CN208326414U - 一种自动摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动摆盘装置，所述装置包括：供料机构，包括两个振动盘、振动轨道，所述振动轨道的一端与所述振动盘连接，用于对零件进行排序和传送；载盘传送机构，包括空盘箱、载盘推动件、载盘轨道、传送带，所述传送带设置在所述空盘箱的下方，所述空盘箱的箱口朝向所述传送带，所述空盘箱用于容纳空载盘，所述载盘推动件固定在所述传送带的上表面，所述载盘推动件用于推动所述载盘沿所述载盘轨道移动；装料机构，包括机械臂和机械臂导轨，所述机械臂导轨设置在所述载盘轨道的上方，所述机械臂用于将所述振动轨道上的零件放到所述载盘中。利用本申请中各个实施例，可以实现摆盘的完全自动化。

Description

一种自动摆盘装置

技术领域

本申请涉及智能加工技术领域，特别涉及一种自动摆盘装置。

背景技术

在生产手机零配件后，通常需要将零件统一摆放到载盘中然后收集起来。

但是，现有技术中，摆盘的过程还需要工人的参与，尚不能实现全自动，造成了一定的人力资源的浪费。

现有技术中至少存在如下问题：摆盘的过程还需要工人的参与，尚不能实现全自动，造成了一定的人力资源的浪费。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种自动摆盘装置，以实现摆盘的完全自动化，不需要人工参与，减少人力资源的浪费。

本申请实施例提供一种自动摆盘装置是这样实现的：

一种自动摆盘装置，所述装置包括：

供料机构，包括两个振动盘、振动轨道，所述振动轨道的一端与所述振动盘连接，用于对零件进行排序和传送；

载盘传送机构，包括空盘箱、载盘推动件、载盘轨道、传送带，所述传送带设置在所述空盘箱的下方，所述空盘箱的箱口朝向所述传送带，所述空盘箱用于容纳空载盘，所述载盘推动件固定在所述传送带的上表面，所述载盘推动件用于推动所述载盘沿所述载盘轨道移动；

装料机构，包括机械臂和机械臂导轨，所述机械臂导轨设置在所述载盘轨道的上方，所述机械臂用于将所述振动轨道上的零件放到所述载盘中。

优选实施例中，所述装置还包括：

载盘收集机构，包括载盘收纳箱，设置在所述载盘导轨的上方，用于收纳装盘后的载盘，所述载盘收纳箱下方设置有气缸，所述气缸用于将所述装盘后的载盘向上顶入所述载盘收纳箱中。

优选实施例中，所述载盘轨道的宽度与所述载盘的厚度相匹配。

优选实施例中，所述装置还包括微控制器，所述微控制器用于控制所述传送带、所述机械臂按照预设程序运动。

优选实施例中，所述传送带与所述载盘推动件相对固定，所述传送带移动时带动所述载盘推动件移动。

优选实施例中，所述载盘推动件边缘设置有限位件，用于推动所述空载盘，所述限位件的高度等于所述空载盘的厚度。

利用本申请实施例提供的一种自动摆盘装置，可以自动完成送料、装料、载盘收集，利用供料机构，可以将零件排序并做好装盘准备。利用所述装料机构和所述载盘传送工具的配合可以自动将所述零件成排摆到所述载盘中。利用所述载盘传送工具和所述载盘收集机构配合，可以将装满的载盘叠放在一起，便于后续使用，全部机构的运行都由所述微控制器控制，不需要人工参与，可以实现摆盘的全自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种自动摆盘装置的装置结构俯视图；

图2是本申请一个实施例提供的一种自动摆盘装置的主要组成部分的位置关系示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种自动摆盘装置。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本申请所述一种自动摆盘装置一种实施例的装置结构图。图2是本申请一个实施例提供的一种自动摆盘装置的主要组成部分的位置关系示意图。

