CN105935884A - 一种定位平台装置 - Google Patents

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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
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Abstract

本发明提供了一种定位平台装置，所述装置包括：导轨，所述导轨铺设在底座的两侧；滑块，所述滑块安装在所述导轨上；滑台，所述滑台安装在所述滑块上；液压缸，所述液压缸安装在所述底座中间侧，并与所述导轨平行；齿轮，所述齿轮与所述液压缸的一端相连；定齿条，所述定齿条与所述齿轮的一侧啮合；动齿条，所述动齿条安装在所述滑台的一侧，并与所述齿轮的另一侧啮合；如此，所述液压缸活塞杆伸出时带动齿轮移动，进而带动所述动齿条及所述定齿条转动，增大所述滑台的移动速度；采用伺服液压缸作为驱动系统，在平台装置运行时没有干扰电信号产生，定位精度高。

Description

一种定位平台装置
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种定位平台装置。
背景技术
定位移动平台主要应用在数控机床上，在定位平台的滑台上安装工件后做往复运动，也可在滑台上安装动力头等相关附件后，通过滑台的运动，对工件进行各种切削、钻削或镗削运动；并且还可以使用多个不同规格的滑台组合进行复杂零部件的加工或进行批量生产。
目前，常见的定位移动平台大多采用伺服电机驱动或者伺服液压缸来驱动的。但对于一些特殊的使用环境，采用伺服电机驱动的定位平台会因伺服电机的电信号产生一定的干扰信号，无法满足使用要求；而采用伺服液压驱动的定位平台，受制于液压控制系统的效率，运行速度较慢，无法达到需要的运行速度。
基于此，目前亟需一种无干扰电信号、运行速度高的定位平台装置。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种定位平台装置，用于解决现有技术中的定位平台在运行时易产生干扰电信号且运行速度慢的技术问题。
本发明提供一种定位平台装置，所述装置包括：
导轨，所述导轨铺设在底座的两侧；
滑块，所述滑块安装在所述导轨上；
滑台，所述滑台安装在所述滑块上；
液压缸，所述液压缸安装在所述底座中间侧，并与所述导轨平行；
齿轮，所述齿轮与所述液压缸的一端相连；
定齿条，所述定齿条与所述齿轮的一侧啮合；
动齿条，所述动齿条安装在所述滑台的一侧，并与所述齿轮的另一侧啮合；其中，所述齿轮带动所述动齿条及所述定齿条同时转动，增大所述滑台的移动速度。
上述方案中，所述导轨包括：
第一导轨，所述第一导轨铺设在所述底座的一侧；
第二导轨，所述第二导轨铺设在所述底座的另一侧。
上述方案中，所述装置还包括：磁栅尺，所述磁栅尺铺设在所述第一导轨或所述第二导轨上。
上述方案中，所述滑块包括：第一滑块、第二滑块、第三滑块及第四滑块；其中，
所述第一滑块的一侧及所述第二滑块的一侧与所述第一导轨相连；
所述第三滑块的一侧及所述第四滑块的一侧与所述第二导轨相连。
上述方案中，所述第一滑块的另一侧及所述第二滑块的另一侧与所述滑台一侧的一端相连；
所述第三滑块的另一侧及所述第四滑块的另一侧与所述滑台一侧的另一端相连。
上述方案中，所述装置还包括：读头，当所述磁栅尺铺设在所述第一导轨上时，所述读头安装在所述第一滑块的一端，或安装在所述第二滑块的一端。
上述方案中，所述装置还包括：
接头，所述接头与所述液压缸的一端相连；
轴，所述轴的一端与所述接头的一侧相连，所述轴的另一端与所述接头的另一侧相连；
轴承，所述轴承套接在所述轴上，所述齿轮与所述轴承相连。
上述方案中，所述接头为凹型接头。
上述方案中所述液压缸包括：
第一耳环，所述第一耳环与所述接头的一端相连；
第二耳环，所述第二耳环与所述接头的另一端相连。
上述方案中，所述液压缸具体包括伺服液压缸。
本发明提供了一种定位平台装置，所述装置包括：导轨，所述导轨铺设在底座的两侧；滑块，所述滑块安装在所述导轨上；滑台，所述滑台安装在所述滑块上；液压缸，所述液压缸安装在所述底座中间侧，并与所述导轨平行；齿轮，所述齿轮与所述液压缸的一端相连；定齿条，所述定齿条与所述齿轮的一侧啮合；动齿条，所述动齿条安装在所述滑台的一侧，并与所述齿轮的另一侧啮合；如此，所述液压缸活塞杆伸出时带动齿轮移动，进而带动所述动齿条及所述定齿条同时转动，增大所述滑台的移动速度；采用伺服液压缸作为驱动系统，在平台装置运行时没有干扰电信号产生，定位精度高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的定位平台装置的轴测示意图；
图2为本发明实施例提供的定位平台装置不包含滑台时的轴测示意图；
图3为本发明实施例提供的定位平台装置的A-A剖面示意图。
具体实施方式
为了提高移动定位平台的定位精度及运行速度，本发明提供了一种定位平台装置，所述装置包括：导轨，所述导轨铺设在底座的两侧；滑块，所述滑块安装在所述导轨上；滑台，所述滑台安装在所述滑块上；液压缸，所述液压缸安装在所述底座中间侧，并与所述导轨平行；齿轮，所述齿轮与所述液压缸的一端相连；定齿条，所述定齿条与所述齿轮的一侧啮合；动齿条，所述动齿条安装在所述滑台的一侧，并与所述齿轮的另一侧啮合。
下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
本实施例提供一种定位平台装置，如图1所示，所述装置包括：导轨、底座1、滑块、滑台2、液压缸3、齿轮4、定齿条5、动齿条6；其中，
