CN109245484A - 一种十字交叉直线模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种十字交叉直线模组，包括：X轴模组，所述X轴模组包括X轴底座、位于所述X轴底座内的X轴定子磁轨、能够相对所述X轴定子磁轨滑动的X轴动子以及位于所述X轴动子上的X轴滑动块；Y轴模组，所述Y轴模组能够沿所述X轴模组长度方向进行直线往复运动，所述Y轴模组包括Y轴底座、位于所述Y轴底座内的Y轴定子磁轨、能够相对所述Y轴定子磁轨滑动的Y轴动子、位于所述Y轴动子上的Y轴滑动块以及位于所述Y轴滑动块上的载物块。本发明可以实现模组与产品零接触，具有无磨损，消除了传动误差，精度高的优点，且具有高动态性能高加速度，具有运动分辨率高和定位精度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种十字交叉直线模组。
背景技术
直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。这种系统集成极大地方便了工程师的设计选型工作，让设备的组装变简单化、模块化。如果用直线电机来实现直接驱动，就省去了减速机，丝杠、皮带、齿轮齿条等传动链中间环节，提高了系统的传动精度和响应速度；集成了直线电机的直线模组，被称为直线电机模组或直线电机滑台。
直线电机在工业设备中的应用，主要在机床方便比较突出，近几年，国际上对数控机床采用直线电机显得十分热门，究其原因，传统机床的驱动装置丝杆驱动，丝杆驱动本身具有以下缺点：长度限制，机械间隙，摩擦后精度问题等。而直线电机可以实现超高的精度，速度是丝杠的10倍甚至更多。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种十字交叉直线模组。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种十字交叉直线模组，包括：X轴模组，所述X轴模组包括X轴底座、位于所述X轴底座内的X轴定子磁轨、能够相对所述X轴定子磁轨滑动的X轴动子以及位于所述X轴动子上的X轴滑动块；Y轴模组，所述Y轴模组能够沿所述X轴模组长度方向进行直线往复运动，所述Y轴模组包括Y轴底座、位于所述Y轴底座内的Y轴定子磁轨、能够相对所述Y轴定子磁轨滑动的Y轴动子、位于所述Y轴动子上的Y轴滑动块以及位于所述Y轴滑动块上的载物块。
本发明一个较佳实施例中，所述Y轴模组位于所述X轴滑动块上且能够随所述X轴滑动块同步进行运动。
本发明一个较佳实施例中，所述X轴底座两侧设置有X轴导向块，所述X轴导向块与所述X轴滑动块相配合。
本发明一个较佳实施例中，所述Y轴底座两侧设置有Y轴导向块，所述Y轴导向块与所述Y轴滑动块相配合。
本发明一个较佳实施例中，所述X轴定子磁轨与所述Y轴定子磁轨均包括依次相连的多段定子。
本发明一个较佳实施例中，所述X轴动子与所述Y轴动子内均设置有温度传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述X轴底座内设置有X轴风琴罩，所述Y轴底座内设置有Y轴风琴罩。
本发明一个较佳实施例中，所述X轴定子磁轨上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨包括两个，两个所述X轴滑轨沿所述X轴定子磁轨的长度方向设置，所述X轴动子与所述X轴滑轨滑动配合。
本发明一个较佳实施例中，所述X轴底座一侧设置有X轴光电开关，所述X轴光电开关通过一导轨与所述X轴底座连接，所述Y轴底座一侧设置有Y轴光电开关，所述Y轴光电开关通过另一导轨与所述Y轴底座连接。
本发明一个较佳实施例中，所述Y轴定子磁轨上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨包括两个，两个所述Y轴滑轨沿所述Y轴定子磁轨的长度方向设置，所述Y轴动子与所述Y轴滑轨滑动配合。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)本发明可以实现模组与产品零接触，具有无磨损，消除了传动误差，精度高的优点，且具有高动态性能高加速度，具有运动分辨率高和定位精度高的优点；