具体的，如图1、图2所述，本申请提供的一种自动摆盘装置的一种实施例可以包括：

供料机构，包括两个振动盘1、振动轨道2，所述振动轨道2的一端与所述振动盘1连接，用于对零件进行排序和传送；

载盘传送机构，包括空盘箱4、载盘推动件5、载盘轨道7、传送带6，所述传送带6设置在所述空盘箱5的下方，所述空盘箱5的箱口朝向所述传送带6，所述空盘箱6用于容纳空载盘，所述载盘推动件5固定在所述传送带6的上表面，所述载盘推动件5用于推动所述载盘沿所述载盘轨道7移动；

装料机构，包括机械臂31和机械臂导轨3，所述机械臂导轨3设置在所述载盘轨道7的上方，所述机械臂31用于将所述振动轨道2上的零件放到所述载盘中。

本例中，所述装置还可以包括：

载盘收集机构，包括载盘收纳箱8，设置在所述载盘导轨7的上方，用于收纳装盘后的载盘，所述载盘收纳箱8下方设置有气缸9，所述气缸9用于将所述装盘后的载盘向上顶入所述载盘收纳箱8中。

本例中，所述载盘轨道7的宽度与所述载盘的厚度相匹配。所述载盘在竖直方向上被卡在所述载盘轨道7中，在所述推动件5的推动下，可以沿着所述载盘轨道7运动。

本例中，所述装置还包括微控制器，所述微控制器可以用于控制所述传送带、所述机械臂按照预设程序运动。

本例中，所述传送带6与所述载盘推动件5相对固定，所述传送带6移动时带动所述载盘推动件5移动。所述推动件5移动时带动所述载盘运动。

本例中，所述载盘推动件5边缘设置有限位件，用于推动所述空载盘，所述限位件的高度等于所述空载盘的厚度。推动件5可以刚好将空盘下最下面的载盘推动，使其沿着传送带运动。

本例中，所述微控制器可以用于控制所述传送带、所述机械臂、所述气缸按照预设程序配合运行，实现整个装料、摆盘、收盘的全自动化。

利用上述实施例提供的一种自动摆盘装置的实施方式，可以自动完成送料、装料、载盘收集，利用供料机构，可以将零件排序并做好装盘准备。利用所述装料机构和所述载盘传送工具的配合可以自动将所述零件成排摆到所述载盘中。利用所述载盘传送工具和所述载盘收集机构配合，可以将装满的载盘叠放在一起，便于后续使用，全部机构的运行都由所述微控制器控制，不需要人工参与，可以实现摆盘的全自动化。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (6)

1.一种自动摆盘装置，其特征在于，所述装置包括：

供料机构，包括两个振动盘、振动轨道，所述振动轨道的一端与所述振动盘连接，用于对零件进行排序和传送；

载盘传送机构，包括空盘箱、载盘推动件、载盘轨道、传送带，所述传送带设置在所述空盘箱的下方，所述空盘箱的箱口朝向所述传送带，所述空盘箱用于容纳空载盘，所述载盘推动件固定在所述传送带的上表面，所述载盘推动件用于推动所述载盘沿所述载盘轨道移动；

装料机构，包括机械臂和机械臂导轨，所述机械臂导轨设置在所述载盘轨道的上方，所述机械臂用于将所述振动轨道上的零件放到所述载盘中。

2.如权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述装置还包括：

载盘收集机构，包括载盘收纳箱，设置在所述载盘导轨的上方，用于收纳装盘后的载盘，所述载盘收纳箱下方设置有气缸，所述气缸用于将所述装盘后的载盘向上顶入所述载盘收纳箱中。

3.如权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述载盘轨道的宽度与所述载盘的厚度相匹配。

4.如权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述装置还包括微控制器，所述微控制器用于控制所述传送带、所述机械臂按照预设程序运动。

5.如权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述传送带与所述载盘推动件相对固定，所述传送带移动时带动所述载盘推动件移动。

6.如权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于，所述载盘推动件边缘设置有限位件，用于推动所述空载盘，所述限位件的高度等于所述空载盘的厚度。