所述导轨铺设在底座1的两侧；所述滑块安装在所述导轨上；所述滑台2安装在所述滑块上；所述液压缸3安装在所述底座1的中间侧，并与所述导轨平行；所述齿轮4与所述液压缸3的一端相连；所述定齿条5与所述齿轮4的一侧啮合；所述动齿条6安装在所述滑台2的一侧(底面)，并与所述齿轮4的另一侧啮合。
具体地，参见图2，所述导轨包括：第一导轨7、第二导轨8；其中，所述第一导轨7铺设在所述底座1的一侧；所述第二导轨8铺设在所述底座1的另一侧。所述底座1为平板结构，可以水平安装，也可以竖直安装。其中，所述液压缸3安装在所述第一导轨7及第二导轨8之间，所述定齿条5安装在所述第一导轨7及第二导轨8之间，通过齿轮4与所述液压缸3相连；所述液压缸3具体可以为伺服液压缸。
所述装置还包括：磁栅尺9，所述磁栅尺9可以铺设在所述第一导轨7上，也可以铺设在所述第二导轨8上。
所述滑块包括：第一滑块10、第二滑块11、第三滑块12及第四滑块13；其中，所述第一滑块10的一侧及所述第二滑块11的一侧与所述第一导轨7相连；所述第一滑块10的另一侧及所述第二滑块11的另一侧与所述滑台2一侧的一端相连；所述第三滑块12的一侧及所述第四滑块13的一侧与所述第二导轨8相连；所述第三滑块12的另一侧及所述第四滑块13的另一侧与所述滑台2一侧的另一端相连。
这里，所述装置还包括：读头14，当所述磁栅尺9铺设在所述第一导轨7上时，所述读头14则安装在所述第一滑块10的一端，或安装在所述第二滑块11的一端。当所述磁栅尺9铺设在所述第二导轨8上时，所述读头14则安装在所述第三滑块12的一端，或安装在所述第四滑块13的一端。当所述平台移动时，所述读头14用于通过磁栅尺9实时读取滑块在导轨上移动的距离，并反馈至控制系统。
进一步地，参见图3，所述装置还包括：接头15、螺母16、轴17、轴承18及轴套19；其中，所述接头15与所述液压缸3的一端(活塞杆端)通过螺母16相连；所述轴17的一端与所述接头15的一侧相连，所述轴17的另一端与所述接头15的另一侧相连；所述轴承18套接在所述轴上，所述轴套19套接在所述轴17的外表面上，所述齿轮4与所述轴承18相连。这里，所述液压缸3包括：第一耳环及第二耳环，所述第一耳环与所述接头15的一端相连；所述第二耳环与所述接头15的另一端相连。
实际应用中，当定位平台装置工作时，所述液压缸3的活塞杆伸出时，活塞杆端连接的接头15带动齿轮4移动，齿轮4同时与定齿条4及动齿条5啮合传动，动齿条5带动滑台2沿导轨直线运行，并增加滑台2的运行速度(为液压缸3活塞杆运行速度的2倍)；同时，在滑台2移动过程中，滑块上的读头14读取滑块在导轨上移动的距离，并将该距离反馈至控制系统；另外，因该平台采用伺服液压缸作为驱动系统，在平台装置运行时没有干扰电信号产生，定位精度高。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位平台装置，其特征在于，所述装置包括：
导轨，所述导轨铺设在底座的两侧；
滑块，所述滑块安装在所述导轨上；
滑台，所述滑台安装在所述滑块上；
液压缸，所述液压缸安装在所述底座中间侧，并与所述导轨平行；
齿轮，所述齿轮与所述液压缸的一端相连；
定齿条，所述定齿条与所述齿轮的一侧啮合；
动齿条，所述动齿条安装在所述滑台的一侧，并与所述齿轮的另一侧啮合；其中，所述齿轮带动所述动齿条及所述定齿条同时转动，增大所述滑台的移动速度。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导轨包括：
第一导轨，所述第一导轨铺设在所述底座的一侧；
第二导轨，所述第二导轨铺设在所述底座的另一侧。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：磁栅尺，所述磁栅尺铺设在所述第一导轨或所述第二导轨上。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滑块包括：第一滑块、第二滑块、第三滑块及第四滑块；其中，
所述第一滑块的一侧及所述第二滑块的一侧与所述第一导轨相连；
所述第三滑块的一侧及所述第四滑块的一侧与所述第二导轨相连。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一滑块的另一侧及所述第二滑块的另一侧与所述滑台一侧的一端相连；
所述第三滑块的另一侧及所述第四滑块的另一侧与所述滑台一侧的另一端相连。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：读头，当所述磁栅尺铺设在所述第一导轨上时，所述读头安装在所述第一滑块的一端，或安装在所述第二滑块的一端。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接头，所述接头与所述液压缸的一端相连；
轴，所述轴的一端与所述接头的一侧相连，所述轴的另一端与所述接头的另一侧相连；
轴承，所述轴承套接在所述轴上，所述齿轮与所述轴承相连。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接头为凹型接头。
9.如权要求7所述的装置，其特征在于，所述液压缸包括：
第一耳环，所述第一耳环与所述接头的一端相连；
第二耳环，所述第二耳环与所述接头的另一端相连。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述液压缸具体包括伺服液压缸。
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