几十吨重的托盘工作台以及其上装载的工件从桥式龙门数控机床的固定工作台底座和运输小车之间转运。实现了无缝对接，保证了工作台在三个位置上的平稳运送。

如图3所示，所述托盘工作台包括：多个T型滑槽、对应所述第一驱动单元设置滚柱结构。其中，滚柱结构如图4所示，滚柱包括：内销轴和外轴承。该结构减小了驱动装置与其之间相对运动的摩擦。传动方式动作连续、平稳，提高了可靠性。

其中工作台底座、所述引桥底座、所述运输底座以及装卸站底座包括：多个T型滑块，支撑轮和导向轮；该T型滑块垂直于运输小车运动方向设置，所述支撑轮设置于所述T型滑块的顶端，所述导向轮设置于所述T型滑块的两侧。运输过程中，保证托盘工作台高低方向和左右方向的导向精度。保证相关导向机构能与工作台加工工位和运输车上的导向机构制造精度和重复定位精度保持一致。

所述装卸站包括：装卸站底座、用于驱动所述托盘工作台在所述装卸站与所述运输小车之间移动的第四驱动单元，所述第四驱动单元位于所述运输小车一端，所述第四驱动单元由所述第三驱动单元带动。

进一步地，如图5所示，所述工作台底座、所述过渡引桥底座、所述运输底座以及装卸站底座包括：

多个T型滑块，支撑轮和导向轮以及U型槽；

所述T型滑块垂直于运输小车运动方向设置，固定设置于所述U型槽中，所述支撑轮设置于所述T型滑块的顶端，所述导向轮设置于所述T型滑块的两侧。如图8和图9所示，该升降压紧机构，活塞杆端部螺纹与T型滑块固定连接，当活塞下腔通油，活塞杆顶起T型滑块，让T工作台位置的所有滑块高度与过渡引桥、运输小车、装卸站上的T型滑块同高度。这样托盘工作台就能在过渡引桥、运输小车、装卸站之间来回滑动。当活塞上腔通油，活塞杆带动T型滑块下降，托盘工作也随之下降。当托盘工作定位面与工作台底座定位面接触后，T型滑块继续施加下压力，将托盘工作压紧在工作台底座上。本实施例每个T型滑块下配置两个升降压紧结构。

如图6A和图6B所示，所述第一驱动单元、第三驱动单元，包括：

伺服电机、减速箱、皮带、转轮、气缸、蜗杆、滑杆、导向架以及转轴；

所述减速箱控制所述伺服电机的转速，所述伺服电机通过所述皮带带动所述转轮转动，所述转轮与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆的一端与所述导向架固定连接，所述导向架沿所述滑杆滑动，所述气缸固定于所述导向架一侧，所述转轴设置于所述蜗杆内部。

如图10所示，所述运输小车包括：第一运输底座、第二运输底座、用于驱动所述托盘工作台在所述托盘工作台在所述过渡引桥与所述运输小车或者所述装卸站之间移动的第三驱动单元，所述第三驱动单元位于所述过渡引桥的一端对应所述第二驱动单元，所述第一运输底座和所述第二运输底座并排固定连接。

所述运输小车还包括：第五驱动单元，所述第五驱动单元所述第三驱动单元通过联动轴联动，所述联动轴与所述转轮固定连接。第五驱动单元用于运输小车再运输导轨两侧同时传送托盘工作台。第五驱动单元和第三驱动单元通过联动轴联动，节省了空间，降低了成本。

