CN109514163A - 一种用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构，包括框架、轨道、工位滑台、齿轮、齿轮导轨和固定齿条；所述轨道铺设框架上方，工位滑台位于轨道上且能够沿轨道进行滑动；所述齿轮通过齿轮驱动装置沿齿轮导轨移动，所述齿轮导轨铺设在框架内，且与轨道平行；所述固定齿条设置在框架内侧，并与齿轮一侧进行啮合；所述工位滑台底部设有一移动齿条，并与齿轮的另一侧进行啮合；当齿轮驱动装置带动齿轮沿齿轮导轨移动时，齿轮通过啮合的方式沿固定齿条转动，并利用啮合作用使得移动齿条进行同向的移动，从而驱动工位滑台在轨道上滑行，运输工位夹具或者安装配件。
Description
技术领域
本发明涉及汽车装配领域，具体是一种气缸带齿轮滑行机构。
背景技术
随着汽车产业竞争的日趋激烈，我国汽车产业正在逐步发生变化，除了自主研发的问题，未来产能过剩带来的问题同样影响巨大。要求汽车公司有强大的自主快速产品开发的能力和整合全球资源的能力，制造技术有较强的灵活性，能够在较低成本保证质量的前提条件下把新产品送达到客户的手中。现代工业的发展，要求生产偏向于流水生产线的形式，这就要就工作台行走范围长，对应的要求行走导轨接驳精度高，齿条的直线度偏差尽可能小，以避免行走机构的齿轮与齿条出现拖齿或者卡死，以及反向行走间隙现象。齿条本身的直线度与底座接驳处要做到高标准，技术上非常困难，且大大提到了设备成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种利用气缸带动齿轮驱动滑台在导轨上滑行的机构，实现在现有框架下延长滑行距离的目的。
为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：
一种用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构，包括框架、轨道、工位滑台、齿轮、齿轮导轨和固定齿条；所述轨道铺设框架上方，工位滑台位于轨道上且能够沿轨道进行滑动；所述齿轮通过齿轮驱动装置沿齿轮导轨移动所述齿轮导轨铺设在框架内，且与轨道平行；所述固定齿条设置在框架内侧，并与齿轮一侧进行啮合；所述工位滑台底部设有一移动齿条，并与齿轮的另一侧进行啮合；
当齿轮驱动装置带动齿轮沿齿轮导轨移动时，齿轮通过啮合的方式沿固定齿条转动，并利用啮合作用使得移动齿条进行同向的移动，从而驱动工位滑台在轨道上滑行，运输工位夹具或者安装配件。
进一步地，所述框架上还设有工位滑台的限位机构，所述限位机构包括压紧气缸、缓冲器和感应开关；所述缓冲器和感应开关设置在框架上方并与工位滑台在同一水平面上，所述压紧气缸设置在框架底部，通过压紧气缸驱动压紧臂做升降运动；
当工位滑台接近缓冲器和感应开关时，通过缓冲器做减速运动，并触发感应开关并发送感应信号，压紧气缸接收到感应信号后驱动压紧臂升起，从而将工位滑台固定在缓冲器与压紧气缸之间。
其中，所述齿轮驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸安装在框架内部，且位于齿轮导轨的一端外侧；齿轮设置在驱动气缸输出轴的端部，通过驱动气缸输出轴的伸缩，控制齿轮沿齿轮导轨移动。
所述轨道上设有滑块，所述滑块通过螺接的方式固定在工位滑台底部四角。
更进一步地，所述工位滑台的侧面连接有坦克链，用于放置导线，这样运行的时候导线会跟着一起移动，不会混乱。
优选地，所述驱动气缸在输出轴的上方架设有防尘罩，避免积灰。
有益效果：
本发明气缸带齿轮滑行机构通过齿轮驱动工位滑台进行滑动，工位滑台的滑行距离是气缸行程的两倍，能够在现有的导轨和框架上，大大延长工位滑台的滑行距离；同时通过压紧气缸、缓冲器和感应开关的配合，对工位滑台进行限位固定，能够显著提高工位滑台的滑行精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是该气缸带齿轮滑行机构的整体结构图；
图2是该气缸带齿轮滑行机构内部结构图；
图3是该气缸带齿轮滑行机构缓冲器和感应开关的局部放大图；
图4是该气缸带齿轮滑行机构压紧气缸局部放大图；
图5是该气缸带齿轮滑行机构俯视结构图；
图6是该气缸带齿轮滑行机构滑行前状态图；
图7是该气缸带齿轮滑行机构到位后的锁定状态图。
其中，各个附图标记代表如下含义：1、框架；101、地脚；2、轨道；3、工位滑台；4、驱动气缸、5、齿轮；6、齿轮导轨；7、固定齿条；8、压紧气缸；9、缓冲器；10、感应开关；11、坦克链；12、防尘罩。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本发明。
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1、2和5所示，该气缸带齿轮滑行机构包括框架1、轨道2、工位滑台3、驱动气缸4、齿轮5、齿轮导轨6和固定齿条7；所述轨道2铺设框架1上方，轨道2上的滑块与工位滑台3底部通过螺接的方式固定；所述驱动气缸4安装在框架1内部，且位于齿轮导轨6的一端外侧，所述齿轮导轨6沿驱动气缸4输出轴方向铺设；齿轮5设置在驱动气缸4输出轴的端部，通过驱动气缸4输出轴的伸缩，控制齿轮5沿齿轮导轨6移动；所述固定齿条7设置在框架1内侧，并与齿轮5一侧进行啮合；所述工位滑台3底部设有一移动齿条301，并与齿轮5的另一侧进行啮合；框架1通过地脚101固定在地面上。