(2)X轴定子磁轨与Y轴定子磁轨均包括依次相连的多段定子，使用者可以根据自身的使用需求，设定对应定子磁轨的长度，使得相对应的定子磁轨的行程不受限制；
(3)X轴滑轨与Y轴滑轨的存在，能够起到导向作用，保证X轴动子与Y轴动子在设定的方向上进行移动，不会发生偏移；
(4)X轴光电开关与Y轴光电开关的使用，能够对对应的动子的行程进行监测，当动子到达某个设定位置后，光电开关控制外部电源断电，使对应动子停止运动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2为本发明优选实施例X轴模组的内部结构示意图；
图3为本发明优选实施例Y轴模组的内部结构示意图；
图中：1、X轴底座；2、X轴定子磁轨；3、X轴动子；4、X轴滑轨；5、X轴滑动块；6、X轴风琴罩；7、X轴导向块；8、X轴光电开关；9、Y轴底座；10、Y轴定子磁轨；11、Y轴动子；12、Y轴滑轨；13、Y轴滑动块；14、载物块；15、Y轴风琴罩；16、Y轴导向块；17、Y轴光电开关。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2和图3所示，一种十字交叉直线模组，包括：X轴模组，X轴模组包括X轴底座1、位于X轴底座1内的X轴定子磁轨2、能够相对X轴定子磁轨2滑动的X轴动子3以及位于X轴动子3上的X轴滑动块5；Y轴模组，Y轴模组能够沿X轴模组长度方向进行直线往复运动，Y轴模组包括Y轴底座9、位于Y轴底座9内的Y轴定子磁轨10、能够相对Y轴定子磁轨10滑动的Y轴动子11、位于Y轴动子11上的Y轴滑动块13以及位于Y轴滑动块13上的载物块14，本发明可以实现模组与产品零接触，具有无磨损，消除了传动误差，精度高的优点，且具有高动态性能高加速度，具有运动分辨率高和定位精度高的优点，载物块14的使用，能够与外部产品连接，Y轴模组能够沿X轴模组长度方向进行直线往复运动，从而载物块14上的产品能够沿X轴、Y轴进行直线运动，相对于单直线模组，增强了通用性。
进一步地，Y轴模组位于X轴滑动块5上且能够随X轴滑动块5同步进行运动，当X轴滑动块5运动时，Y轴模组同步进行运动。
具体地，X轴底座1两侧设置有X轴导向块7，X轴导向块7与X轴滑动块5相配合，X轴导向块7对X轴滑动块5进行导向，避免X轴导向块7的运动方向发生偏移。
具体地，Y轴底座9两侧设置有Y轴导向块16，Y轴导向块16与Y轴滑动块13相配合，Y轴导向块16对X轴滑动块5进行导向，避免Y轴导向块16的运动方向发生偏移。
进一步地，X轴定子磁轨2与Y轴定子磁轨10均包括依次相连的多段定子，X轴定子磁轨2与Y轴定子磁轨10均包括依次相连的多段定子，使用者可以根据自身的使用需求，设定对应定子磁轨的长度，使得相对应的定子磁轨的行程不受限制。
具体地，X轴动子3与Y轴动子11内均设置有温度传感器，温度传感器用于检测对应动子的温度，防止动子的温度过高造成直线模组内电子元件老化或者损坏，延长了直线模组的使用寿命。
进一步地，X轴底座1内设置有X轴风琴罩6，Y轴底座9内设置有Y轴风琴罩15，X轴风琴罩6对X轴底座1起到保护作用，Y轴风琴罩15对Y轴底座9起到保护作用。
具体地，X轴定子磁轨2上设置有X轴滑轨4，X轴滑轨4包括两个，两个X轴滑轨4沿X轴定子磁轨2的长度方向设置，X轴动子3与X轴滑轨4滑动配合，X轴滑轨4的存在，能够起到导向作用，保证X轴动子3在设定的方向上进行移动，不会发生偏移。
进一步地，X轴底座1一侧设置有X轴光电开关8，X轴光电开关8通过一导轨与X轴底座1连接，Y轴底座9一侧设置有Y轴光电开关17，Y轴光电开关17通过另一导轨与Y轴底座9连接，X轴光电开关8与Y轴光电开关17的使用，能够对对应的动子的行程进行监测，当动子到达某个设定位置后，光电开关控制外部电源断电，使对应动子停止运动。