本实施例桥式龙门数控机床工作台交换系统包括：多台桥式龙门数控机床、多个过渡引桥、多个托盘工作台、多个装卸站以及运输小车。其中，运输小车在运输轨道上移动，多台桥式龙门数控机床可以设置在运输轨道的两侧，也可以在运输轨道的一侧。装卸站可以根据机床的位置进行设置。过渡引桥设置于桥式龙门数控机床和运输小车之间。可以通过垫铁调整过渡引桥底座的高度。通过第四驱动单元和第三驱动单元，托盘工作台从装卸站的装卸站底座移动至运输小车的运输底座，运输小车在运输导轨上运动至桥式龙门数控机床对应的位置后，通过第三驱动单元和第二驱动单元将该托盘工作台移动至过渡引桥。通过升降机构将工作台底座升起，通过第二驱动单元和第一驱动单元将该托盘工作台移动至桥式龙门数控机床的固定工作台底座上。第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元以及第四驱动单元与托盘工作台上的滚柱结构相结合完成托盘工作台的移动。本实施例滚柱结构由内销轴和外轴承构成，与各驱动单元相配合。本实施例过渡引桥完成了重达几顿到几十吨重的托盘工作台以及其上装载的工件从桥式龙门数控机床的固定工作台底座和运输小车之间转运。实现了无缝对接，保证了工作台在三个位置上的平稳运送。

其中工作台底座、所述过渡引桥底座、所述运输底座以及装卸站底座包括：多个T型滑块，支撑轮和导向轮；该T型滑块垂直于运输小车运动方向设置，所述支撑轮设置于所述T型滑块的顶端，所述导向轮设置于所述T型滑块的两侧。运输过程中，保证托盘工作台高低方向和左右方向的导向精度。保证相关导向机构能与工作台加工工位和运输车上的导向机构制造精度和重复定位精度保持一致，让托盘工作台。便于设备的后期的维护和修理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种高架桥式龙门数控机床工作台交换系统，其特征在于，包括：

多台桥式龙门数控机床、多个过渡引桥、多个装卸站、托盘工作台以及运输小车；

所述桥式龙门数控机床包括：固定的工作台底座、用于驱动所述托盘工作台在所述工作台底座与所述过渡引桥之间移动的第一驱动单元以及控制所述托盘工作台升降的升降压紧机构，所述第一驱动单元设置于所述工作台底座位于所述过渡引桥一端，升降机构设置于所述工作台底座的底部；

所述过渡引桥设置于所述工作台底座与所述运输小车之间，所述过渡引桥包括过渡引桥底座，用于驱动所述托盘工作台在所述过渡引桥与所述工作台底座或者所述运输小车之间移动的第二驱动单元，所述第二驱动单元设置于所述过渡引桥底座位于所述工作台底座一端且与所述第一驱动单元相对应，所述第二驱动单元由所述第一驱动单元带动；

所述运输小车包括：第一运输底座、第二运输底座、用于驱动所述托盘工作台在所述托盘工作台在所述过渡引桥与所述运输小车或者所述装卸站之间移动的第三驱动单元，所述第三驱动单元位于所述过渡引桥的一端对应所述第二驱动单元，所述第一运输底座和所述第二运输底座并排固定连接；

所述托盘工作台包括：多个T型滑槽、对应所述第一驱动单元设置滚柱结构；

所述装卸站包括：装卸站底座、用于驱动所述托盘工作台在所述装卸站与所述运输小车之间移动的第四驱动单元，所述第四驱动单元位于所述运输小车一端，所述第四驱动单元由所述第三驱动单元带动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工作台底座、所述过渡引桥底座、所述运输底座以及装卸站底座包括：

多个T型滑块，支撑轮和导向轮以及U型槽；

所述T型滑块垂直于运输小车运动方向设置，固定设置于所述U型槽中，所述支撑轮设置于所述T型滑块的顶端，所述导向轮设置于所述T型滑块的两侧。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一驱动单元、第三驱动单元，包括：

伺服电机、减速箱、皮带、转轮、气缸、蜗杆、滑杆、导向架以及转轴；

所述减速箱控制所述伺服电机的转速，所述伺服电机通过所述皮带带动所述转轮转动，所述转轮与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆的一端与所述导向架固定连接，所述导向架沿所述滑杆滑动，所述气缸固定于所述导向架一侧，所述转轴设置于所述蜗杆内部。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述运输小车还包括：

第五驱动单元，所述第五驱动单元所述第三驱动单元通过联动轴联动，所述联动轴与所述转轮固定连接。