工位滑台3的侧面连接有坦克链11，用于放置导线，运行时导线跟随坦克链11一同移动，防止混乱；驱动气缸4在输出轴的上方架设有防尘罩12，避免积灰。
如图3和4所示，框架1上还设有工位滑台3的限位机构，所述限位机构包括压紧气缸8(德国TUENKERS V-63.1-BR3-A90-T12-90)、缓冲器9和感应开关10(型号为SICKIME18)；所述缓冲器9和感应开关10设置在框架1上方并与工位滑台3在同一水平面上，所述压紧气缸8设置在框架1底部，通过压紧气缸8驱动压紧臂做升降运动。
如图6和7所示，滑行前，工位滑台3前端的压紧气缸8下降解除对工位滑台3的限制，然后驱动气缸4输出轴回缩，带动齿轮5沿齿轮导轨6移动，齿轮5通过啮合的方式沿固定齿条7靠近驱动气缸4方向逆时针转动，在啮合作用下使得移动齿条301靠近驱动气缸4移动，从而驱动工位滑台3在轨道2上向驱动气缸4滑行。
当工位滑台3接近缓冲器9和感应开关10时，通过缓冲器9做减速运动，并触发感应开关10并发送感应信号，压紧气缸8接收到感应信号后驱动压紧臂升起，从而将工位滑台3固定在缓冲器9与压紧气缸8之间。
需要指出的是，上述信号的传递、接收和处理还需要必要的辅助元件，这些元件的选择、连接属于本领域常规的技术手段，本领域技术人员通过本申请公开的内容，为了实现上述功能和目的，可以无需创造性劳动进行选择和装配。
该结构整个滑行的距离为1.5m，气缸行程只需要达到770毫米，在整个生产线当中，能够有效地加大厂房对空间使用的需求，无需对框架进行延长,这样非常的利于现场的操作性,减少加工的成本。
同时，为了人工操作安全，可以在滑行机构的外围设置护栏将人与机器隔开，在汽车焊装自动输送线上，通过滑行机构将所要的零件摆放到机器人能抓取的地方。
本发明提供了一种用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (6)
1.一种用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构，其特征在于，包括框架(1)、轨道(2)、工位滑台(3)、齿轮(5)、齿轮导轨(6)和固定齿条(7)；所述轨道(2)铺设框架(1)上方，工位滑台(3)位于轨道(2)上且能够沿轨道(2)进行滑动；所述齿轮(5)通过齿轮驱动装置沿齿轮导轨(6)移动，所述齿轮导轨(6)铺设在框架(1)内，且与轨道(2)平行；所述固定齿条(7)设置在框架(1)内侧，并与齿轮(5)一侧进行啮合；所述工位滑台(3)底部设有一移动齿条(301)，并与齿轮(5)的另一侧进行啮合；
当齿轮驱动装置带动齿轮(5)沿齿轮导轨(6)移动时，齿轮(5)通过啮合的方式沿固定齿条(7)转动，并利用啮合作用使得移动齿条(301)进行同向的移动，从而驱动工位滑台(3)在轨道(2)上滑行。
2.根据权利要求1所述的用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构，其特征在于，所述框架(1)上还设有工位滑台(3)的限位机构，所述限位机构包括压紧气缸(8)、缓冲器(9)和感应开关(10)；所述缓冲器(9)和感应开关(10)设置在框架(1)上方并与工位滑台(3)在同一水平面上，所述压紧气缸(8)设置在框架(1)底部，通过压紧气缸(8)驱动压紧臂做升降运动；
当工位滑台(3)接近缓冲器(9)和感应开关(10)时，通过缓冲器(9)做减速运动，并触发感应开关(10)并发送感应信号，压紧气缸(8)接收到感应信号后驱动压紧臂升起，从而将工位滑台(3)固定在缓冲器(9)与压紧气缸(8)之间。
3.根据权利要求1或2所述的用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构，所述齿轮驱动装置为驱动气缸(4)，所述驱动气缸(4)安装在框架(1)内部，且位于齿轮导轨(6)的一端外侧；齿轮(5)设置在驱动气缸(4)输出轴的端部，通过驱动气缸(4)输出轴的伸缩，控制齿轮(5)沿齿轮导轨(6)移动。
4.根据权利要求1所述的用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构，所述轨道(2)上设有滑块，所述滑块通过螺接的方式固定在工位滑台(3)底部四角。
5.根据权利要求1所述的用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构，其特征在于，所述工位滑台(3)的侧面连接有坦克链(11)，用于放置导线。
6.根据权利要求1所述的用于汽车装配的气缸带齿轮滑行机构，其特征在于，所述驱动气缸(4)在输出轴的上方架设有防尘罩(12)。
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