具体地，Y轴定子磁轨10上设置有Y轴滑轨12，Y轴滑轨12包括两个，两个Y轴滑轨12沿Y轴定子磁轨10的长度方向设置，Y轴动子11与Y轴滑轨12滑动配合，Y轴滑轨12的存在，能够起到导向作用，保证Y轴动子11在设定的方向上进行移动，不会发生偏移。
总而言之，本发明可以实现模组与产品零接触，具有无磨损，消除了传动误差，精度高的优点，且具有高动态性能高加速度，具有运动分辨率高和定位精度高的优点。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种十字交叉直线模组，其特征在于，包括：
X轴模组，所述X轴模组包括X轴底座、位于所述X轴底座内的X轴定子磁轨、能够相对所述X轴定子磁轨滑动的X轴动子以及位于所述X轴动子上的X轴滑动块；
Y轴模组，所述Y轴模组能够沿所述X轴模组长度方向进行直线往复运动，所述Y轴模组包括Y轴底座、位于所述Y轴底座内的Y轴定子磁轨、能够相对所述Y轴定子磁轨滑动的Y轴动子、位于所述Y轴动子上的Y轴滑动块以及位于所述Y轴滑动块上的载物块。
2.根据权利要求1所述的一种十字交叉直线模组，其特征在于，所述Y轴模组位于所述X轴滑动块上且能够随所述X轴滑动块同步进行运动。
3.根据权利要求1所述的一种十字交叉直线模组，其特征在于，所述X轴底座两侧设置有X轴导向块，所述X轴导向块与所述X轴滑动块相配合。
4.根据权利要求1所述的一种十字交叉直线模组，其特征在于，所述Y轴底座两侧设置有Y轴导向块，所述Y轴导向块与所述Y轴滑动块相配合。
5.根据权利要求1所述的一种十字交叉直线模组，其特征在于，所述X轴定子磁轨与所述Y轴定子磁轨均包括依次相连的多段定子。
6.根据权利要求1所述的一种十字交叉直线模组，其特征在于，所述X轴动子与所述Y轴动子内均设置有温度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种十字交叉直线模组，其特征在于，所述X轴底座内设置有X轴风琴罩，所述Y轴底座内设置有Y轴风琴罩。
8.根据权利要求1所述的一种十字交叉直线模组，其特征在于，所述X轴定子磁轨上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨包括两个，两个所述X轴滑轨沿所述X轴定子磁轨的长度方向设置，所述X轴动子与所述X轴滑轨滑动配合。
9.根据权利要求1所述的一种十字交叉直线模组，其特征在于，所述X轴底座一侧设置有X轴光电开关，所述X轴光电开关通过一导轨与所述X轴底座连接，所述Y轴底座一侧设置有Y轴光电开关，所述Y轴光电开关通过另一导轨与所述Y轴底座连接。
10.根据权利要求1所述的一种十字交叉直线模组，其特征在于，所述Y轴定子磁轨上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨包括两个，两个所述Y轴滑轨沿所述Y轴定子磁轨的长度方向设置，所述Y轴动子与所述Y轴滑轨滑动配合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110682275A (zh) * | 2019-08-23 | 2020-01-14 | 广东德康威尔科技有限公司 | 一种直线电机驱动的动磁式直角机器人 |
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| CN205725409U (zh) * | 2016-04-25 | 2016-11-23 | 深圳安格锐电气有限公司 | 一种新型直线电机模组 |
| CN208939798U (zh) * | 2018-09-27 | 2019-06-04 | 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 | 一种十字交叉直线模组 |
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